SI-C3-V

• 型号：SI-C3-V


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/15 0:00:00

SI-C3-V SI-C3-V SI-C3-V SI-C3-V

二、机器人的组成                                

      该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成

1、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

   一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

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2、伺服驱动系统

选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

4、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

应用案例二：三坐标龙门机器人对小型零件的检测。

一、工作要求：

1、采用超声波检测（UT）方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。

2、探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配

旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。

3、 工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补。

4、 定位精度及分辨率：重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强

放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。

CACR-SR15BB1BM

CACR-SR20TZ6SM

CACR-SR10BC1ES-Y272

CACR-SR15BC1AF-Y276

CACR-PR03AE3LMY33P

CACR-PR01AC4ER

CACR-PR

CACR-PR02AE3ER

CACR-PR03AC3FRY40

CACR-PR01AA4AH-Y6

CACR-SR15BC1KSY392

CACR-SR44BC1BF-Y275

CACR-SR03AD1KRY110

CACR-SR03AD

CACR-SR03BC1KS-Y264

CACR-PR02AA4

CACR-SR15BC

CACR-SR44BE14SY45

CACR-PR03AC4ER

CACR-SR02AB1ER

CACR-SR07BC1FH-Y139

cacr-sr10bc1am

CACR-1E30-NJ2

CACR-SRCA15DZSY214

CACR-W57-FJ3ER

CACR-SR15SZ1SDY214

CACR-SR30BBICSY8

CACR-PRCA03RCA1Y40

CACR-SR02AD1FR

CM200DU-24F

PG-E3

SGMAH-04A1A6CD-0Y

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