TSB13102A-3NHA

• 型号：TSB13102A-3NHA


• 数量：996


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

TSB13102A-3NHA

有人反对，说汉武帝断句错了，应该是：“窦央诛王胜，安刘氏（窦央杀了王胜，保护了我刘家天下）。”

可惜窦央已死，汉武帝十分后悔。看不懂，他在后悔个啥？

不管这个逗号点在哪儿，都是说窦央和王胜一好一坏，杀一个留一个。

可汉景帝最后明明说的是“二虎在朝，社稷危险！”，就是两个都杀啊。

断句断不好，数也不会数吗？

由于控制卡是插在PC的PCI插槽上的，由PC供给控制卡一个5V的电源，所以PC在开机和关机时，会有一个0-5V的电压变化的，也就是PC在开机和关机时会有一个等同于脉冲信号的电压变化信号发出来，如下述：

a、脉冲输出模式1时，脉冲结束时脉冲口电平状态如下图3：

雷赛运动控制卡,伺服电机

图3 脉冲输出波形图

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b、电脑关机时电压曲线如下图4：

雷赛运动控制卡,伺服电机

图4 断电后脉冲输出口电压变化图

所以在PC关机时，如果伺服的SEVON有效，而且伺服电机的电源没有提前切断，那么由于图4展示的状态，伺服电机会认为有一个脉冲输入，因此会作出响应，从而产生微小的震动，经过对比测试，国外的伺服要比国内的伺服电机的震动要小很多，有轻微动作，但感觉不明显。

解决的办法：利用伺服（步进）驱动器的使能信号，在设备应用软件退出时，取消使能，将伺服（步进）放松；开机时，直到设备应用软件初始化完成，而后启用回零时才进行驱动使能。

3、正确使用伺服报警ALM信号的使用

不同厂家的伺服电机的ALM信号的有效电平也不一样，有高电平有效，也有低电平。伺服电机的ALM信号对与控制卡来说是一个输入信号，它的高低电平是可以设置的，所以要正确设置ALM信号的有效电平，否则伺服电机使能后，还是无法运动。原因就是伺服电机一上电，控制卡便认为伺服电机处于报警状态，软件系统便不会允许脉冲输出，从而导致伺服电机没有动作。

整体而言，对于所有雷赛智能的控制卡(控制器)产品，其实际状况和前面提到的DMC5480配合伺服驱动控制的情况相同。

总结：

综上所述，使用雷赛的控制卡控制伺服电机时，一定要注意脉冲模式的设置，以及伺服的SEVON、ALM等信号的正确使用方法，以避免不必要的麻烦，从而缩短开发周期。

王允给董卓送信，说汉献帝要禅位给你（想想也知道在坑爹）。

董卓屁颠屁颠地从老巢郿坞出发赶往京城登基，进门就发现中计，大喊一声：“吾儿奉先（吕布）何在？！”

吕布：“爹，我来了，可我也是来坑你的。”

董卓：“你竟然……！！！”

（有啥好吃惊的，冲着貂蝉他也得杀你啊。）

相比董卓，吕布死前好像更没脸。

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