ECMA-E31310GS

• 型号：ECMA-E31310GS


• 数量：998


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

ECMA-E31310GS

“玉兔玉人歌里出，白云谁似莫相和。”

“不信楼头杨柳月，玉人歌舞未曾归。”

机器人组成：

该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。

机器人安装架

检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。

机器人定位系统

东元伺服电机    东元伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

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机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，最快直线运动速度：1000mm/s。

其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的定位系统ELZ40，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元，由于结构要求，两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Z轴选用ELSZ40定位系统单元，出于安装考虑，滑块需要延长，并与Y轴滑块固定在一起。，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机，匹配了一台行星减速机。

   旋转轴安装在Z轴的末端，于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成，超声波探头安装在减速机的输出端，随减速机的旋转而旋转。

3、伺服驱动系统

选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、探伤系统

该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

CDBR-4030B

CIMR-G7B4011

CIMR-G7A40114

D43M24-01A

SGDS-05A05A

CIMR-J7AA20P4

SGMP-04AAA41

SGDH-05AEY291

JUSP-LD001A

SGM-04A3NT12

SGMG-03A2BBS

SGMG-05VSRCS

SGMG-09A2AB

SGMG-30A2AB

SGMG-44A2AB

SGMG-55A2AB

SGMG-75A2AB

SGMG-05A2ABB

SGMG-13A2ABB

SGMG-30A2ABB

SGMG-55A2ABB

CIMR-G7B4055

SGDV-5R5A01A002000

JUSP-OP05A

SGMG-44A2AAB

SGMG-30ASRAB

SGMG-30ASAAB

SGME-A5AF12

G7驱动板.G7-3.7KW

CIMR-G5A22P2

616G5 380V 15KW　

VS-606V7-5.5KW

616F7-18.5kw/22KW/30KW电源

PG-B2 卡

CIMR-G7A40P7

CM40YE13-12H

CM50YE13-12H

CM75YE13-12F

PDB33V4B15GU

SGDE-08APY

SGWJV-04AAA61

SGMJV-02AAA61

PG-B2

CIMR-JB4A0001

CIMR-JB4A0002

g7变频G7 22KW

CIMR-G7B4022

SGMAV-02ADA61

SGME-08AF12B

SGME-02AF14B

CIMR-G5A4018

CIMR-JB4A0009BAA

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