CIMR-G7A20P7

• 型号：CIMR-G7A20P7


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/15 0:00:00

CIMR-G7A20P7 CIMR-G7A20P7 CIMR-G7A20P7

船舶垂向运动仿真模型主要分为三部分。一部分用来计算海浪产生的力和力矩,一部分用来计算执行装置产生的力和力矩,一部分用来计算力和力矩产生的垂荡和纵摇。这样做的一个好处是执行装置产生的力和力矩容易与船的模型相结合。整个船舶垂向运动仿真模型是一个多变量系统,有两个控制变量,分别为艉压浪板和T形水翼的控制信号。海浪是外界扰动。船和

执行装置构成的系统仿真模型如图1所示。执行装置需要抵消波浪产生的力和力矩,垂荡和纵摇信号被反馈给执行装置,执行装置由液压系统驱动,需要限定其速度。

3.2  船舶垂向运动仿真

船舶垂向运动仿真数学模型是在公式(2)和(3)的基础上发展出来的。两式联立后可得如(4)式所示方程。

进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

／＊

函数名: wait_stop

功能：等待轴停止

参数：

cardno    卡号

axis  需要等待停止的轴号  1-6：1-6轴停   7：直线插补轴停    8：圆弧插补轴停

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char wait_stop(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒaxis)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x5 ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 9       ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4];

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名:  get_number

功能：获取唯一序列号

参数：

cardno    卡号

返回值： 32位序列号

*/

unsigned long get_number(unsignedｃｈａｒcardno )

{

unsigned  long tmp=0;

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x4 ;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 0xC ;

OutByte[4] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] ;

USRAT_transmit(OutByte,5);

receive(inbuf);

tmp= (unsigned long)inbuf[4]<<24;

tmp+= (unsigned long)inbuf[5]<<16;

tmp+= (unsigned long)inbuf[6]<<8;

tmp+= (unsigned long)inbuf[7];

return tmp;

//return(((unsigned long)inbuf[4]<<24)+((unsigned long)inbuf[5]<<16)+((unsigned long)inbuf[6]<<8)+((unsigned //long)inbuf[7]));

}

TS2660N21E64

TS4509N2000E100

TS4501N2000E100

TS4503N2036E501

TS4507N2000E100

TS3624N23E5

TS5778N171

TS5667N502

TS5246N555

TS5246N2412

TS5236N110

TS5236N120

TS5214N6500

TS530N33E9

TS5014N152

TS5208N128

TS2651N131E78

48-2000P6-L6-5V

TS2650N1E78

TS5667N422

TS5667N502

TS5778N182

TS5778N184/T

TS5217N577

TS5246N151

TS5208N108

TS5208N39S

TS5246N474

TS5208N23

TS5246N2433

TS5233N576

TS5246N473

TS5217N562

TS5217N550

TS5213N551

OIH48-2048P8-L6-5V

TS4503N2043E100

TS5213N578

TS2223N12E102

TS1982N128E6

TS1981N56E19

TS2605N191E64

TS2605N1E64

TS6214N535

TS5208N146

TS6238N351

TS5641N151

TS5667N502

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com