TSTA150D/JSDA150D

• 型号：TSTA150D/JSDA150D


• 数量：998


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

TSTA150D/JSDA150D

诸葛亮率大军出斜谷道，至五丈原（今陕西省岐山南）与司马懿决战，多次下战书，司马懿均疑诸葛亮有诈不敢出兵。诸葛亮因积劳成疾病死军中，临终前命姜维等人依计行事，秘不发丧，缓缓退军。司马懿估计诸葛亮死了，便率军追击。追至半路，中了蜀军埋伏，树林中的一辆战车上坐着诸葛亮。司马懿大呼中计，急忙退兵，魏军自相践踏，死无数。跑出五十余里，司马懿吓得抱着脑袋问：“我还有头吗？”手下说蜀兵已经走了，司马懿这才定下神来。

图5LOGOSHOP支持格式图示

6 点胶模式选择

6.1规则的商标点胶

对于一些类似点、直线等规则的商标可以采用此模式，该模式又分先X后Y和先Y后X模式。如图6所示。

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规则商标的点胶模式

6.2不规则的商标点胶

对于不规则的商标，客户使用LOGOSHOP自行规划曲线路径，经转换后汇入PM进行曲线点胶，对于点、直线、圆弧、圆、椭圆、曲线，都可进行轻松绘制。并且可以自行设定出胶延时、开胶延时、提前关胶距离设定。不规则商标如图7所示。

不规则商标

7  胶头高度设定

胶头高度对点胶效果有很大的影响，通过测试发现，按照图8放置，并且保证H2>=2H1，效果比较好，否则易造成堆胶、少胶现象。

胶头高度设定

两天之后，司马懿得知诸葛亮真的死了，蜀军中还有“死诸葛能走生仲达”之言。司马懿气坏了，于是带兵再次追击蜀军。追了老远，却不见蜀军的影子。前方探马来报，说沿途山脚下发现新坟冢，冢前有木牌，上书“诸葛孔明”。司马懿一想，此地距蜀地甚远，蜀军定是将诸葛亮就地安葬，这个诸葛亮，害得我好苦，我要掘其坟墓。于是赶到坟前，命人掘墓。坟墓挖开，打开棺盖，棺中却没有人，只有一块竹片，上书“死诸葛治死生仲达”。

8  提前关胶距离实现原理

由于胶水的特性，如果运动到位置后再关胶水，该点位置会有堆胶现象发生，如果能够让关胶发生在运动停止之前，则能让点胶效果更加均匀。实现原理是把当前位置和目标位置实时做差，如果小于提前关胶距离设定值，则停止出胶，待运动停止可消除堆胶现象。其原理如图9所示。利用公式-  即可算出实际的目标位置和当前位置之差。

提前关胶实现原理图

结束语

点胶设备在运动控制方面是一个比较典型的行业，正是由于这个行业特殊，很多G-CODE转换出来都不能直接使用，需要转换，并且各家不同，点胶路径的规划需要方便快捷，如果能给客户提供整套方案，从控制方案、点胶路径规划、软体下载，务必能取得好的效果。台达目前软件CANbuilder能够实现AUTOCAD转换成G-CODE，但缺少路径自动规划，无法插入M-CODE，Z轴参数无法规划，加速度、延时时间等都无规划。所以对于该行业带来很多不便，如果能把LOGOSHOP软体的功能加以修改成为台达自身软体，这样PM产品在点胶行业就会更有用武之地。

RM1800HE-34S

RM1200HE-66S

RM1000DC-66F

RM100C1A-12F

RM100CA-12F

RM100CA-24F

RM1200DB-34S

RM1200DB-66S

RM1200DG-66S

RM20C1A-20F

RM30CZ-H

RM30CZ-M

RM30TA-M

RM30TC-2H

RM500HA-24

PS21963-ET

PS21A79

RM500HA-2H

PS21964-ST

PS21993-4E

RM100CZ-M

RM200DG-130S

RM20C1A-24F

RM20DA-24F

RM20TA-24

PS22A72

PS51277-A

RM150CZ-2H

RM30TC-24

PS21964-4

PS21965-ST

PS21965-T

RM150UZ-H

RM500HA-M

RM50C1A-12F

RM400HA-20S

RM25HG-24S

RM30TC-40

CM1200HG-90R

CM150TL-12NF

CM200RX-12A

CM75TX-24S

CM200RXL-24S

CM200RL-12NF

CM1200HCB-34N

CM1200HG-66H

CM1400DUC-24S

CM200TL-12NF

CM100RX-24S

CM150RL-12NF

CM150RXL-34SA

CM1200HC-90R

CM1200E4C-34N

PS11015

PS11013

PS11012

CM150DUS-12NF

CM1200HC-50H

CM1500HC-66R

PM50B4L1C060

CM1500HG-66R

CM150DUS-12F

CM150DX-24S

CM150DY-34A

CM1400DUC-24NF

CM150RX-12A

CM1800HC-34N

CM200HG-130H

CM100TL-12NF

CM1800HCB-34N

CM1800HC-34H

CM400HX-24A

CM200RL-24NF

CM200DX-34SA

CM2400HC-34N

CM600DU-24NFH

CM400E4G-130H

CM400E2G-130H

CM600HG-130H

CM35MXA-24S

CM600DU-12NFH

CM600DY-24S

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