MB20ABK01
2016/6/30 8:39:22
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- 型号:MB20ABK01
- 数量:998
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/30 0:00:00
MB20ABK01
对曹操:“您不就是不放心我吗?您看,我服了,我跪下。您当老大,我当将老二,天下一定是咱爷俩的。”
摘要:采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心,控制三路步进电机做运动实验。单片机发送指令给mpc006微型运动控制模块,模块信号输出给步进驱动器作高速度运动。可以定点运动,直线插补和圆弧插补。
东元伺服电机 东元伺服驱动器 零配件销售jsoknkudfg
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1.引言
运动控制的应用在国内已有十几年的历史,技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡,运动控制器等产品,但这些产品价格高昂,使用复杂,也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用单片机来做运动控制,由于运动控制对系统性能要求非常高,单片机速度资源有限,难以设计出性能优良的运动控制模型。因此,本文采用单片机和专业的mpc006运动控制芯片模块构成运动控制系统。
MPC006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计,集成实用运动控制功能,可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。具有如下特点:
串口通讯,仅需使用几条指令,简单可靠。
单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴。
最大脉冲输出频率为2MHz,脉冲输出使用脉冲+方向方式。
最高六轴独立运动控制,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补。
每轴一路硬件回原点。
模块带1000条指令缓存深度,指令先进先出,无需高速通讯。
模块体积小巧,仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚封装。
2,系统硬件设计
硬件系统由四部分构成:
(1) 单片机部分
单片机与模块只需三根线连接,用作串口通讯的RXD和TXD,用作模块缓存满输出的BUSY信号。P3.7引出一按键作为测试使用。
(2) mpc006运动控制芯片模块部分
mpc006运动控制芯片模块采用5V电源供电,RXD,TXD,BUSY与单片机连接。X0,X1,X2可作为三路电机的原点信号,P1,D1为1轴的脉冲和方向信号。P2,D2为2轴的脉冲和方向信号。P3,D3为3轴的脉冲和方向信号。
(3)原点信号输入部分
原点采用光藕隔离输入,输入端可接NPN型光电开关来作为原点信号。
(4) 信号输出部分
输出采用NPN晶体管极电极开路输出,分别接到电机驱动器脉冲和方向信号输入端。
对刘备:“你丫混蛋也不帮老子求情,当年辕门射戟老子还救了一命!忘恩负义!”
脸丢成这样,对不起这一身好本事啊。
GP37W2-BG41-24V
GP077-CL11
GP077-SL11
GP2301-SC41-24V
GP2301-TC41-24V
GP2300-TC41-24V
GP470-EG11
GP477
GP477R
GP2301-LG41-24V
GP2400-TC41-24V
GP2401-TC41-24V
GP377-SC41-24V
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GP2501-SC41-24V
GP2500-LG41-24V SC11
GP2601-TC41-24V
GP2601-SC41-24V
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GP2500-SC41-24V
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GP2500-LG41-24V
GP2501-TC41-24V
GP2501-LG41-24V
GP2500-TC11
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GP2501-TC11
GLC2500-TC41-24V A970
A975
GT1572
A985
GT1575
GT1672
GT11
A970
1572
GT15-QFNB
GT15-QFNB16M
GT15-QFNB48M
FX3U-FLROM-64L
FX-EEPROM-16
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FX-EEPROM-8
GT11-50BAT
FX3U-32BL
GT15-BAT
AL-20MR-D-001
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GT05-MEM-128MC
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E-20TP-E-SET0
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FX3U-7DM
A6TBX36-EQX81
A1SX81
A1SX81-S1
AX82
QH42PA1SX41/42
AC30TB-E
MR-J3JCBL03M-A1-L/三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP编码器中继电缆
MR-PWS1CBL10M-A2-L伺服电缆/MR-J3/ES HC-MP/KP/KE电源电缆
三菱MR-PWS2CBL2M-A2-L 伺服电缆/MR-J3(ES马达电源电缆HC-MP/HC-KP
三菱MR-J3ENSCBL30M-L/ 三菱MR-J3 HC-SP编码器电缆
三菱MR-PWS2CBL3M-A1-L伺服电缆/MR-J3(ES马达电源电缆HC-MP/HC-KP
三菱MR-J3ENSCBL15M-L/ 三菱MR-J3 HC-SP编码器电缆
MR-J2HBUS5M-A/伺服电缆/控制室插头侧用电缆
三菱MR-J2HBUS5M / 伺服电缆/控制室插头侧用电缆
MR-J3ENCBL10M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP编码器电缆
SK-070AE 4.3寸
SK-102AS 10.2寸
TK6102iv3,10.4寸
MT6100iV2,10.4寸
MT6100iV3,10.4寸
F2-40BL
AC20TB-E
A175B
FR-E740-3.7K-CHT
FGs-32MT-D
A273UHCPU-S3
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SA-8FSH
EA-7BE
EA-043A/4.3A
SA-4.3A全
EA-035A
AK-MID
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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