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JSDEP-30A

2016/6/30 8:40:51

0 人气:0

  • 型号:JSDEP-30A

  • 数量:998

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/6/30 0:00:00

描述:

JSDEP-30A



多线程技术在运动控制系统中的应用

Windows CE5.0 是一个多线程的多任务操作系统,一个进程由一个或多个线程组成,线程来负责执行包含在进程地址空间的代码。实际上,操作系统以一种轮转的方式为每个独立的线程分配CPU 时间片,客观上是所有的线程近乎同时执行。根据线程任务的特点,在进行运动控制系统结构设计时,将功能相关、相互之间通信较多的任务,设计成一个进程中的多个线程,使这些任务共享该进程的地址空间,减小通信和同步的开销。本文设计中,就是根据这一机制实现的。

在整个绣花机系统中。运动控制部分为一个单独的进程,在这个进程中根据图1 中的各个模块之间的关系,划分处几个线程,这些线程主要由两个大的部分组成:强实时线程部分,包括主轴电机线程、步进电机线程、光电编码器线程、限位中断线程和断线处理线程;实时线程部分,包括换色线程、剪线线程和报警线程。系统中的线程同步主要是针对强实时线程而言的,而实时线程是通过像调用函数一样被调用来实现功能的。

多线程优先级设置

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     在多线程系统中,由于高优先级的线程能随时中断低优先级的线程,获得运行权,这样在设计系统时就要精心安排各个线程的优先级,只有合理的划分应用线程的优先级,系统才能合理调度这些线程,从而保障系统的实时性能要求。

     Windows CE5.0 支持0~255 共256 了优先级,其中0 优先级最高,255 优先级最低。根据Windows CE 操作系统中的线程的优先级层次安排,0~96 为高实时性程序的线程再结合绣花机整体系统的任务安排,运动控制系统部分的线程对象的优先级也主要安排在这个层次。运动控制部分的线程任务根据系统中的模块来划分,其内容和优先级安排

为了设置和获得一个线程的优先级,在系统中可以使用CeSetThreadPriority()和CeGetThreadPriority()函数来实现。线程创建完其优先级也被确定下来。

在多线程系统中,同步不同线程的活动是很重要的。WindowsCE5.0 提供了多种方法来实现线程之间的协调和同步,有信号量(Semaphore)、临界区(Critical Section)事件(Event)、互斥体(Mutex)、对点的消息队列等。各个方法都有各自的特点和适用的场合。在设计中的运动控制系统中,线程同步主要用的是事件和中断来实现的。

事件是用的比较广泛的同步对象,如果一个线程需要通知其它线程某个时间发生,可以使用事件(Event)同步对象,前一个线程给时间发送一个通知信号,其他对事件发生感兴趣的线程一般调用等待函数在时间上等待。初始化线程将事件设置为无信号状态后开始进行初始化。当初始化完成后,线程把事件设置为有信号态,通知下一个线程来完成余下的工作。

十一尤、饕餮肆虐


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豪华争上最高档,奢侈力创第一流。


春夏秋冬,吃绝山珍兼海味,


东西南北,喝光赤县与神州。



SGDA-01AS

SGM-02B312

HI-15E2TCU

SGMAH-02A1A21

SGME-08AF12

SGME-08AF14

SGDE-02BP

SGDL-02AS

SGMGH-09ACA61

SGMAH-01AAA21

SGMSH-20ACA61

SGMPH-01A1A-YR21

SGMAH-A8A1A-YR11

SGMAH-A8A1A-YB11

SGMAS-01ACA4B

SGMG-30AWABF

SGMAS-04A2A21

MR-J2S-20A

SGMJV-01A3A21

SGMJV-01A3A61

SGMGH-30ACA61

SGMGH-30ACA6C

SGMGH-05ACA61

SGMPH-15A1A-YR11

SGM-08A3ST13

SGDA-08AP

SGMGH-1EACA61

JUSP-RG08C

SGMAH-A5A1G12B

SGMVH-3GA2B6B

SGD-01BP

SGDA-04ASY238

SGMAS-04AGA-SU21

SGM-01AWSU12

SGMG-20AWABF

SGM-02A3SN11

SGML-A5AF14

SGMG-05A2A -

SGMP-02AWYR12

SGDE-02AP

SGM-08A312

SGM-A5A312B

SGDM-30ADA

SGMAH-02AAA41

R7D-AP08H

R7M-A75030-S1

SGMGH-06ACB21

SGDS-01A12A

SGDA-01BP

SGDA-01ASY238

SGMPS-04A2A41

SGMAH-A5AAF41D

SGMAH-02AAF41

SGMAH-Q1AAF41

SGM-02A3YB11

SGMAH-08BAA4C

SGMAH-A5A1A-YBH

SGMAH-08AAF2C

SGMAH-08AAF41

SGMPH-04AAAG12B

SGDS-01A01A

SGMAH-A5AAAAC

SGM-01A312

SGM-08AW14B

SGMGH-1AACA61

SGMG-10A6A

SGMG-30A6A

SGMG-75A6A

SGMG-13A2A

SGMG-13AWA-HL11


联系方式:
  • 电话:13918864473
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