KA8025HA1

• 型号：KA8025HA1


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/25 0:00:00

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罗茨鼓风机因其排气压力在允许范围内调节时具有流量变动小、压力选择范围宽和强制输气的特点而在冶金、化工及环保行业得到广泛应用。而在罗茨鼓风机工作时最重要的便是叶轮，但由于长时间的使用，会出现一系列因受损或污染造成的操作故障或工作异常，下面就罗茨鼓风机叶轮故障该采用的修复方法：

1、如果罗茨鼓风机叶轮的铆钉头部被磨损，可以通过压紧叶轮体与轮毂用电焊堆焊，让磨损的铆钉头部回到原来的正常状态。

2、如果铆钉孔处容易产生疲劳裂纹，可用整根没有用过的新焊条焊接修复裂纹，但要注意以叶轮轴心线为中心对称进行，将该裂纹处补焊剩下的焊条留在该处，再用一根新焊条修补相对称的铆钉孔裂纹，焊完后剩下的焊条与对称铆钉修补时剩下的焊条一样长，以保证焊补上去的重量相等。

若是对称的铆钉孔处无裂纹也要将焊条堆焊于此处，用来抵消对称铆钉孔裂纹处新补的焊接重量。按照这种对称补重的方法焊接就可以修复裂纹。

3、对罗茨鼓风机叶轮进行简单的动平衡试验，方法也很简单。把叶轮支起后用手拨动使之轻轻旋转，达不到平衡的地方会停到点而且会左右摆动。若有偏重可在对面的叶轮上点焊，增加重量使其平衡，或者用角磨机磨去偏重叶轮的焊痕，也能达到平衡，这样就可以把三叶罗茨鼓风机修复好进行正常工作了。

速度模式下的张力闭环控制，为矢量变频器普通速度模式下作PID闭环控制，频率指令由PID输出调节量和同步匹配指令叠加构成，在此方案中，避免了因转矩变化范围过大而无法控制的局面，同时，由于频率指令由同步匹配指令和PID调节输出叠加，可以减少PID的调节量。

同步匹配频率指令的计算方程式：

f＝（V×p×i）/（D×π）

V－材料线速度

P－电机极对数

i－机械传动比

D－卷筒的卷径

变频器的运行频率：

f1＝f＋△f

△f为PID调节输出量

卷径计算：厚度积分法

根据材料的厚度按照卷筒旋转的圈数进行卷径累加（收卷）或递减（放卷），因每层只有一圈，设定每层圈数为1，计圈的方法通过编码器（PG）获得，材料变化时，通过总线通讯由触摸屏直接修改材料厚度参数。

线速度信号：

通过前级牵引艾默生TD3000变频器的AO1模拟端子输出信号给艾默生TD3300变频器的AI2模拟输入端子，调整AO1的增益和零偏，保证模拟量和线速度的对应关系。

三、调试过程

按照系统设计接线完毕后，开始调试过程。

1、 张力反馈装置的调整：

测试张力传感器的曲线，在调整之前，其传感器的输出范围0～2V，对应张力为0～2000N，考虑到其变化范围太小，不好控制，联系三菱公司的技术人员对传感器做了一定的调整。主要是扩大输出范围为0～10V对应0～2000N。

2、 线速度信号一致性的调整：

计算最大线速度：

Lmax＝N×D×π/（i×60）＝1470×0.3×3.14/（35×60）＝40米/秒

艾默生TD3300变频器设置：FC.03=40 最大线速度

艾默生TD3000变频器设置：F6.08=0 运行频率输出

F6.10=－1.00％ AO1零偏

F6.11=1.1 AO1增益

适当调整艾默生TD3000变频器的AO1输出零偏和增益，保证艾默生TD3000变频器运行在50HZ时，

其AO1端子输出为20mA，通过艾默生TD3300变频器AI2显示为10V，在零频运行时，艾默生TD3300

显示0V。由于考虑到系统需要进行点动控制（此时TD3000不运行，只运行收卷变频器），

设置AO1输出偏移－1.0％，使得在牵引三不运行的情况下，能保证收卷有较小的线速

度输入，在全线启动前进行点动控制，将多余的布先卷起来。

3、 电机自学习：

系统中牵引、收卷变频器都为高性能的矢量控制变频器，为保证系统的控制精度和性能，在正常使用之前，要求要进行电机参数的自辨识，在做参数自辨识时，将电机所带的减速箱脱离。

4、 其他参数的设定

根据系统的方案，设定的参数如下所示：

设置加减速时间为1S，保证收卷变频器能够快速响应，及时跟踪牵引变频器的输出。同时，设置牵引艾默生TD3000变频器的加减速时间为120S，使其变化比较缓慢，保证系统在加减速过程中的稳定性。

（2）、张力控制参数设定

变频器工作在速度模式下的张力闭环控制，张力设定通过参数数字设定，也可以通过总线通讯由触摸屏直接修改此参数值。卷径来源采用厚度积分法，材料厚度为0.18mm，在后期根据材料的变化，再通过触摸屏修改此参数。

（3）、过程PID控制参数

（4）、通讯参数

整个系统通过总线通讯控制，变频器的起停信号、收卷之前的变频器的频率给定都由触摸屏设定，PPO模式选择为3。

5、 系统调试

在调试过程中，主要出现了两个问题，困扰了很长时间：

（1）、设置参数后，在运行过程中，每隔一段时间（大约3分钟）就出现一次很大的波

动，张力值从设定由稳定的4V跳到在0V～10V之间波动。首先怀疑的是PI参数

没有调整好，反复地修改两组PI参数，包括采样时间TI、偏差极限，都是效果

不明显，无法解决问题。接下来怀疑设备的机械问题，和信远的朱工一起检查设

备的机械情况，看是否有机械上面的原因，导致运行过程中出现

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