JSDEP50A3

• 型号：JSDEP50A3


• 数量：998


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

JSDEP50A3

汉武帝登基后宣诏：“窦央诛，王胜安刘氏（王胜使我刘家天下安定）。”

于是杀了窦央，赏赐王胜。

对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说，常常会在控制伺服电机时出现一些小问题，以致拖迟客户的发开进度，下面简单介绍一下常出现的3个问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出解决办法：

1、脉冲模式匹配问题

东元伺服电机    东元伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

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伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致，否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动；B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种，其中单脉冲模式（即方向+脉冲模式）4种，如图1所示；双脉冲模式2种，如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时，排除接线错误后，就有可能是控制卡设置单脉冲模式（双脉冲模式），而伺服驱动器设置成双脉冲模式（单脉冲模式）了，把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时，是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误，从而导致电机在换向时丢一个脉冲，随着往返次数增加，产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效，脉冲模式1是下降沿有效，控制卡设置脉冲模式0，而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效，从图1可以看出来，换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失，因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效，所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似，在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效，伺服电机不会锁死，控制卡发脉冲给伺服，伺服也不会运动，所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要，因此在实际应用中对该信号不予处理，直接导致设备在开机和关机时的异常响应，从而认为整个控制系统出现问题，通过下面的分析可以帮助大家解惑，希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。

MDS-C1-SPM-185

MDS-C1-SPX-220

MDS-D-V1-20T

MDS-D-V1-40T

MDS-D-V1-80

MDS-D-V1-160

MDS-D-V1-160W

MDS-D-V1-320

MDS-D-V1-320W

MDS-D-V2-4020

MDS-D-V2-4040

MDS-D-V2-8040

MDS-D-V2-8080

MDS-D-V2-16080

MDS-D-V2-160160

MDS-D-SVJ3-03

MDS-D-SVJ3-04

MDS-D-SVJ3-07T

MDS-D-SPJ3-075

MDS-D-SPJ3-22

MDS-D-SPJ3-37

MDS-D-SPJ3-55

MDS-D-SPJ3-75

MDS-D-SPJ3-110

MDS-A-CR-90

MDS-B-CVE-550

MDS-B-SP-370

MDS-B-SP-450

MDS-B-SPH-450

MDS-B-SPJ2-15

MDS-B-SPJ2X-075

MDS-B-SPJ2X-15

MDS-B-SPJ2X-22

MDS-B-SPJ2X-37

MDS-B-SPJ2X-110

MDS-B-SPJ2X-01

MDS-C1-V2-4535

MDS-C1-V2-7045

MDS-C1-V2-7070

MDS-B-SPJ2-185

MDS-A-CSP-370C

FR-A740-0.75K-CHT

TPC1062KX

TPC1062K 10.2寸

FR-A7ND

IPC1210-SE

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FR-A720-2.2K

SA-8B （8寸）

HF-KE23BJW1-S100

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