JSMA-MB10ABKB01

• 型号：JSMA-MB10ABKB01


• 数量：996


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

JSMA-MB10ABKB01

数千年往事，注到心头，把酒凌虚，叹滚滚英雄谁在!想汉习楼船，唐标铁柱，宋挥玉斧，元跨革囊；伟烈丰功，费尽移山之力。尽珠帘画栋，卷不尽暮雨朝云，便断碣残碑，都付与苍烟落照。只赢得几杵疏钟，半江渔火，两行秋雁，一枕清霜。

扫描开始，上下轴首先带动玻璃瓶上移至水平光束感应（如图2中B位置），此感应信号被控制器检测并作为上下轴位置的抓取信号；然后，刮板轴带动距离传感器右移至垂直光束在a距离上有物体感应（如图2中D位置），此感应信号被控制器检测并作为刮板轴位置的抓取信号。

抓取到这些位置数据后，上下轴再带动玻璃瓶返回A位置，距离传感器也返回C位置。然后旋转轴将玻璃瓶顺旋10度后，再重复上述过程。

按此方法，每次将旋转轴玻璃瓶顺转10度，就扫描、抓取、存储一次上下轴和刮板轴的位置。再使用这些数据，就能建立旋转轴与上下轴、刮板轴的凸轮曲线。一般情况下，因为玻璃瓶的外形对称，所以只需扫描到90度就能建立主轴旋转360度的凸轮曲线。

系统配置

根据上述机械结构与动作要求，确定控制系统架构如图3。

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图3 控制系统架构框图

根据系统架构需求，确定采用如下表1所示的产品型号及数量。该架构中，HMI与DVP10MC11T的通讯连线有2条。一条为RS485，一条为Ethernet，分别与DVP10MC11T的PLC模块和MC模块连接。

4  程序实现

4.1 触摸屏画面编辑与操作

“印刷产品选择画面”中，右侧按钮用于选择需印刷玻璃瓶的形状，可选择“椭圆”、“圆”和“方形”，左侧按钮用于进入相应形状产品的设置画面。以印刷椭圆型产品为例，图4为“椭圆型产品设置画面”。

图4 椭圆产品设置画面

在该画面中设置好相关参数，然后按下“扫描开始”按钮，就能对椭圆型玻璃瓶外廓位置进行扫描。点击“下一页”，可对扫描到的数据进行查看。

扫描完成后，再按 “凸轮写入”按钮，便可将扫描到的数据进行运算和写入电子凸轮表。

4.2程序编写

DVP10MC11T的PLC模块部分主要用于接受外部的传感器、开关、按钮等信号和送出输送带、气缸等的控制信号，并监视和触发MC模块的运动控制，承担整个生产过程的逻辑控制任务。这是一幅誉满中外的著名对联，系清代诗人孙髯所作。上下联一共一百八十个字，时称“天下第一长联”。

而MC模块主要用于完成印刷各轴的运动控制，下面主要对MC模块的电子凸轮建立和运作部分进行介绍。

首先在CANpenBuilder软件中，作运动控制网络组态。

22B-D2P3N104

22D-D2P3N104

通讯板193136

22F-D4P2N113

22D-D010N104

A0AYNANC0

22B-D2P3N104    

22B-D1P4N104

22A-A2P3N104

POWERFLEX755

20G11FC022AA0NNNNN

R2E220-AB08-12

AB 1336F变频器7.5KW/380V

CAT1336F-BRF100-AA-EN

2364-SPM03A

1336-L5

22C-D022N103

20BC015A0AYNANC0

1305-BA09A-HA2

20BC8P7A0

22B-A2P3N114

3G3JZ-AB004

201-VFD

6SL3211-0AB13-7UA1

1769-L35E模块

6SE6440-2AB17-5AA1

控制接口板1336-L5

1336-PB-SP2

CAT 1201-AHS2    

6SE6420-2AB21-1BA1

CAT-1201-HA2

面板20-HIM-A3

扩展板 20-750-2262C-2R

PN78151

22F-A2P5N103

3G3MV-AB015

AMB-V11-1R5T3

面板CAT1201-HA2

1305-BA09A主板

22B-A5P0N114

22D-D017N104

驱动板A179990-A02

22C-D030N103

20BC015A0AYNANC0

1336S-B060-AA-EN4

远程I/O板1336-GM1

1336F-MCB-SPIL主板

3G3JZ-AB002 1PH

3G3MV-AB001

控制板 1336-L4 5VDC

1336S-BO30-AA-EN变频器

22C-D370A103

SK-U1-MCB1-A1

SK-U1-PS1-G1

K-U1-PS1-H1

A5E00290876

A5E00800508

ACS-143-2K7-3-C

6SE7090-0XX84-0AB0

6SE6440-0AP00-0AB0

1336F-MCB-SP2D

1336S-B010-AA-EN4

1336E-MC2-SP43A

160S-AA04NSF1

3G3JV-AB007

CIMR-AB4A0139/55KW安川

变频器

6SE6 440-2AB11-2AA1

3G3XV-AB015-EV2

3G3XV-AB007-EV2

20AC030A3AYNANCO

3G3JV- AB004      

1336-L5 24VAC/DC

3G3MV-AB007    

AA4A0038FAA

CIMR-AB4A0038FAA

AB70-7.5KW主板

160-BA04NSF1P1

195N2160 195N2050 CB3 AB3

小电源板

R2E220-AB06-31

m2e068-CF

22D-B024N104    

SKIIP63GB123CT

22B-D017N104    

POWERFLEX40

22A-D4P0N104  

1336S-B060-AA-EN4  

1336T-LM2EN51

CIMR-AB4A0031FAA    

1336T-GT2-SP51A

1336S-MCB-SPI主板

FLEX70面板 显示面板

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