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MB20ABK01

2016/6/30 8:39:22

0 人气:0

  • 型号:MB20ABK01

  • 数量:998

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/6/30 0:00:00

描述:

MB20ABK01


对曹操:“您不就是不放心我吗?您看,我服了,我跪下。您当老大,我当将老二,天下一定是咱爷俩的。”

摘要:采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心,控制三路步进电机做运动实验。单片机发送指令给mpc006微型运动控制模块,模块信号输出给步进驱动器作高速度运动。可以定点运动,直线插补和圆弧插补。

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联系人:程经理

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1.引言

运动控制的应用在国内已有十几年的历史,技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡,运动控制器等产品,但这些产品价格高昂,使用复杂,也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用单片机来做运动控制,由于运动控制对系统性能要求非常高,单片机速度资源有限,难以设计出性能优良的运动控制模型。因此,本文采用单片机和专业的mpc006运动控制芯片模块构成运动控制系统。

MPC006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计,集成实用运动控制功能,可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。具有如下特点:

串口通讯,仅需使用几条指令,简单可靠。

单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴。

最大脉冲输出频率为2MHz,脉冲输出使用脉冲+方向方式。

最高六轴独立运动控制,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补。

每轴一路硬件回原点。

模块带1000条指令缓存深度,指令先进先出,无需高速通讯。

模块体积小巧,仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚封装。

2,系统硬件设计

硬件系统由四部分构成:

(1)       单片机部分

单片机与模块只需三根线连接,用作串口通讯的RXD和TXD,用作模块缓存满输出的BUSY信号。P3.7引出一按键作为测试使用。


(2)       mpc006运动控制芯片模块部分

mpc006运动控制芯片模块采用5V电源供电,RXD,TXD,BUSY与单片机连接。X0,X1,X2可作为三路电机的原点信号,P1,D1为1轴的脉冲和方向信号。P2,D2为2轴的脉冲和方向信号。P3,D3为3轴的脉冲和方向信号。

(3)原点信号输入部分

原点采用光藕隔离输入,输入端可接NPN型光电开关来作为原点信号。

(4)       信号输出部分

输出采用NPN晶体管极电极开路输出,分别接到电机驱动器脉冲和方向信号输入端。


对刘备:“你丫混蛋也不帮老子求情,当年辕门射戟老子还救了一命!忘恩负义!”


脸丢成这样,对不起这一身好本事啊。


GP37W2-BG41-24V

GP077-CL11

GP077-SL11

GP2301-SC41-24V

GP2301-TC41-24V

GP2300-TC41-24V

GP470-EG11

GP477

GP477R

GP2301-LG41-24V

GP2400-TC41-24V

GP2401-TC41-24V

GP377-SC41-24V

GP2301H-SC41-24V

GP2501-SC41-24V

GP2500-LG41-24V SC11

GP2601-TC41-24V

GP2601-SC41-24V

GP2601-SC11

GP2500-SC41-24V

GP2500-TC41-24V

GP2500-LG41-24V

GP2501-TC41-24V

GP2501-LG41-24V

GP2500-TC11

GP2500-SC11

GP2501-SC11

GP2501-TC11

GLC2500-TC41-24V A970

A975

GT1572

A985

GT1575

GT1672

GT11

A970

1572

GT15-QFNB

GT15-QFNB16M

GT15-QFNB48M

FX3U-FLROM-64L

FX-EEPROM-16

FX-EEPROM-4

FX-EEPROM-8

GT11-50BAT

FX3U-32BL

GT15-BAT

AL-20MR-D-001

FX3G-5DM

GT05-MEM-128MC

FX-20P-SET0

E-20TP-E-SET0

MR-ECN1/MR-ES

FX3U-7DM

A6TBX36-EQX81

A1SX81

A1SX81-S1

AX82

QH42PA1SX41/42

AC30TB-E

MR-J3JCBL03M-A1-L/三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP编码器中继电缆

MR-PWS1CBL10M-A2-L伺服电缆/MR-J3/ES HC-MP/KP/KE电源电缆

三菱MR-PWS2CBL2M-A2-L 伺服电缆/MR-J3(ES马达电源电缆HC-MP/HC-KP

三菱MR-J3ENSCBL30M-L/ 三菱MR-J3 HC-SP编码器电缆

三菱MR-PWS2CBL3M-A1-L伺服电缆/MR-J3(ES马达电源电缆HC-MP/HC-KP

三菱MR-J3ENSCBL15M-L/ 三菱MR-J3 HC-SP编码器电缆

MR-J2HBUS5M-A/伺服电缆/控制室插头侧用电缆

三菱MR-J2HBUS5M / 伺服电缆/控制室插头侧用电缆

MR-J3ENCBL10M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP编码器电缆

SK-070AE 4.3寸

SK-102AS 10.2寸

TK6102iv3,10.4寸

MT6100iV2,10.4寸

MT6100iV3,10.4寸

F2-40BL

AC20TB-E

A175B

FR-E740-3.7K-CHT

FGs-32MT-D

A273UHCPU-S3

A1S63ADA

FGs-16MT-D

FGs-16MR-D

SA-8FSH

EA-7BE

EA-043A/4.3A

SA-4.3A全

EA-035A

AK-MID


联系方式:
  • 电话:13918864473
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