JSMA-MA10ABKB01

• 型号：JSMA-MA10ABKB01


• 数量：996


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

JSMA-MA10ABKB01

下联重在抒情。一个叹字融汇其中，作者以叹述史，奠定怀古的基调。接着用一“想”字，引领出“汉唐宋元”四个历史时期，“伟烈丰功”一句表明了作者对古代英雄的敬佩与赞美。随后作者笔锋一转，直指过去的风流已经成为历史的遗迹，呼应了前文“叹滚滚”一句。最后作者以凄凉萧杀的秋景作结，烘托出一种浓重的凭吊气氛，流露出作者一种对现实严重不满与失望的悲观情调。

【摘要】台达运动控制器20PM已经在点胶行业广泛应用。本文从设备和点胶工艺出发，针对商标点胶的路径规划，G-CODE代码生成和G-CODE下载进行详细介绍。

【Abstract】Delta motion controller 20PM has been widely used in rubber industry.Starting from the equipment and the dispensing process, this paper introduces the path planning, G-CODE code generation and G-CODE download details ofthe trademark dispensing.

【关键字】G-CODE；点胶；运动控制

【Keywords】G-CODE;dispensing; motion control

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在工业生产中，很多地方都需要用到点胶设备，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等，传统的点胶是靠人工操作完成。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业的要求，对于不规则的产品手工点胶无法完成且速度慢、精度差。广大客户越来越需要一种可以完成点胶的全自动设备。在科技是第一生产力的今天，全自动点胶机给点胶行业带来更多商机和发展。台达20PM运动控制器具备G-CODE功能，可以很轻松的完成点胶所需要的直线、圆弧、圆、椭圆、矩形等路径运动。客户可自行设定直线或者圆弧运动速度，设定开胶、关胶延时以及提前关胶的距离。

1  设备外观

设备为某客户定制，此设备主要完成不同样式商标的点胶。设备外观如图1所示。

2  系统电气架构

整个系统由台达运动控制器20PM作为主控，配合台达10寸人机界面以及HIWIN线性马达完成点胶工艺。PC电脑主要用于点胶路径规划和G-CODE下载。系统电气架构如图2所示。

系统电气架构

3  产品配置清单

整个系统主要的产品清单如图3所示。

系统产品清单

4  点胶原理简介

本系统采用20PM的G-CODE功能完成客户的产品点胶，由于客户产品有矩形、圆形、圆弧、圆环、以及不规则商标，所以需要客户首先把商标进行1:1扫描，然后使用LOGOSHOP软件规划出点胶路径，并生成G-CODE下载至20PM。

系统难点是无法一次完成，需要客户多次打样，寻找合适的路径，并且点胶对于加速度时间以及出胶延时、收胶延时、拉丝高度以及提前关胶距离等都有严格的要求。图4是点胶原理示意图。

点胶原理示意图

5  LOGOSHOP软体介绍

LOGOSHOP软体是一套专门用于三维运动控制系统的前端设计软件，其主要目标是为全自动滴塑机控制系统提供前端工艺处理和路径优化。该软件完全免费，并且支持较多的文档格式。LOGOSHOP支持AutoCAD DXF标准图形交换格式、JPG、BMP、PNG扫描仪及常用图片格式、CNC标准G代码指令，并且可以利用LOGOSHOP直接绘图，符合AutoCAD操作习惯。

三国之中，曹魏的司马懿算是足智多谋的人，史学家称他为政治家、军事家。但和蜀汉的诸葛亮相比，他还是差远了。但司马懿却不服，一直想和诸葛亮比个高低。

22A-V1P5N104

CIMR-AB4A0018

CIMR-AB4A0011

电解电容 164170-8

4R16GFJ CEC5-0

1336-PB-SP21B

160-BA03NSF1

SMC-3.150-C37NBD

配件1336S-EN，1336主板，

AB-1366

CSNS300F-002

160-BA02NSF1P1

160-BA04NSF1P1

操作面板22-HIM-A3

20AC011A0

K2E220-AB06-09

6SY7000-OAB30

1336E-MC2-SP43A

6SE 6400-0AP00-0AB0

CAT160S-AA04NSF1P1

杭州维修 PF40,PF400，1336，

PF700S

6SL3211-0AB13-7UA1

1336F-BRF50-AA-EN

1336-RFB-30-A

A179990-A02

K2E225-AB06-01

3G3JV-AB015

CIMR-AB4A0031FAA

CIMR-AB4A0018FAA

CIMR-AB4A0007

CIMR-AB4A0009

CIMR-AB4A0004

CIMR-AB4A0002FAA

22D-D024N104

操作面板20-HIM-A6

SMC-3.150-C30NBD,，

AB1336PLUS11

1336-B007-EAD-S1=5.5KW，

AB700系列变频器

20G1ALC770JNONNNNN

SMC-3.150-C25NBD，，

AB-700S/700/400/70变频器

6MBI300U4-120-01，

2099-BM08-S，。

AB-1336F-MCB-SP2C

320501-A01

1336-BDB-SP4D

GAT-1336F-BRF200-AA-EN-

HAS1-LA5-L6=15KW，

1336-13015-EAE-S1=11KW

编码器板20BENC1，

FLEX40-11KW

1336F-BRF200-AA-EN=15KW

1336F-15KW/AB

1336F主板+1336F,MCB,SP2C,

22C-D060A103，

AB-400/700S/40/70

FLEX700S=20DD890A3EEYN

ACAEE=4KW

6AB3505-1FB0

FLEX40P=22BE4P2N104=2.2KW

AB700S-15KW主板

20VB00459，

22C-D260A103

AB400P=132KW

2945407803,AB-400变频器配件

NX7S.10ADTCH

22C-D030-N103

主板AB-1336S-MCB-SP1

通讯板74104-472-51

控制器1756L61

操作面板20-HIM-A3

AB70系列变频器

20AC037C3AYNANC0

6MBI450U4-120

1336E-MC2-SP31B

195187-A04

FLEX40-3.7KW

20BC011A0AYNANDO=5.5K

20BC072AOAYNANCO

1336F-BRF75-AA-EN-HAS2-L6

AB-1336F，AB-1336E

1336-B003-EAD-S1=3KW

控制器2094-BL50S,,

20DC820AOENNBNANE

20BC022A0AYNANA0

AB-PF700系列-11KW,配件

CAT-1201-HA1

驱动板320367-A02

主板20B-VECTB-CO

MPL-B540K-SJ24AA

驱动板320205-A11

AB-1336-SN-SP3A

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