CIMR-TB4V0007BBA
2016/6/14 17:34:27
0 人气:0
- 型号:CIMR-TB4V0007BBA
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/14 0:00:00
CIMR-TB4V0007BBA CIMR-TB4V0007BBA CIMR-TB4V0007BBA
本文主要研究在顶浪情况下的船舶垂向运动状况
安装在船艏附近T型水翼和船艉的艉压浪板是产生控制作用的主要装置,在已有的理论研究和船模实验的基础上,利用MATLAB应用软件搭建SIMULINK仿真模块,对高速船垂向运动进行仿真并利用遗传算法对T型水翼和艉压浪板控制器的部分参数优化选取,实现船舶垂向运动的最优控制。
2 研究对象与数学模型
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2.1 研究对象
本文根据一艘高速渡船的数据进行研究,此船为深V型铝制单体船,船长110m,船宽14.696m,吃水2.405m,总载重量475t,能一次性运送1250名乘客,其速度非常高,大约是40kn或更高,高船速所产生的纵摇与垂荡运动主要依靠安装在船艏附近的T型水翼和船艉的艉压浪板来控制。T形水翼有两个翼面,呈梯形,两个翼面是对称的,给出单个翼面的参数如表1所示。艉压浪板呈矩形,其参数如表1所示。
/*
函数名: write_bit
功能:写输出口状态或寄存器值
参数:
cardno 卡号
number 端口号(0-14) Y0-Y14 ; 寄存器号(100-115)D100-D115
value 状态(0,1) 0 输出低电平 1 输出高电平;寄存器值(0-255)
返回值:
0 失败 1 成功
*/
unsigned char write_bit(unsignedcharcardno , unsignedcharnumber, unsignedcharvalue)
{
unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68 ;
OutByte[1] = 0x6 ;
OutByte[2] = cardno ;
OutByte[3] = 3 ;
OutByte[4] = number;
OutByte[5] = value;
OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] ;
USRAT_transmit(OutByte,7);
receive(inbuf);
return 1;
}
/*
函数名: read_bit
功能:读输入口状态或寄存器值
参数:
cardno 卡号
number 端口号(0-6) X0-X6 ; 寄存器号(100-115)D100-D115
返回值:
状态(0,1) 0 输出低电平 1 输出高电平;寄存器值(0-255)
*/
unsigned char read_bit(unsignedcharcardno ,unsignedcharnumber)
{
unsignedcharOutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68;
OutByte[1] = 0x5;
OutByte[2] = cardno;
OutByte[3] = 4;
OutByte[4] = number;
OutByte[5] = OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4];
USRAT_transmit(OutByte,6);
receive(inbuf);
return inbuf[5];
}
1785-M100
1785-L20E
1785-RC
1785-L86B
1756-RM
1785-L40E
1785-L40B
1746-OA8
1746-OAP12
1771-DL
1771-ES
1746-NR8
1771-CX25
1746-NO8I
1771-CFM
1771-ALX
1771-ASBK
1756-OV16E带包装
1785-L80B
1771-A3BK
1785-ENET
1769-OV16
1785-L20B
1756-L73
2711P-T6C20A8
1771-DB
1771-CX7
1756-IC16
1771-CAE
1756-IG16
1756-IB16
1771-ACN备件
1756-IB3212
1756-EXT
1785-ME16
1756-N2 A-B
1492-IFM20F-3
2711P-T15C4D8
1756-IT6I
1747-DCM
1769-L16ER-BB1B
1756-IA16I
2711P-T15C4A8
1756-CFM
1756-IV16
1756-IV32
1746-OB16E
1746-NI16V
1756-IF8H
1756-IB16D
2711P-T6C20D8
1747-KFC15
1747-KE
1746-IV32
1746-OB16
1746-NR4
1746-NI16I
1746-HSCE2
1746-FIO4V
1746-HT
1732E-IB16M12DR甩
2711P-RDT12C
2711P-RDK10C
2711P-RDT10C
2711P-T6C20D9
2711P-T6C5A8
2711P-T6C5A9
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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