CIMR-VB2A0004BAA

• 型号：CIMR-VB2A0004BAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/14 0:00:00

CIMR-VB2A0004BAA CIMR-VB2A0004BAA CIMR-VB2A0004BAA

由于控制卡是插在PC的PCI插槽上的，由PC供给控制卡一个5V的电源，所以PC在开机和关机时，会有一个0-5V的电压变化的，也就是PC在开机和关机时会有一个等同于脉冲信号的电压变化信号发出来，如下述：

a、脉冲输出模式1时，脉冲结束时脉冲口电平状态如下图3：

雷赛运动控制卡,伺服电机

图3 脉冲输出波形图

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b、电脑关机时电压曲线如下图4：

雷赛运动控制卡,伺服电机

图4 断电后脉冲输出口电压变化图

所以在PC关机时，如果伺服的SEVON有效，而且伺服电机的电源没有提前切断，那么由于图4展示的状态，伺服电机会认为有一个脉冲输入，因此会作出响应，从而产生微小的震动，经过对比测试，国外的伺服要比国内的伺服电机的震动要小很多，有轻微动作，但感觉不明显。

解决的办法：利用伺服（步进）驱动器的使能信号，在设备应用软件退出时，取消使能，将伺服（步进）放松；开机时，直到设备应用软件初始化完成，而后启用回零时才进行驱动使能。

3、正确使用伺服报警ALM信号的使用

不同厂家的伺服电机的ALM信号的有效电平也不一样，有高电平有效，也有低电平。伺服电机的ALM信号对与控制卡来说是一个输入信号，它的高低电平是可以设置的，所以要正确设置ALM信号的有效电平，否则伺服电机使能后，还是无法运动。原因就是伺服电机一上电，控制卡便认为伺服电机处于报警状态，软件系统便不会允许脉冲输出，从而导致伺服电机没有动作。

整体而言，对于所有雷赛智能的控制卡(控制器)产品，其实际状况和前面提到的DMC5480配合伺服驱动控制的情况相同。

总结：

综上所述，使用雷赛的控制卡控制伺服电机时，一定要注意脉冲模式的设置，以及伺服的SEVON、ALM等信号的正确使用方法，以避免不必要的麻烦，从而缩短开发周期。

1.VB编程

d1000_start_t_move 0, 6400, 3200, 6400, 0.1

DO

DoEvents

LOOP WHILE (d1000_check_done(0) = 0)

2.VC编程 在VC下编程关键是要解决类似于VB的DoEvnets函数

void DoEvents()

{

static MSG msg;

if( ::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) ){

::TranslateMessage( &msg );

::DispatchMessage( &msg );

1769-L18ERM-BB1B

1769-L32C

1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L33ERM

1769-L23E-QB1B

1769-OF4

1746-F8

1746-R15

1746-RT25B

1746-F9

1746-R14

1746-F5

1746-C9

1746-IH16

1769-OW8I

1746-IB8

1746-IM8

1746-A4

1746-A7

1746-INT4

1769-PB2

1746-F2

1769-OB8

1769-OF8V

1769-L23-QBFC1B

1756-RM2XT

1769-IF4FXOF2F

1769-ARM

1756-ON8

1756-RMC3

1756-PA75R

1756-OV16E

1734-TBS

1768-CNB

1768-PA3

1756-PA72K

1756-SPESMNSE

1768-EWEB

1768-L43S

1768-L43

1756-OH8I

1769-IA8I

1756-OV32E

1756-PAXT

1768-CNBR

1768-L45S

1756-OW16IK

1756-PAR2

1756-PA75K

1756-PA75

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