MU825S/L-13

• 型号：MU825S/L-13


• 数量：962


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/27 0:00:00

MU825S/L-13

激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的。与传统的板材加工方法相比，激光切割其具有高的切割质量、高的切割速度、广泛的材料适应性等优点。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。据统计，国外激光加工领域，激光切割已占24% 市场份额，高居激光加工设备行业首位，而中国市场仅占8.1%，激光切割设备在国内有良好的市场前景。随着世界制造业向中国深度转移以及产业调整和升级，对切割技术要求更加精细，智能化精密切割将成为发展趋势。

     研拓自动化整合自身优势为激光切割机提供高性能运动控制整体解决方案。力助国内厂商开发出具有市场竞争力的高精密激光切割设备。

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联系人：程经理

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系统需求:

?4轴运动控制，其中2轴驱动龙门纵向运动，1轴驱动激光切割机头横向运动，1轴控制激光头上下运动保持激光头聚焦点与切割材料平面等距。

?4轴高度协调运动，实现高精度高速激光切割。

?纵向2轴和横向1轴采用高精度、高刚性直线导轨导向，直线电机直接驱动和高精度光栅尺位置反馈。

?支持平面机械误差动态补偿。

?最高运行速度2米/秒，重复定位精度小于1微米，运行精度小于5微米，加工速度为15000点/小时。

?支持各种CAD/CAM格式，包括DXF、Gerber、HPGL和GCode等。

?具有全面而完善的设备安全保护机制和报警功能。

?易于IO扩展、轴数扩展和控制系统升级。

?系统组件要一体化和模块化，便于集成、应用和更换维护，节省配线和安装空间。

方案介绍：

    运动控制采用ACS公司MC4U四轴集成驱动运动控制器，精确实现X-Y平面运动，龙门双驱运动以及激光头实时自动调焦。采用高速伺服更新周期、高性能伺服控制算法、速度前瞻控制算法、高级龙门算法和平面机械误差动态补偿等，实现快速而精确的切割运动。MC4U将驱动器与控制器和电源一起以3U模块化方式集成到一个机箱中，可以直接驱动直线电机和旋转伺服电机，不需要再去选配第三方驱动器，既可以节省成本，又可以达到更好的运动控制性能。

MC4U具有全面的保护和报警功能，确保用户和设备安全。

     MC4U最多可以支持到8轴集成驱动，确保客户可以灵活按需配置和未来系统升级扩展。

     主机采用研華嵌入式控制器UNO-1170，其配置有低功耗奔騰处理器以及1GB内存，具有各种接口，坚固可靠且便于扩展，透過以太網與ACS控制器做控制與資料交換功能。

59： FM357－2 用绝对编码器时应注意什么?

　　 FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下绝对编码器的采样值可能会不正确， FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。

1) FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。

2) FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。

3) 模拟的情况下。例如,FM357－2 在无驱动的情况下准备运行。

60：如何把一个初始值快速下载进计数器组 FM350-1 或 FM450-1 中？

　　 对于有些应用场合，重要的是，当达到某个比较值时要尽快地把计数器复位为初始值。此外，通常在复位时需要进行一系列计算，以确定下一个比较值(以便优化原料的交点)。没有标准功能FC CNT_CTRL也可以选择进行一次复位。 <

　 为了快速把计数器复位，如下进行来组态计数器： 在计数器模块的“属性”对话框中的“基本参数”区内，将选项 生成中断设成“是”，然后将中断选择设成“过程”。这样，在复位时会生成一个中断。 在“输出”参数标志中组态数字输出DQ0，以便在达到比较值时激活它。 在“输入”参数标志中的“设置计数器”域中，设置选项“多个”。

注意事项：在关联通道数据块中，必须将位 DBX 27.0 或 DBX 27.1 ( CTRL_DQ0) 设置为 1，以便使设置按正确的方向进行。在“中断释放”参数标志中，选择选项“设置计数器”，以便在数字输入 SET处出现一个上升沿时触发该中断。 功能模块 FM 350-1 / FM 450-1 的数字输入 I2是用于把计数器重置为初始值的。该输入与数字输出 Q0 相连接(同 FM 350-1 / FM 450-1)。

 注意事项：在关联通道的数据块中，必须预先将数据双字DBD 14(LOAD_VAL)设置为初始值(如 L#0)。数据双字 DBD18 (CMP_V1)必须设置成比较值。必须通过在 FC 上置相应的触发位一次来用 FC CNT_CTRL 把这些值传送到 FM 去。

61：为什么在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350－1不能工作?

　　 要检查一下,首先在软件组态中要选择编码器类型(为24V),再检查一下,FM350-1侧面的跳线开关,因为缺省的开关设置为5V编码器,一般用户没有设置,开机后,SF灯就会常亮

另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。

62： FM350－1的锁存功能是否能产生过程中断?

FM350－1的锁存功能是不能产生过程中断,但是可以产生过零中断。

    FM350－1的装载值必须为零,随者锁存功能的执行(DI的上升沿开始),当前的计数值被储存到另一地址然后置为初始值零,产生过零中断,在OB40中可以读出中断并相应的值。锁存值也可以从FM350－1的硬件组态地址的前4个字节中读出。

63： 在FM350-1中,怎样触发一个比较器输出?

　　 FM350-1中自带的输出点具有快速性、实时性，不必要经过CPU的映像区处理。输出点一般对应于比较器,首先在硬件组态中定义比较器输出类型,如:输出值为1或为脉冲输出,然后在程序中设置比较值。在FM350-1中,地址在通讯DB(UDT生成)块中为18(比较值1)、22(比较值2),类型为DINT,然后激活输出点28.0(DQ0)、28.1(DQ1),这样比较器就可以工作了。

64：在FM350-2中,工作号的作用是什么?

   工作号是S7－300CPU与FM进行通讯的任务号,每次的交换数据只是部分数据交换,而非全部数据,这样可以减少FM的工作负载,工作号又分写工作号和读工作号,例如在FM350－2中指定DB1为通讯数据块,如果把写工作号12写入到DB1.DBB0中,把200写入到DB1.DBD52中,再调用FC3写功能,这样第一个计数器的初始值为200,这里工作号10的任务号是写第一个计数器的初始值,DB1.DBB0为写工作号存入地址,DB1.DBD52为第一个计数器装载地址区,同样读工作号100为读前4路,101为读后4路计数器,读工作号存入地址为DB1.DBB2。 但写任务不能循环写,只能分时写入。

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