TSB13152A-3NTA

• 型号：TSB13152A-3NTA


• 数量：998


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

TSB13152A-3NTA

TwinCAT 提供了功能强大的运动控制功能块，缩短了开发时间，便于改善编程过程，同时大大加快调试过程。这也大大加快了工程设计过程。负责主持此次项目研究的四川大学电气信息学院的佃松宜教授说道：“我们惊喜地看到，时间节省了有 70 % 之多。”

三轴转台的控制主要包括了偏航、俯仰、横滚三种角度的变位方式。该系统利用 TwinCAT NC I 提供的电子凸轮和三轴插补运动控制方式，以及先进的基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术，确保对 5 台 Beckhoff 的AM8000 系列伺服电机的精确控制。他们还使用了Beckhoff 的 AX5000系列伺服驱动器，它们充分利用了 EtherCAT 在驱动技术领域中的性能。

AX5112（12 A 级输出电流）、AX5203（2 x 3 A）和 AX5206（2 x 6 A）伺服驱动器用于控制转台的三种姿态的变化。其中俯仰和横滚两种变位方式分别需要两台电机共同实现。这也是 AX52xx 系列 2 通道伺服驱动器的用武之地，因为它们能够驱动两台相同或不同的电机（总电流最大分别为 6 或 12 A）。通过 TwinCAT 软件功能来实现的电子齿轮有效地解决了双电机共同负载的难题。这样可确保驱动同步精度完全满足应用需求，并且使得控制系统更加紧凑。

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我有头疼病，老得包个头巾，我死后你们埋衣服别忘了把头巾也一起埋了，估计那边风大。

文武百官，你们该干啥干啥，别我死了就不好好上班，要忍住悲痛。

我死后把我埋在西岗，跟西门豹挨着，千万别墓里放金银珠宝（老子组建的摸金校尉，是盗墓贼的祖宗）！

我的夫人们和下人们都是好人，你们让他们住到铜雀台去，好生善待……你们要多登铜雀台，上去以后要遥望我的墓。

对了，我屋里还藏着一些进贡来的香没用，别给我祭了，浪费，分给夫人们吧。夫人们闲得没事儿，就去学着做鞋卖（刘皇叔就干这个出身，不丢人，还能挣钱）。

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SA-12.1A?(12.1寸

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