CIMR-G7B4300

• 型号：CIMR-G7B4300


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/15 0:00:00

CIMR-G7B4300 CIMR-G7B4300 CIMR-G7B4300

本文主要研究在顶浪情况下的船舶垂向运动状况

安装在船艏附近T型水翼和船艉的艉压浪板是产生控制作用的主要装置,在已有的理论研究和船模实验的基础上,利用MATLAB应用软件搭建SIMULINK仿真模块,对高速船垂向运动进行仿真并利用遗传算法对T型水翼和艉压浪板控制器的部分参数优化选取,实现船舶垂向运动的最优控制。

2  研究对象与数学模型

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联系人：程经理

手机：139188-64473

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2.1  研究对象

本文根据一艘高速渡船的数据进行研究,此船为深V型铝制单体船,船长110m,船宽14.696m,吃水2.405m,总载重量475t,能一次性运送1250名乘客,其速度非常高,大约是40kn或更高,高船速所产生的纵摇与垂荡运动主要依靠安装在船艏附近的T型水翼和船艉的艉压浪板来控制。T形水翼有两个翼面,呈梯形,两个翼面是对称的,给出单个翼面的参数如表1所示。艉压浪板呈矩形,其参数如表1所示。

／＊

函数名: write_bit

功能：写输出口状态或寄存器值

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-14）  Y0-Y14 ； 寄存器号（100-115）D100-D115

value   状态（0,1） 0 输出低电平   1 输出高电平；寄存器值（0-255）

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char write_bit(unsignedｃｈａｒcardno , unsignedｃｈａｒnumber, unsignedｃｈａｒvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x6  ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 3       ;

OutByte[4] = number;

OutByte[5] = value;

OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] ;

USRAT_transmit(OutByte,7);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名: read_bit

功能：读输入口状态或寄存器值

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-6）  X0-X6 ； 寄存器号（100-115）D100-D115

返回值：

状态（0,1） 0 输出低电平   1 输出高电平；寄存器值（0-255）

*/

unsigned char read_bit(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒnumber)

{

      unsignedｃｈａｒOutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x5;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 4;

OutByte[4] = number;

OutByte[5] = OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4];

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return inbuf[5];    

}

TS5246N478

OIH60-8192C/T

TS5246N167

OIH100-8192C

TS5214N8561

TS5213N161

TS5208N130/OIH100

TS5214N8590

TS5208N116/OIH100-1024C

TS5233N572

OIH100-2048C/T-S5-5V

OIH100-8192-P16-L6-5V

TS5208N122

OIH100-1024C/T-C2-12V

TS5213N550

TS5213N510

TS5667N458

TS5213N530

TS5212N530

TS5205N456

OIH100-8192P24-L6-5V

TS5212N510

TS3103N40

TS3103N3E1

TS3103N3E2

TS5212N561

TS5308N512-1024C/T

TS5308N616

TS5308N616-1024C/T

TS2650N11E78

TS2622N11E11

TS2610N171E64

TS2622N81E90

TS5233N574

TS5233N558

TS2605N71E64

TS2605N404E102

TS5207N577

TS5233N576

OIH48-6000P40-L6-5V

TS5233N577

OIH60-8192P20-L6-5V

TS5246N2418

OIH60-8192P40-L6-5V

TS5212N500

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