KA2509H2-4

• 型号：KA2509H2-4


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/25 0:00:00

KA2509H2-4

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　　但在肯定成绩的同时，与先进国家相比，我国机械工业大而不强，自主创新能力薄弱，关键核心技术与高端装备对外依存度高、创新体系不完善等问题依然突出。

就整个机械行业而言，可靠性差仍是较普遍的质量顽疾之一。以装备制造业中的工作母机机床为例，机床行业在机械装备制造业中的地位不可替代，但与德国、日本等国外先进企业相比，差距也很明显。如欧美大型铣床的平均无故障时间为 300 小时，而我国的平均无故障时间仅为 100 ～ 150 小时。

“ 提高机械产品可靠性既是技术问题，也是管理问题。可靠性提升牵扯到方方面面，不仅是技术问题，还包括全寿命周期的质量管理。 ” 王建和对记者说。

近年来，我国工程机械制造业取得了长足进步，但核心零部件（液压件、发动机、电控系统）一直是阻碍中国工程机械产业走向世界工程机械产业制高点的障碍。与卡特和小松等国际品牌相比，工程机械的核心零部件对国外的依赖度和产品可靠性等方面都存在一定的差距， “ 全寿命优质服务 ” 仍大有可为。

零部件质量差造成的原因有很多。王建和表示，过去计划经济体制下生产企业重主机轻 “ 四基 ” 、重设计轻工艺、重产品轻配件、重销售轻服务的 “ 五轻五重 ” 现象严重。 “ 由于整机价格高，企业在追求利润的时候，往往主抓整机 ” 王建和说。

F9.02 3～13（顺序分配）

F9.03 4（PPO4）

F9.05 PZD3连接值＝10（电机转矩％）

F9.08 PZD6连接值＝12（开关量输入状态）

FA.02 8(复位有效)

FB.00 600(脉冲编码器每转脉冲数)

FB.01 0(PG方向)

三、系统安装与布线

因系统采用了PROFIBUS总线的控制方式，总线的通讯速率达45kbit/s，为避免因设备的安装和布线造成对整个系统的影响，所以严格参照SIEMENS的接线标准接线，并且处理好系统的接地，以提高系统的抗干扰能力。

四、系统调试

调试的关键集中在真空回头辊和一压的启动，因为二者之间是通过毛布软联接，所以当二者之间的负荷略有差别时，由于毛布的张力，就会造成严重的负荷不均衡，从而造成不能正常启动，即使能够在某一频率下启动，当改变运行速度或负载变化时，就会出现故障，因为一组变频器参数不可能满足此种软联接负荷变化。要解决此问题，就需要在真空回头辊和一压运行时实时的调整二者的运行频率，进而实现实时的负荷均衡控制，其它各传动点以速度链的方式达到同步，从而实现负荷均衡。

PLC负荷均衡算法实现分两部分：

⑴在PLC内做一个给定积分器，使其加速时间大于变频器内部的加速时间，这样可以随意控制真空回头辊和一压的升速时间和升速步距，以保证在启动过程和恒速时进行微调叠加的可能性。程序流程图见图3。

⑵速度控制和转矩控制的叠加，即在保证主给定基本不变的基础上，通过检测负载的转矩的变化，对主给定做适当的调整。程序流程图见图4。

通过PLC算法解决了各传动点的启动和运行问题，但系统正常运行时，出现某一传动点无故停机的现象。

分析原因：

⑴停机信号是由PLC的数据区紊乱，造成送出的数据恰好是停机指令；

⑵PLC的确接收到停机信号；

⑶总线因受到干扰自己产生的紊乱信号。

经过对PLC的在线实时监控，发现设备无故停机时，PLC的确是送出了停机指令，这说明PLC是接收到了停机信号，因为每个传动点的控制信号是PLC通过Profibus总线从变频器中读取的，所以错误信号来源于变频器的干扰。

抗干扰措施：

⑴硬件抗干扰

将原来停机按钮的常开点改为常闭点，使停车有效信号与干扰信号反向。

⑵软件抗干扰

PLC从变频器中连续多次读取停机信号后方认为是真正的停机信号。程序流程图见图5。

注：通过调整状态有效的比较次数即可调节软件抗干扰的能力。

通过以上抗干扰措施的实施，设备无故停机的现象完全消除。

五、系统完善

1、真空回头辊和一压在负载变化较大时，负载电流的波动较大，动态微调的算法仍可改进。

2、当纸卷的卷径变大时，张力增大，会造成压光机和四组缸被拖至发电状态，出现过压的现象，所以PLC应实现全线控制的自动微调，今后，可在系统优化时实现。

3、现场控制信号是PLC通过PROFIBUS读取变频器的端子状态来实现的，这样减少了PLC的I/O模块的数量，但同时也增加了整个系统对Profibus总线的依赖性及对抗干扰的要求。

六、结束语

该控制系统已成功应用于淄博第二板纸厂，设备运行正常，尤其是基本实现了全线自动负荷均衡大大降低了操作人员的劳动强度。这是TD3000系列变频器首次应用于整条板纸生产线，并获得成功，是艾默生变频器在造纸行业提供成套解决方案的典型案例，也为其今后应用于高速纸机奠定了坚实的基础。

自20世纪90年代以来，数字化技术取得突飞猛进的发展，并且日益渗透到各

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