ECMA-E11315ES

• 型号：ECMA-E11315ES


• 数量：998


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

ECMA-E11315ES

“二十四桥明月夜，玉人何处教吹萧。”                          

该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成

1、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

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2、伺服驱动系统

选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

4、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

应用案例二：三坐标龙门机器人对小型零件的检测。

一、工作要求：

1、采用超声波检测（UT）方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。

2、探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配

旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。

3、 工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补。

4、 定位精度及分辨率：重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强

放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。

“待月西厢下，迎风户半开，拂墙花影动，疑是玉人来。”

CIMR-G5A43P7

SGML-01AF14

SGM-A3C3NQ11

SGM-02A3G36

CIMR-J7AA40P7

SGMAV-01ADA21

SGMH-07DAA2C

MMF-08C24DS

SGMJV-02ADAHB21

SGM-08A3NT12

SGMGH-14A2A-YR11

SGM-01V314 -

SGM-01B3FJ12

DR2-A5ACY25

DR2-08ACY25

SGDM-10ADA-V

SGDA-04AP

CIMR-XCAA20P4

SGM-02A314C

SGM-04A314C

CIMR-G7B41P5

MMF-08G24DS

CIMR-V7AT41P5

CDBR-4030B

CIMR-VB4A0023FBA

SGMGH-30ACA61

SGDB-20ADG-P

SGDM-04ADA

SGMAH-04AAA41

JEPMC-IO128

SGMAH-04A1F-YA11

SGM-A5A3NT14

SGDS-CA02A

PG-X2

SGM-04B312

SGM-08B312

CIMR-G7A23P7

SGM-01A3NT1

CIMR-G7A4022

SDGS-15A05A

CIMR-J7AA20P2

SGMAS-08A2A21

SGMAV-01ADAB1

SGM-01B314

SGM-02B314

SGM-04B314

SGM-08B314

SGMP-01A314C

SGMP-02A314C

SGMP-04A314C

SGMP-08A314C

CIMR-G5A47P5

CIMR-XCBA20P7

CIMR-JB4A0005BAA

SGD-01AHY500

CDBR-4030B

CIMR-G7B4011

CIMR-G7A40114

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