CIMR-G7A20P4

• 型号：CIMR-G7A20P4


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/15 0:00:00

CIMR-G7A20P4 CIMR-G7A20P4 CIMR-G7A20P4

传统的高速船数学模型通常包含垂荡、纵摇和横摇的三自由度数学模型,由于本文主要研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动状况,因此针对船舶的纵摇及垂荡运动数学模型进行研究[3]。

以船体的重心作为附体坐标系的原点。 将船体视作刚体,考虑船舶纵倾和波浪对高速船运动的影响,在Z 轴方向上利用牛顿第二定律,并以Y 轴为转轴,利用刚体定轴转动定理,可分别得到垂荡和纵摇运动的数学模型:

／＊

函数名: sudden_stop

功能： 轴停止

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参数：

cardno    卡号

axis    停止的轴号（1-8）   1-6：1-6轴停   7：直线插补轴停    8：圆弧插补轴停

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char sudden_stop(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒaxis)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x5;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 0x17 ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] ;

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名: wait_in

功能： 等待输入口状态

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-9）  X0-X9

value   状态（0,1） 0 输入低电平   1 输入高电平

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char wait_in( unsignedｃｈａｒcardno, unsignedｃｈａｒnumber, unsignedｃｈａｒvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x6  ;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 0xF  ;

OutByte[4] = number ;

OutByte[5] = value ;

OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5];

USRAT_transmit(OutByte,7);

receive(inbuf);

return 1;

}

OIH60-8192P40-L6-5V

TS5212N500

OIH48-2000P4-L6-5V

SI35-17/33bit-LPS-5V

TS5668N021

TS5207N366

OIS38-360C/T-C3-12V

TS6026N151SN

TS2640N31E64

TS2640N671E110

TS2802N62E1

TS5207N571

TS4609N6680E200

TSM1310N3270E716

TSM1308N3270E716

TS3617N47E4

TS3422N6E92

TS1982N53E6

48-2500P4-L6-5V

48-2500P8-L3-5V

48-2500P8-L6-5V

TS5214N8398

TS5216N579

TS5215N553

TS5213N635

TS5236N209

TS5236N211

TS5246N152

TS5246N560

TS5246N110

TS5246N176

TS5216N564

TS5208N576

TS5214N364

TS5210N450

TS1508N255

TS2225N213E102

TS5084N150

TS2640N144E161

TA8410N7503E112

TS2763N585E102

TS2620N861E11

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