CIMR-TB4V0009BBA

• 型号：CIMR-TB4V0009BBA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/14 0:00:00

CIMR-TB4V0009BBA CIMR-TB4V0009BBA CIMR-TB4V0009BBA

传统的高速船数学模型通常包含垂荡、纵摇和横摇的三自由度数学模型,由于本文主要研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动状况,因此针对船舶的纵摇及垂荡运动数学模型进行研究[3]。

以船体的重心作为附体坐标系的原点。 将船体视作刚体,考虑船舶纵倾和波浪对高速船运动的影响,在Z 轴方向上利用牛顿第二定律,并以Y 轴为转轴,利用刚体定轴转动定理,可分别得到垂荡和纵摇运动的数学模型:

／＊

函数名: sudden_stop

功能： 轴停止

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联系人：程经理

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固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

参数：

cardno    卡号

axis    停止的轴号（1-8）   1-6：1-6轴停   7：直线插补轴停    8：圆弧插补轴停

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char sudden_stop(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒaxis)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x5;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 0x17 ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] ;

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名: wait_in

功能： 等待输入口状态

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-9）  X0-X9

value   状态（0,1） 0 输入低电平   1 输入高电平

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char wait_in( unsignedｃｈａｒcardno, unsignedｃｈａｒnumber, unsignedｃｈａｒvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x6  ;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 0xF  ;

OutByte[4] = number ;

OutByte[5] = value ;

OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5];

USRAT_transmit(OutByte,7);

receive(inbuf);

return 1;

}

2711P-T6C5A9

2711C-T4T

2711P-T10C4D8

2711PC-T6C20D8

2711PC-T10C4D8

2711P-T10C4D9

2711P-T12C4D8

2711C-T6T

2711P-T12C4A8

2711P-T7C4D8

1764-24BWA

1771-IXHR

1771-ASB

1756-IM16I

1756-L55M13

1492-IFM20F-F24-2

1756-CNB

1747-SN

1746-P1

1771-P7

1746-OX8

1746-OA16

1336-PB-SP2B

1786-RPA

1794-IJ2

1746-FIO4V

1746-BAS

1746-BTM

1756－TBCH

1761-L16BWB

1761-L10BWA

1762-L24AWA

1761-L16BWA

1756-ENET

1761-L32BBB

1761-L16BBB

1761-L32AWA

1762-L40AWA

1762-L24BXB

1794-TB3S

1762-L24BWA

1761-L32BWA

1761-L32BWB

1769-PA21794-OA8

1761-L16AWA

1746-HSRV

1747-L531/E

SST-PB3-PCU

1747-L532

1747-L542

1747-E

1747--L552/B

1747-L552/B

1747-L552

1785-L20E/E

1747-L551/B

1786-RPFS

1786-RPFM

1747-L532/D

1756-NO4I

1747-L542/B

1747-L541/C

1785-L20E

1794-IRT8

1771-OFE3

1794-IG16

1771-OFE1

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