SS302-3Z-D5

• 型号：SS302-3Z-D5


• 数量：1266


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/1 0:00:00

SS302-3Z-D5

七阳、腐败份子

贫对富，弱对强，狠毒对猖狂。

虚情对假意，公款对私囊。

笑面虎，白眼狼，妓院对官场。

既失之民意，何在乎天良。

滥用大权富贵地，醉拥二奶歌舞场。

旧曲新翻，总是登台说反腐；

假戏真做，好趁入夜暗分赃。

　　一个反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

　　众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

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另外，在运动控制方面，大致可以归纳出几项运动所需要的控制轨迹：

　1、点对点运动（Point-to-Point）：单轴的运用，通过运动控制卡的指令集，控制单轴由A点运动到B点，所以又称为点对点运动。

　2、补间运动（Interpolation）：补间运动通常可以分为线性补间及圆弧补间运动。线性通常可以由两轴以上构成，而圆弧补间运动则由两轴构成，形成一个多维或二维的运动轨迹。通常补间运动可以用于连续轨迹的运动控制，例如雕刻或是鞋模等等。补间运动的解析决定了轨迹运动的控制精度。

　3、螺线型运动：由二维的圆弧运动和垂直轴的线性运动组合而成，多用于工具机的应用中。

　4、多轴同时运动或是同时停止：控制两个以上的运动轴做PTP的同时运动，或是同时停止。

 5、同步运动控制：通过运动控制卡的绝对同步性，可以使多轴的运动依照一定的时间顺序准确控制，也可以通过条件设定使得轴与轴之间可以依据相互关系而运动。通常这种方式的控制必须采用串行式的运动控制器才能达成，由于串行式控制器与电机驱动器有特定的通信协议，彼此之间可以依据运作的时钟，来实现绝对运动的控制。本文即是与读者分享由同步运动所发展的程序运动控制的技术。

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关键字： 电源 电机 变压器 变频器 电位器 防爆电机 电路板

　　 1988年我厂从美国杜邦公司引进一条将液态乳胶固化成颗粒并包装成产品的橡胶后处理生产线。该线为60hz、440v。有七套调速装置，其中冷冻转鼓、干燥箱、冷却辊为电磁调速，挤压辊、成绳机为直流电极调速，洗涤带、切块机为机械调速。这些调速装置，有些是已经淘汰的产品，购置配件非常困难。

　　 从1996年起，我们将原调速装置逐台改造成变频调速装置，并配用笼型防爆电机。附图是干燥箱和冷却辊变频调速电路，采用的变频器型号分别为台达vfd075a43a、vfd037a43a。在原有设备的基础上，替换了部分器件，保留了原有的现场开、停按钮sst1~2、sstp1~2，反转钥匙sf、拉杆停车开关sl1~3、链条润滑油阀yv等装置。原控制变压器为440/110v，一次侧有中间抽头，正好改为220/110v。

　　 检修干燥箱时，需要频繁地使用“拉杆开关停、按钮开”操作，因此sl1~3仅停车，不切断变频器电源；检修干燥姓时，需要低速反转倒车，用sf同时闭合变频器反转端子rev和多功能输入端子m11，起动第一段速，以pr-16预置的频率指令工作。

　　改造非常成功，并且获得了如下几条经验：

　　 1. 在满足生产工艺对最高速度要求的前提下尽量选用转速低的电机，使变频器输出频率接近额定值50hz。因为变频器的输出功率随着频率下降，工作频率过低，变频器输出电流（即电机电流）容易超过额定值。例如冷却辊转速很低，必须选用带齿轮减速机构的ycj132电机。

　　 2. 变频器要集中安装在配电室内，门窗关闭严密。操作现场用按钮停送电，调速盒调速。调速盒上有调速电位器和频率表。变频器至调速盒的控制线要用多芯屏蔽线防止干扰。

　　 3. 变频器选用封闭式，其功率元件安装在基座散热板上，风道仅通过基座后的散热翅片。有些老式的变频器风道通过内部印制电路板等器件表面，容易积尘漏电损坏。

　　 4. 由于是标量控制的变频器，u/f曲线要现场调试。例如挤压辊要定期更换包布，裹缠包布速度要慢，否则包布不平整，变频器出厂设置的u/f曲线低速时转矩不够，必须适当提高低速转矩。

　　 5. 该生产线保护联锁装置齐全。例如：洗涤带跑边报警；挤压辊气阀联锁；切换机牙箱润滑油压联锁等。而且多处设置紧急停车开关。这些装置要保留移植到变频调速操作控制线路中。

在工业生产过程中实现监视和控制需要用到各种自动化仪表、控制系统和执行机构,它们之间的信号传输既有微弱到毫伏级、毫安级的小信号;有几十伏,甚至数千伏、数百安培的大信号;既有低频直流信号,也有高频脉冲信号等等,构成系统后往往发现在仪表和设备之间传输相互干扰,造成系统不稳定甚至误操作.出现这种情况除了每个仪表、设备本身的性能原因如抗电磁干扰影响外,还有一个十分重要的原因就是各种仪器设备根据要求和目的都需要接地,例如为了安全,机壳需要接大地;为了使电路正常工作,系统要有公共参考点;为了抑制干扰加屏蔽罩,屏蔽罩也需要接地.但是由于仪表和设备之间的参考点之间存在电势差(也就是各设备的共地点不同)因而形成“地环流”、“接地环路”问题。当环流很大时，会出现很高的共摸噪声电压，并通过分布参数耦合到信号线,或直接连接到电平信号线上,将产生很大的串模干扰,甚至损坏接口电路及设备。

2）自然干扰

雷电是一种主要的自然干扰源，雷电产生的干扰可以传输到数千公里以外的地方。雷电干扰的时域波形是叠加在一窜随机脉冲背景上的一个大尖峰脉冲。宇宙噪声是电离辐射产生的，在一天中不断变化。太阳噪声则随着太阳活动情况剧烈变化。自然界噪声主要会对通信造成干扰 而雷电能量尖峰脉冲可以对很多设备造成损坏，应该加以避免或降低损坏程度，减少损失。

3）人为干扰

电磁干扰产生的根本原因是导体中有电压或电流的变化，即较大的dv/dtdi/dt.dv/dt或di/dt能够使导体产生电磁波辐射。一方面，人们可以利用这一特点实现特定功能，例如，无线通信、雷达或其他功能，另一方面，电子设备在工作时，由于导体中的dv/dt或di/dt会产生伴随电磁辐射。无论主观上出于什么目的，客观上对电磁环境造成了污染。还有工厂企业在生产过程中会经常有一些大型的设备（电机、变频器等）频繁开关，它们也会造成一些容性、感性的干扰，也将影响仪器仪表正常显示或采集。凡是有电压电流突变的场合，肯定会有电磁干扰存在。数字脉电路就是一种典型的干扰源。随着电子技术的广泛应用，电磁污染情况会越来越严重。

2：怎样解决系统中的三种干扰呢？

首先干扰的三要素是干扰源、敏感源和耦合路径，这三要素缺少一个，电磁兼容问题都不会存。因此要从这三要素入手。找出最方便的解决办法，一般干扰源和敏感源是没办法解决的，通常是从耦合路径想办法，也是最常用的办法。如加屏蔽、加滤波等手段。而处理地环流最为常见也最为麻烦，现在以此为探讨话题。

1）第一种方法：

所有现场设备不接地，使所有过程环路只有一个接地点，不能形成回路，这种方法看似简单。但实际应用中往往很难实现，因为某些设备要求必须接地才能保证测量精度或人身安全，某些设备可能因为长期遭到腐蚀和磨损后或气候影响而形成新的接地点。

2）第二种方法：

使两接地点的电势相同，但由于接地的电阻受地质条件及气候变化等众多因素的影响，这种方法其实在实际中也无法完全能做到。

3）第三种方法：

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com