TSDA30C-TSB102A27H

• 型号：TSDA30C-TSB102A27H


• 数量：996


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

TSDA30C-TSB102A27H

汉武帝登基后宣诏：“窦央诛，王胜安刘氏（王胜使我刘家天下安定）。”

于是杀了窦央，赏赐王胜。

对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说，常常会在控制伺服电机时出现一些小问题，以致拖迟客户的发开进度，下面简单介绍一下常出现的3个问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出解决办法：

1、脉冲模式匹配问题

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伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致，否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动；B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种，其中单脉冲模式（即方向+脉冲模式）4种，如图1所示；双脉冲模式2种，如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时，排除接线错误后，就有可能是控制卡设置单脉冲模式（双脉冲模式），而伺服驱动器设置成双脉冲模式（单脉冲模式）了，把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时，是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误，从而导致电机在换向时丢一个脉冲，随着往返次数增加，产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效，脉冲模式1是下降沿有效，控制卡设置脉冲模式0，而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效，从图1可以看出来，换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失，因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效，所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似，在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效，伺服电机不会锁死，控制卡发脉冲给伺服，伺服也不会运动，所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要，因此在实际应用中对该信号不予处理，直接导致设备在开机和关机时的异常响应，从而认为整个控制系统出现问题，通过下面的分析可以帮助大家解惑，希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。

SGDD-20AGBAY23

A70P450

SGMG-06A2BBB

PT76S16A

CIMR-G5A4011

SGM-02A312C

SGMPH-04DAA4C

SGDS-02A01AY3

CIMR-VA2A0001BAA

CIMR-XCAA20P2

SGMPH-04A1A41

vs-616G5 220V 3.7kw ETC618141

616G5-18.5KW

616G5-18.5KW

SGMAH-70ACA-FJ11

CIMR-HB4A0260

CIMR-AB4A0072

SGM-A5A3MA21

CIMR-XCBA40P4

SGDV-2R8A01A5

SGME-01AF12B

CIMR-V7AA20P4

SGM-08A3G20

SGMAS-02A2A1-E

控制端子ETC618410

ETC740121

CIMR-G7A2055

YPCT31200-1B

CIMR-AB4A0005

CIMR-HB4A0150

CIMR-VBBA0010BAA

SGMAH-01BAA4C

616G5 SI-K2 PG-A2配套板

SGM-08AW12

D1-16H2

SGMG-12A2BBB

SGMAH-A3AAAH26

CIMR-HB4A0216

SGMAH-A5AAAH261

SGMAH-01AAAH161-E

SGMAH-01AAAH76C

SGMAH-04AAAH16

SGMAH-04A1A21

G7 15KW CPU板

ETP617085

CIMR-PCA22P2

SGDM-02AD-R

CIMR-XCAAA0P2

616G7-75KW

CIMR-HB4A1090

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