TSB08751C-2NL3
2016/6/30 7:53:21
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- 型号:TSB08751C-2NL3
- 数量:998
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/30 0:00:00
TSB08751C-2NL3
汉武帝登基后宣诏:“窦央诛,王胜安刘氏(王胜使我刘家天下安定)。”
于是杀了窦央,赏赐王胜。
对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说,常常会在控制伺服电机时出现一些小问题,以致拖迟客户的发开进度,下面简单介绍一下常出现的3个问题,结合DMC5480控制卡实测的曲线为例,给出解决办法:
1、脉冲模式匹配问题
东元伺服电机 东元伺服驱动器 零配件销售jsoknkudfg
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伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致,否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动;B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。
DMC5480卡的脉冲模式有6种,其中单脉冲模式(即方向+脉冲模式)4种,如图1所示;双脉冲模式2种,如图2所示。
A、出现伺服电机只往一个方向运动时,排除接线错误后,就有可能是控制卡设置单脉冲模式(双脉冲模式),而伺服驱动器设置成双脉冲模式(单脉冲模式)了,把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。
B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时,是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误,从而导致电机在换向时丢一个脉冲,随着往返次数增加,产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效,脉冲模式1是下降沿有效,控制卡设置脉冲模式0,而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效,从图1可以看出来,换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失,因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效,所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似,在这不在重复了。
雷赛运动控制卡,伺服电机
图1 单脉冲模式
雷赛运动控制卡,伺服电机
图2 双脉冲模式
2、正确使用伺服使能SEVON信号
伺服上电后如果SEVON信号无效,伺服电机不会锁死,控制卡发脉冲给伺服,伺服也不会运动,所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要,因此在实际应用中对该信号不予处理,直接导致设备在开机和关机时的异常响应,从而认为整个控制系统出现问题,通过下面的分析可以帮助大家解惑,希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。
OSA18-130
OSA18-A21
OSA105
47HB13Z12D50H8-35
Z65AC-018
FX2N-232-BD
SBH-8192-5MD
MR-JCCBL5M-H
SBU-8192-6MD
Z65AC-003
MR-JHSCBL10M-L
MR-JHSCBL15M-L
MBE1024-3-TA
MIB1024-L3-5V
X65AC-08
SBC-4096-6ME
SBN-4096-6ME
HC-MFS23B
HC-MFS23Bk
HC-MFS23K
HC-KFS23B
HC-KFS23K
HC-KFS13B
HC-KFS13K
HC-KFS13BK
HC-KFS23BK
HC-KFS43B
HC-KFS43K
HC-KFS43BK
HC-KFS053
HC-KFS053bK
HC-KFS053k
HC-SF301Bk
HC-MFS73BK
HC-MFS73B
HC-MFS73
HC-MFS73K
HC-MFS43B
HC-MFS43Bk
HC-MFS43k
OBA17-055
OBA17-051
OBA17-053
HF-KP23Bk
HC-SF301K
HF-KP43bK
HF-KP73Bk
OBA18
OBA18-100
HC-LFS30K24
X65AC-10
X65AC-20
HF75S-A48
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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