BD24A3
2016/6/27 7:21:57
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- 型号:BD24A3
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/27 0:00:00
BD24A3
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而依托电气装备、汽车整车及关键零部件、通风与制冷装备、消防器材和压力容器等四大标志性装备制造系,我区已经由单一的设备制造向系统集成与整体解决方案服务转变,并强化产业链纵向协同,已形成现代制造业协同创新、协同制造的现代生产组织模式。2013年度,国祥、蓝能获得省财政厅、省经济和信息化委员会的战略性新业产业专项装备制造业协同创新协同制造财政奖励资金,奖金总额高达1050万元。
金盾风机作为试点示范项目重点牵头企业,不仅与深圳地铁集团有限公司签订了地铁、隧道智能通风系统集成项目,合同总金额为10937.28万元,而且省内参与协同制造的主要零部件供应商有十余家,其中不乏我区企业身影,如电机供应商浙江创新电机有限公司和卧龙电气集团股份有限公司、消声器供应商上虞豪波机械设备制造有限公司、控制柜供应商浙江万可电气设备有限公司等。专家评价该项目的实施,有利于推动风机产品结构的调整,而且还将对我国钢铁、有色金属、机械、电机、自动控制等众多产业的发展起到重要的作用,同时促进上虞产业结构的调整和当地经济发展。
近日,我区金盾风机获得省现代装备制造业协同创新、协同制造试点示范项目250万元的高额奖励,这也是我区继国祥空调、蓝能汽车获得省级奖励后又一获奖项目,标志着我区现代装备制造业在协同创新和协同制造稳步迈上新台阶。
“金盾试点示范项目的顺利实施,对于上虞打造成为国内有较高知名度和影响力的风机产业基地和省风机产业集群示范区,影响和意义深远。”区经信局相关负责人介绍。
据悉,我区工业经济发展至今已经形成先进装备制造、绿色化工和新能源新材料三大支柱产业,并以打造长三角地区具有代表性的特色先进装备制造基地为目标,使先进装备制造业成为上虞工业领域第一大支柱产业。截至目前,已形成电气装备、汽车整车及关键零部件、通风与制冷装备、消防器材和压力容器等四大标志性装备制造系。
图4 "起保停控制"梯形图程序(停车按钮使用常开触点)
I/O分配:SB0--X0,SBl--Xl,输出Y0
图3、4梯形图完成相同的控制功能,程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同,其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯,也更易分析其逻辑控制功能,因此在PLC构成控制系统中,外部开关、按钮无论用于起动还是停车,一般都选用常开型,这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。
二、PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制
PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的,也就是说是按同时执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循环执行程序时,是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算,而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时,各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如:
图5 程序1
程序1调试结果:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3断开。
图6 程序2
程序2程序调试结果.X0接通3次,Y3接通瞬间即断开。
上面两个程序中,输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同,仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化,而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行第一段程序时,将首先判断输出Y3的状态,再判断CTl02的状态,CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响;而执行第二段程序时,将首先判断CTl02的状态,再判断输出Y3的状态,CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。
从以上讨论可以得出,由于PLC采用"串行"工作方式,所以即使是同一元件,在梯形图中所处的位置不同,其工作状态也会有所不同,因此在利用梯形图进行控制程序编制时,应对控制任务进行充分分析,合理安排各编程元件的位置,才能够更为准确地实现控制。
三、PLC的编程元件
PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时,需要合理使用PLC提供的编程元件(即软元件)。FPO型PLC中常用的编程元件有两种:位元件(bit)和字元件(word)。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元,又被称为软继电器,主要用作基本顺序指令的编程元件,如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时(计数)器等,其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。
字元件则为PLC内存区域内的一个字单元(16bit),主要用作功能指令和高级指令的编程元件,通常用以存放数据,如数据寄存器DTn,定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。字元件没有触点,通常以整体内容参与控制。
值得注意的是内存中的输入(X)区、输出(Y)区和内部通用(R)区,该区中的每个bit均可用作位元件,而且每16bit可构成一个字元件,如WRIO即是由16个位元件R100~R10F构成的字元件,该字元件中的内容一旦发生变化,这16个位的状态也随之发生改变。如:
图7 编程元件示例程序
图7所示程序中,WR0即为字元件,是左移位指令SR的编程元件,而Y0为输出软继电器的线圈,X0、X1、X2、X3则为输人软继电器的触点,其中第4步的R4触点为位元件R4的常开触点,而位元件R4又是字元件WR0中的一位,因此其状态受限于WR0的移位结果。
四、顺序控制多步同输出的编程方法
顺序控制是生产现场常见的一类控制任务,步进指令是PLC指令库中专用于顺序控制的。步进指令编程时,根据工艺流程将程序划分为一个个独立的程序段,执行时,CPU严格按梯形图编程顺序,只有执行完前一段程序后才能激活下一段程序,并在下一段程序执行之前,将前面程序段复位。并且在语法上要求各程序段所使用的输出不允许重复。这在解决顺序控制任务中有多步同输出的情况时,就带来了一定的困难。借助于内部通用继电器可方便解决这一难题。如某一顺序控制任务如以下流程图(图8)所示。
图8 某机械手动作流程图
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