TSB13102A-3NTA-1
2016/6/30 7:53:51
0 人气:0
- 型号:TSB13102A-3NTA-1
- 数量:998
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/30 0:00:00
TSB13102A-3NTA-1
对曹操:“您不就是不放心我吗?您看,我服了,我跪下。您当老大,我当将老二,天下一定是咱爷俩的。”
摘要:采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心,控制三路步进电机做运动实验。单片机发送指令给mpc006微型运动控制模块,模块信号输出给步进驱动器作高速度运动。可以定点运动,直线插补和圆弧插补。
东元伺服电机 东元伺服驱动器 零配件销售jsoknkudfg
联系人:程经理
手机:139188-64473
手机:139188-64473
QQ:937926739
固话:021-6131-6707
固话:021-6131-8625
1.引言
运动控制的应用在国内已有十几年的历史,技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡,运动控制器等产品,但这些产品价格高昂,使用复杂,也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用单片机来做运动控制,由于运动控制对系统性能要求非常高,单片机速度资源有限,难以设计出性能优良的运动控制模型。因此,本文采用单片机和专业的mpc006运动控制芯片模块构成运动控制系统。
MPC006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计,集成实用运动控制功能,可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。具有如下特点:
串口通讯,仅需使用几条指令,简单可靠。
单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴。
最大脉冲输出频率为2MHz,脉冲输出使用脉冲+方向方式。
最高六轴独立运动控制,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补。
每轴一路硬件回原点。
模块带1000条指令缓存深度,指令先进先出,无需高速通讯。
模块体积小巧,仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚封装。
2,系统硬件设计
硬件系统由四部分构成:
(1) 单片机部分
单片机与模块只需三根线连接,用作串口通讯的RXD和TXD,用作模块缓存满输出的BUSY信号。P3.7引出一按键作为测试使用。
(2) mpc006运动控制芯片模块部分
mpc006运动控制芯片模块采用5V电源供电,RXD,TXD,BUSY与单片机连接。X0,X1,X2可作为三路电机的原点信号,P1,D1为1轴的脉冲和方向信号。P2,D2为2轴的脉冲和方向信号。P3,D3为3轴的脉冲和方向信号。
(3)原点信号输入部分
原点采用光藕隔离输入,输入端可接NPN型光电开关来作为原点信号。
(4) 信号输出部分
输出采用NPN晶体管极电极开路输出,分别接到电机驱动器脉冲和方向信号输入端。
对刘备:“你丫混蛋也不帮老子求情,当年辕门射戟老子还救了一命!忘恩负义!”
脸丢成这样,对不起这一身好本事啊。
BN624B903
0SA17-060
MR-J3ENSCBL5M-L
CNV2E-8P
MR-JCCBL30M-H
MR-J3SCNS
HC-SF52K
HC-PQ13K
HC-KQ43OBE-12
MR-ESCBL10M-H
MR-ESCBL30M-H
HC-SF703
HC-SF202B
HC-SF202K
HC-SF202BK
HC-SF202
MR-EKCBL20M-L
MR-J3ENCBL5M-A2-H
CM10-AP10S-M
MR-PWS1CBL03M-A1-L
MR-PWS2CBL03M-A1-L
HC-KFE23
HC-KFE23B
HC-KFE23K
HC-KFE23BK
HC-KFE43K
HC-KFE43BK
HC-KFE73
HC-KFE73B
HC-KFE73BK
HC-KFE73K
HC-UFS43B
HC-UFS43K
HC-UFS43BK
HC-UFS13
HC-UFS13B
HC-UFS13K
HC-UFS13BK
HC-UFS73
HC-UFS73K
HC-UFS73B
HC-UFS73BK
HC-UFS73BK-S2
OBA17-152
HC-RFS103B
HC-RFS103BK
HC-RFS103K
MR-ESCBL50M-L
MR-EKCBL5M-H
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
上一篇:经济型接近开关
下一篇:苏州迅鹏WPC5数显PID调节仪
手机扫描二维码分享本页
工控宝APP下载安装
工控速派APP下载安装
评价: | 一般 | ||