SS202E-3Z-D3

• 型号：SS202E-3Z-D3


• 数量：1266


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/1 0:00:00

SS202E-3Z-D3

司马懿不知道，那本书诸葛亮已用毒液浸泡，因纸质绵软，不口醮唾沫根本捻不开，而一旦口醮唾沫，司马懿就会中毒而亡，结果，死诸葛亮真的治死了活司马懿。

台达PM系列PLC组成的主从结构的主要控制部件，实现一台大型落地式铣镗床动作控制的方案。该产品虽然不是数控设备，但所采用的控制方案基本上可以实现脉冲控制，精确定位，两轴直线或圆弧插补功能，大大提高了产品的精度和实用性。

关键词：PM系列运动控制器  主从结构  触摸屏

Abstract： This paper introduces the solution which realizes the control of a large-scale floor-type milling & boring in using a control system of the principal and subordinate structure that formed from two or more DVP-PM series PLC. Though it is not the CNC machine tool， the solution we used can realize the plus control， simply locate， the line/circle interpolation function of two axes. And the solution bigly advanced the accuracy and the applicability of the machine tool.

Key words： DVP-PM series PLC   The Principal and Subordinate Structure   Touch screen

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1 引言

　　随着科学技术日新月异的发展，机床行业早已进入了自动化时代，普通机床已不能满足加工精度和效率的要求。但数控机床的成本较高，对操作人员和维护人员也有一定的要求。为追求东元大的性价比，我们选用了台达PM系列运动控制器作为主要控制部件的方案。

此台产品定位为TX6916，是一台数显落地式铣镗床。由于该机床的四个进给轴功率较大，因此选用了安川ΣⅡ系列伺服驱动器和伺服电机；主轴应客户要求选用了75KW西门子变频器和变频电机；其核心控制部件为台达PM系列运动控制器，选用了两台PM系列PLC为主从结构来控制四个进给轴；并在操作台上安装有触摸屏，通过此屏来精确控制和反馈机床各轴的运行。

PM运动控制器和触摸屏的使用让机床的控制更加方便和精确，此方案提高了机床的加工效率和精度，与同等规格的数控机床相比也大大节省了成本，得到了用户的好评。

一先、强拆民房

凶对恶，拆对迁，执政对弄权。

折腾对毁灭，撕裂对熬煎。

风惨惨，泪涟涟，抢地对呼天。

悲怆难自已，愁苦有谁怜。

一片古城推作土，百年祖宅化为烟。

投诉无门，登楼夫妇同抗命，

生财有道，谈笑官商共数钱。

二萧、流浪艺人

琴对瑟，笛对箫，新曲对老调。

东奔对西走，南下对北漂。

云渺渺，风萧萧，暑气对寒潮。

望里山连水，客中暮复朝。

乡思秋深随雁阵，啼痕夜半湿鲛绡。

掩袖长叹，到老终难成正果，

登台苦笑，逢场犹思出奇招。

GPRS无线数据传输具有设备成本低、数据传输安全可靠、使用灵活方便等特点，非常适合POS机上的应用。目前，中国移动的GPRS商用业务已开始全面启动，联通也推出CDMA2000-1X数据业务。移动数据通信采用IPOverPPP实现数据终端的高速、远程接入，可提供广域的无线IP连接，适用于行业和企业级用户开展无线数据应用，为分散的远程接入点提供高性能的无线接入。

1、更加灵活地配置POS设备，扩大刷卡服务范围。GPRS无线接入的最大优势是使现有的POS系统摆脱有线通信网的制约，由于GPRS覆盖范围广，采用无线接入POS机在手机可以使用的地方都可应用，可方便地布署于各种场合。

2、传输速率高。目前，GPRS实际数据传输速率在40KBPS左右，将来可达到171Kbps，而一般每次刷卡业务的数据传输量在几K至10Kbps之间。

3、系统传输容量满足要求。GPRS技术特别适合于POS系统这种需要传输大量突发性数据的场合。

4、具有竞争力的性能价格比，由于GPRS业务按数据流量收费，基于GPRS的POS机数据传输费用十分低廉，运营费用较有线通信POS系统低廉，如使用中国移动通信GPRS业务，每发送一次信息，其交易数据费用仅需0.05～0.10元（月使用费不计）。

5、提高接通率，缩短交易时间。POS机终端接入GPRS网络后，就处于一种随时在线状态，交易非常方便，速度较快，保证了交易的时间和交易的质量。可很好地解决重拨率高的问题。

6、减少网络建设成本。采用GPRS无线接入技术，由于不需要铺设有线线路，可缩短建设周期。

四、具体的解决方案

具有GPRS无线数据传输功能的移动POS机使用中国移动的GPRS/GMS网络进行信息交换。移动POS机与GSM基站通信，POS发送的“POS交易请求数据包”从基站发送到SGSN节点，SGSN与网关支持节点GGSN进行通信，GGSN对分组数据进行相应的处理，发送到银行端的路由器，经过防火墙再送到银行主机上。经过银行主机处理的数据包经由原路返回，送回移动POS机上，完成银行到移动、移动到银行的数据交换，实现了POS系统的无线数据传输。同时，使用第二层隧道协议L2TP在GSMGPRS网络上建立企业虚拟专网。GPRS无线接入方式具有良好的扩展性和灵活性，可在无线（/拨号）方式下完成POS交易

在上述方案中，银行端采用移动提供的线路和接口。各移动POS机使用移动通信公司统一的STK卡，同时银行系统中心对各点进行登记，保存相关资料以便识别和维护处理。POS机使用的STK卡只能用于与银行系统的数据通信功能。各POS机运行原有的系统软件和应用软件，支持24小时实时在线，实现POS机24小时为客户提供刷卡服务.

PLC加密的方式：  

通过编程软件将密码（明文）同程序文件一起写入PLC中。在用编程软件连接PLC时，提示输入密码，然后PLC返回实际密码，在编程软件内部实现密码的比较。此种加密方法在写入PLC中的密码没用经过任何加密计算。比较容易破解！                                                                                                              

通过编程软件将密码同程序文件一起写入PLC中。写入PLC的密码（密文）在编程软件内部经过一定的加密计算（大都是简单的加密算法）。在用编程软件连接PLC时，提示输入密码，然后PLC返回密文密码，在编程软件内部实现密文的比较。此种加密方法，破解有一定的难度！需要跟踪分析编程程序，找出加密算法。

通过编程软件将密码明文同程序文件一起写入PLC中，由PLC对密码明文进行加密计算出密文存储在PLC内部。在用编程软件连接PLC时，提示输入密码，PLC不用返回密文，在PLC内部实现密文的比较。这种加密方式也不易实现，需要PLC硬件及PLC操作系统支持。此种加密方式最难破解。  

解密：  

直接监视通讯口，找出明文密码。  

监视通讯口、跟踪编程软件，找出密码明文与密文的关系（算法）。  

目前没有十分有效的方法。  

各种破解需要一定的技巧及经验、相关软件，真正的高手不屑于此。写此篇文章的目的不是要教大家如何破解，只是看不惯某些专业收费破解PLC密码的人，提醒PLC厂家提高密码的保密强度。

完整的一条指令，应该包含指令符+操作数（当然不包括那些单指令，比如NOT等）。其中的操作数是指令要执行的目标，也就是指令要进行操作的地址。

　　我们知道，在PLC中划有各种用途的存储区，比如物理输入输出区P、映像输入区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等，同时我们还知道，每个区域可以用位（BIT）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）来衡量，或者说来指定确切的大小。当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制，它们仅用位来衡量。由此我们可以得到，要描述一个地址，至少应该包含两个要素：

　　1、存储的区域

　　2、这个区域中具体的位置

　　比如：A Q2.0

　　其中的A是指令符，Q2.0是A的操作数，也就是地址。这个地址由两部分组成：

　　Q：指的是映像输出区

　　2.0：就是这个映像输出区第二个字节的第0位。

　　由此，我们得出， 一个确切的地址组成应该是：

　　〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗，例如：DBX200.0。

　　 DB X 200 . 0

　　其中，我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为：地址标识符。这样，一个确切的地址组成，又可以写成：

　　地址标识符 + 确切的数值单元

　　【间接寻址的概念】

　　寻址，就是指定指令要进行操作的地址。给定指令操作的地址方法，就是寻址方法。

　　在谈间接寻址之前，我们简单的了解一下直接寻址。所谓直接寻址，简单的说，就是直接给出指令的确切操作数，象上面所说的，A Q2.0，就是直接寻址，对于A这个指令来说，Q2.0就是它要进行操作的地址。

　　这样看来，间接寻址就是间接的给出指令的确切操作数。对，就是这个概念。

　　比如：A Q[MD100] ，A T[DBW100]。程序语句中用方刮号 [ ] 标明的内容，间接的指明了指令要进行的地址，这两个语句中的MD100和DBW100称为指针Pointer，它指向它们其中包含的数值，才是指令真正要执行的地址区域的确切位置。间接由此得名。

　　西门子的间接寻址方式计有两大类型：存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

　　【存储器间接寻址】

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