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SS032-3Z-D5

2016/7/1 10:17:05

0 人气:0

  • 型号:SS032-3Z-D5

  • 数量:1266

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/7/1 0:00:00

描述:

SS032-3Z-D5


十五咸、上访一族


求对诉,挽对搀,辛辣对苦咸。


逢人长怨怨,出语每喃喃。


餐粗食,着破衫,野屋对荒岩。


不怕千般苦,但求一纸函。


忍辱可能伸冤气,入门务必认官衔。


十分伤心,墨吏缘何都傲慢,


八面碰壁,草民毕竟太平凡。


NI 提供了运动控制软件产品,用于快速创建定制应用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模块和基于实时或FPGA的系统,例如 NI CompactRIO,创建独立的运动控制系统,或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式运动控制板卡交互式地建立运动控制应用程序的原型,将您的项目转化为能够执行的LabVIEW代码或C代码。

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联系人:程经理

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  LabVIEW NI SoftMotion模块

  LabVIEW NI SoftMotion模块让您能够使用例如NI CompactRIO等实时或FPGA硬件,实现定制运动控制应用程序。它让您使用LabVIEW项目配置并测试运动轴设置,调节伺服电机。NI SoftMotion提供了使用高级函数模块API进行运动控制编程以及将它们部署到实时系统上的方便性。

  用于LabVIEW、C和Visual Basic的NI-Motion

  附在NI集中式(插入式)和分布式运动控制硬件中的驱动程序软件。包含NI测量与自动化浏览器(MAX)以及用于运动控制的简单易用的API。含有用于轴配置、测试和调节的工具。包括用于LabVIEW、C以及Visual Basic的范例程序。

  用于交互式原型开发的NI Motion Assistant

  使用NI-Motion函数,通过将您的工程转化为能够执行的LabVIEW VI或C代码,提供了交互式三维环境进行快速原型开发和部署运动控制程序。帮助您进行混和、坐标系线性化、圆、点对点、智能轮廓和向量空间控制。

红粉青蛾映楚云,桃花马上石榴裙。”前人对于美女的代称,首先是从服饰、化妆品着眼的。因此“红袖”、“红裙”、“金钗”、“红粉”、“粉黛”、“红颜”、“红妆”等,在古代诗词曲赋中都是女子的代称。“钗”是妇女固定头发用的两股簪,“黛”是古代女子用来画眉的青黑色的颜料,类乎现在的眉笔,“红粉”则是胭脂和铅粉,这些都是女子的案头必备之物品,用以代称女子顺理成章。“红妆”则是从“裙”、“钗”等具体的服饰到束妆完毕,以整体的盛妆代称女子。


  4.采用主回路与控制回路进行电气隔离的结构,使操作及故障检测更加方便安全,供电电源电压从100V扩展到400V(单相/三相)。


  5.伺服控制一般均采用从电机轴端的位置编码器采集位置信号进行反馈,在受控执行机械部分没有反馈采样信号,即半闭环的控制方式。目前的新产品则采用全闭环的控制方式,使机械加工误差、齿轮间隙、结构受力弹性变形等误差所造成的影响在伺服控制器中通过计算完成修正。


  6.用RICS(精简指令计算机系统)技术,使CPU的数据处理能力由8位、16位提高到32位,微处理器的主频提高到百兆以上。


  (三)上位控制

  随着工业机械化设备对高速化、高精度化和小型化以及多品种小批量化、高可靠性、免维护性能要求的提高,上位机控制群得以广泛应用。从上层的可编程控制器(PLC)、运动控制器、机床CNC控制器,可一直连到底层的通用输入/输出(I/O)控制单元和视觉传感系统。编程语言有梯形图、NC语言、SFC语言、运动控制语言等,均可按照用户要求灵活配置。系统可控制轴数从单轴到可支持多达44轴,控制器可以连接从模拟信号到网络信号的各种信号类型,可广泛应用于半导体制造设备、加工机械、搬运机械、卷扬机械等,具有很高的性能价格比。


  三、伺服系统的发展趋势

  从前面的讨论可以看出,数字化交流伺服系统的应用越来越广,用户对伺服驱动技术的要求也越来越高。总的来说,伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面:


  (一)交流化

  伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前国际市场的情况看,几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达的国家,AC伺服电机的市场占有率已超过80%,在国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多,正在逐步超过生产DC伺服电机的厂家。可以预见,不久的将来,除了在某些微型电机领域之外,AC伺服电机将完全取代DC伺服电机。


  (二)全数字化

  采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)的伺服控制单元将全面取代模拟电子器件为主的伺服控制单元,从而实现完全数字化的伺服系统。全数字化的实现,将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制,从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进方法成为可能。


  (三)高度集成化

  新的伺服系统产品改变了将伺服系统划分为速度伺服单元与位置伺服单元两个模块的做法,代之以单一的、高度集成化、多功能的控制单元。同一个控制单元,只要通过软件设置系统参数,就可以改变其性能,既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统,又可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度的全闭环调节系统。


  (四)智能化

  智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势,伺服驱动系统作为一种高级的工业控制装置当然也不例外。最新数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品,他们的智能化特点表现在以下几个方面


  1)具有参数记忆功能。系统的所有参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置,保存在伺服单元内部,通过通信接口,这些参数甚至可以在运行途中由上位计算机加以修改;


  2)具有故障自诊断与分析功能。无论什么时候,只要系统出现故障,就会将故障的类型以及可能引起故障的原因通过用户面板清楚地显示出来,这就简化了维修与调试的复杂性;(3)具有参数自整定的功能。众所周知,闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节,带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行自动将系统的参数整定出来,并自动实现其最优化。


  (五)模块化和网络化

  在国外,以工业局域网技术为基础的工厂自动化(Factory Automation简称FA)工程技术在最近十年来得到了长足的发展,并显示出良好的发展势头。为适应这一发展趋势,最新的伺服系统都配置了标准的串行通信接口(如RS—232C接口等)和专用的局域网接口。这些接口的设置,显著增强了伺服单元与其它控制设备的互联能力,从而与CNC系统间的连接也因此变得十分简单,只需要一根电缆或光缆,就可以将数台,甚至数十台伺服单元与上位计算机连接成为整个数控系统。


  综上所述,伺服系统将向两个方向发展:一个是满足一般工业应用的要求,对性能指标要求不是很高的应用场合,追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品,如变频电机、变频器等;另一个就是代表着伺服系统发展水平的主导产品——伺服电机、伺服控制器,追求高性能、高速度、数字化、智能化、网络化的驱动控制,以满足用户较高的要求。



水资源是经济发展和社会可持续发展的一个重要因素,城市污水处理率已成为一个地区文明与否的一个重要标志。污水处理已从原始的自然处理、简单的一级处理发展到利用各种先进技术、深度处理污水,并回用。处理工艺也从传统活性污泥法、氧化沟工艺发展到现在多种工艺,以达到不同的出水要求。  

 

二、污水处理流程  

   一般的污水处理主要采用二级处理


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