供求合作

当前页面: 首页 >供求信息 >CIMR-G7B4045

CIMR-G7B4045

2016/6/15 11:29:15

0 人气:1

  • 型号:CIMR-G7B4045

  • 数量:100

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/6/15 0:00:00

描述:

CIMR-G7B4045 CIMR-G7B4045 CIMR-G7B4045


对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说,常常会在控制伺服电机时出现一些小问题,以致拖迟客户的发开进度,下面简单介绍一下常出现的3个问题,结合DMC5480控制卡实测的曲线为例,给出解决办法:

1、脉冲模式匹配问题

进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsoknkudfg

联系人:程经理

手机:139188-64473


手机:139188-64473


 QQ:937926739  


固话:021-6131-6707


固话:021-6131-8625

伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致,否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动;B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种,其中单脉冲模式(即方向+脉冲模式)4种,如图1所示;双脉冲模式2种,如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时,排除接线错误后,就有可能是控制卡设置单脉冲模式(双脉冲模式),而伺服驱动器设置成双脉冲模式(单脉冲模式)了,把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时,是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误,从而导致电机在换向时丢一个脉冲,随着往返次数增加,产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效,脉冲模式1是下降沿有效,控制卡设置脉冲模式0,而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效,从图1可以看出来,换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失,因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效,所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似,在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效,伺服电机不会锁死,控制卡发脉冲给伺服,伺服也不会运动,所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要,因此在实际应用中对该信号不予处理,直接导致设备在开机和关机时的异常响应,从而认为整个控制系统出现问题,通过下面的分析可以帮助大家解惑,希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。



SGMPH-01BAA41

CIMR-VB4A0004

G7驱动板ETC617544

SGML-A5AF14

SGML-A5AF12

ETP617162

SGMSH-30ACA-TV1

CIMR-J7AA41P5

VS-606V7 通用矢量型 1.5KW

SGDA-01ASP

SGDA-02ASP

SGDA-04ASP

SGDA-08ASP

SGML-02AF12

sGDH-60DE

YPHT31295-1D

ETC617403

配件616G7系列cpu主板/控制板、11kw、15kw以上通用

CIMR-VB4A0023

CIMR-HB4A001

ETP617184

ETC61846-S1036

ETP712471

CIMR-LB4A0024

SGMAS-04ACA2C-E

SGMAH-02AAAHB61

SGDH-02BE

SGDH-02BE-RY53

G7 55KW-132KW风机变压器

ETC740380

CIMR-VA4A0005BAA

CIMR-V7ATB1P5

SGMPH-04AAA21

SGMPH-04AAA41

SGMPH-04A1A21

CIMR-AB4A0038FAA

A50QS50-4

A50QS100-4Y

A50QS150-4Y


联系方式:
  • 电话:13918864473
  • 传真:021-61318625
  • email:937926739@qq.com

手机扫描二维码分享本页

工控宝APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般