SS302-1Z-A1

• 型号：SS302-1Z-A1


• 数量：1266


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/1 0:00:00

SS302-1Z-A1

十三覃、童工血泪

悲对惨，傻对憨，少女对童男。

关中对塞外，河北对海南。

入罗网，陷泥潭，无奈对不堪。

狂风摧幼树，大雪冻春蚕。

老板狼心其逐逐，工头虎视正眈眈。

要问年龄，仿佛才过十又四，

若论学业，依稀记得二加三。

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统

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也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高（如插补控制）、反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中（如插补指令），用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。可以这样理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control，即数控机床)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。CNC的运动控制装置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用运动控制器。

 CNC的数控装置已经内置了PLC  。 PLC是可编程控制器，不仅仅应用在数控机床上，在工业设备，生产线，自动化装置里都用得到。应用相当广泛。运动控制器　:　运动控制是自动化的一个分支，它使用称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。一个运动控制器的基本架构组成包括：　　一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。

   ● 范围和大小。要探测的物体大小直接影响超声传感器的最大范围。传感器必须探测到一定声级的声音才可以进行输出。大部件能将大部分声音反射给超声传感器，这样传感器即可在其最远传感距离检测到此部件。小部件仅能反射较少的一部分声音，从而导致传感范围大大缩小。

   ● 要探测的物体。使用超声探测的理想物体应体积大、平整且密度高，并与变换器正面垂直。最难探测的物体是体积小且由吸音材料（如泡沫橡胶）制成的物体，或者与变换器呈一定角度的物体。可通过让传感器探测背景表面，然后反应到传感器和背景之间的探测目标物体，来探测某些难以探测的物体。

   如果液面静止且与传感器表面垂直，探测液体就很容易。如果液面波动大，可延长传感器的响应时间，从而取波动变化的平均值以获得更一致的读数。但是，超声波物位仪还不能精确探测表面为泡沫状的液体，因为泡沫会使声音的传播方向发生偏离。

   可以使用超声波物位仪的反向超声模式，探测形状不规则的物体。在反向超声模式下，超声传感器会探测一个平整背景，如墙壁。任何穿过传感器和墙壁之间的物体都会阻断声波。传感器即可通过探测该干扰来识别物体的存在。

   ● 振动。无论是传感器本身的振动还是附近机器的振动，都可能会影响测量距离时的精确度。可在安装超声波物位仪时使用橡胶防振装置来减少这类问题。有时也可使用导轨来消除或大大降低部件振动。

   ● 衰减。传感器还设计了温度补偿功能，以调节环境温度的缓慢改变。但是，它不能调节温度梯度或环境温度的快速变化。

   ● 误测结果。附近的物体（如导轨或固定杆）可能会反射声波。要准确探测目标物体，必须降低或消除附近声音反射表面的影响。为了避免误测附近物体，超声波物位仪都装有 LED 指示，用于在安装时指示操作人员，以确保正确安装传感器并降低误测风险。

   新用途

   从前，在某些领域使用超声传感器很困难且成本高昂，现在，由于成本降低、方便易用，机械设计人员已逐渐在这些领域开始使用超声传感器。在工业应用中，超声波物位仪可用于探测液位、探测透明物体和材料，控制张力以及测量距离。使用超声波物位仪的行业有包装、瓶装、物料搬运以及汽车行业等。以下是一些用途的例子：

   ● 在装瓶厂用于检测瓶子；

   ● 在食品加工厂用于探测和控制液罐内的液位；

   ● 在包装线上通过监控两个滚轴之间的张力来控制材料的传输速度；

   ● 检测汽车发动机组上的销钉。

   今天，超声传感器的工业用途迅速扩大。这个一度成本高昂却不甚可靠的技术现在变得简单易用，价格低廉。超声传感器现已常规用于流程监控以提高产品质量、检测缺陷、确定有无以及其它方面。这些传感器还能减少由损坏部件产生的废品，以及由此引起的停工时间，从而提高生产率。该项技术还沿着这个方向继续研发新产品。

   目前，如何让各行各业认识到超声传感器在制造业的各个领域的应用潜力是我们面临的重大挑战，包括在质量控制、流程控制和检验等方面。

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