SS701H-3Z-D3

• 型号：SS701H-3Z-D3


• 数量：1266


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/1 0:00:00

SS701H-3Z-D3

“燕赵多佳人，美者颜如玉。”

当完成评估并决定实行分布式运动控制系统之后，将会需要决定该执行何种解决方案，这中间有许多考虑点。首要考虑条件为「补间控制功能」，这是让系统有能力转化复杂形状或轨迹，成为马达可执行的条件。有了补间控制功能，加上正确的马达安排，1D响应也可以抵达曲线或线型2D、3D空间路径上的目的地。

确定性系统也是另一个重要的考虑点，确定性的感念可能不甚具体，但实时响应能力则是确定性系统的核心。所谓确定性系统是在指定时间内必然采取行动的系统，这段时间通常根据系统频率而定，如果系统可以一秒、一毫秒、一微秒或任何其它时间单位内响应，就可称为确定性系统。

同步化能力也同样重要，它可控制马达同时停止和启动。以输送带为例，驱动输送带前进的所有单轴马达必须一起启动和停止，要达成此一协调动作，可能涉及控制器至控制器、马达至马达、马达至I/O各段路径间的同步化。而整合程度则是另一项值得关注的重要特性，这可能涉及多个领域，例如整合运动和I /O在同一控制回路中的能力，或整合同一回路中多种不同类型马达的能力。

东元后，解决方案中的软件接口也是判断优劣的基本要素。接口可以是基于各项标准和开放资源的整合方案，或者是特定系统的专属接口。标准软件接口可以大幅减少工程师和技师的训练时间，因为不需要学习新的接口，这也可视为保护训练投资的一种方式。

研华的东元佳解决方案

运动控制市场具有高度区隔性，使用族群的要求也各不相同。效能极高、功能众多的运动控制解决方案固然很好，但常因价格昂贵而造成大部分业者过于沉重的负担。

东元伺服电机    东元伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

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“娶妻莫恨无良媒，书中自有颜如玉。”

     AMAX-2000系列是专为机台自动化业者设计的东元佳解决方案，包含运动控制、数据采集模块和嵌入式软件包（Windows CE、 IEC-61131-3 SoftLogic、PLCopen运动控制函数模块）。涵盖五大特点：可客制化函数模块、直立式铝轨安装方式、前出线设计、可插拔的高密度配线端子模块设计及一体成型的产品机壳。

研华已经将此开放架构概念拓展至硬件层面，其运动控制器的输出普遍通用，因此可以控制不同品牌的脉冲式伺服马达驱动器，此功能让使用者不再需要强制规定解决方案中使用特定类型的马达，而是可以依照既有需求布署东元适合的马达，让整个布署建置充满弹性。

如果应用够复杂，布署分布式运动控制解决方案既可省钱，又可缩短安装时间，其中的损益临界点视个别情况而定。不变的原则是，系统如果需要较多马达，则采取分布式运动控制。而在建置分布式控制系统时，应考虑是否具备补间控制、时间确定性、同步化、整合程度、软件接口及其它各项规格。并确认所选择的解决方案没有过度设计或缺乏灵活性等缺点，也需确定该解决方案符合各项要求。

遵循上述指导原则，将可做出正确的选择，一旦选择正确，分布式运动控制系统能为整个企业省下可观的时间与金钱。

联轴器的种类很多,根据其内部是否包含有弹性元件,分为刚性和弹性两大类。仅起联接作用、不能补偿被联接的两轴之间的径向、角向、轴向位移的联轴器,称为刚性联轴器;允许被连接的两根轴之间有一定的径向、角向、轴向位移的联轴器,称为弹性联轴器。

弹性联轴器根据其内部弹性元件的不同又可以将其作以下的区分：其内部是通过线切割形成一定弹性体并且根据切割的线不同区分为平行联轴器和螺纹联轴器，其内部的弹性元件是波纹管的就叫做波纹管联轴器，其内部的弹性元件是膜片的就叫做膜片联轴器，其内部的弹性元件是塑胶梅花的就叫做梅花联轴器，其内部的弹性元件是塑胶十字滑块的就叫做十字滑块联轴器。

平行联轴器、螺纹联轴器被广泛的应用于编码器的联接，因此又叫做编码器联轴器。膜片联轴器、梅花联轴器、滑块联轴器、波纹管联轴器被广泛的应用于伺服电机和步进电机的联接，因此又叫做伺服电机联轴器和步进电机联轴器。

矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

   基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f ＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。

   无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照转矩计算公式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。

   采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器，并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制，否则难以达到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。除了上述的无传感器矢量控制和转矩矢量控制等，可提高异步电动机转矩控制性能的技术外，目前的新技术还包括异步电动机控制常数的调节及与机械系统匹配的适应性控制等，以提高异步电动机应用性能的技术。为了防止异步电动机转速偏差以及在低速区域获得较理想的平滑转速，应用大规模集成电路并采用专用数字式自动电压调整（AVR）控制技术的控制方式，已实用化并取得良好的效果。

二、直接转矩控制

   直接转矩控制也称之为“直接自控制”，这种“直接自控制”的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。

   直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band—Band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。与矢量控制方式比较，直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，它采用离散的电压状态和六边形磁链轨迹或近似圆形磁链轨迹的概念。只要知道定子电阻就可以把它观测出来。而矢量控制磁场定向所用的是转子磁链，观测转子磁链需要知道电动机转子电阻和电感。因此直接转矩控制大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的问题。直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果。与矢量控制方法不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量，对转矩的直接控制或直接控制转矩，既直接又简化。

丹佛斯VLT? 3000 变频器是丹佛斯早期的一款变频器。早在上世纪80年代就采用了丹佛斯自己开发的电压向量控制原理，控制方式比较先进，因此广泛应用于各个行业。

本文讨论上海津信变频器维修中心接修的一台VLT3000变频器情况。据客户反映，这些变频器在现场使用情况良好，已经用了10多年，基本上没有出现故障。最近有几台变频器出现上电无显示的情况，由于对丹佛斯变频器的质量感到很满意，因此送来我公司维修。

检查过程：

由于这几台VLT3000变频器是小功率的，因此拆装非常的方便。先检查变频器的主回路，测量整流模块和逆变模块特性良好。给变频器的输入端送交流电，发现变频器的操作面板没有显示。等变频器主回路上直流电压释放完全后，将变频器的上盖板拆下，接下来就露出来变频器的控制卡，拆除变频器控制卡上的两根电缆连接线，取出控制卡。变频器ILD卡就出现在我们的面前。将变频器的ILD卡取出来做单板测试，发现变频器操作面板没有显示，确定变频器的ILD卡损坏。

故障原因分析：

变频器的ILD卡损坏，维修人员仔细的检查ILD卡。发现ILD卡上的开关电源线路上有腐蚀的痕迹，而且腐蚀靠近开关电源脉冲变压器的次级线圈。因此把次级线圈附近的滤波电容拆下，发现有几个电解电容下有腐蚀。测量电解电容，发现电解电容没有电容特性。因此，导致变频器损坏的原因就是变频器的使用年限太长，电解电容老，导致开关电源损坏。变频器操作面板没有显示。

维修过程：

将变频器的ILD卡用特殊液体清洗，更换掉ILD卡上的电解电容，将腐蚀线路清理刮干净，并且将断线连接好和损坏线路修复。待ILD卡处理的烘干后做单板测试，发现ILD卡开关电源线路工作正常，驱动触发线路也工作正常。将ILD卡安装到变频器上，给变频器送电测试，输出电压三相平衡，做负载试验合格，满足出厂标准，变频器修复。

维修经验总结：

上海津信变频器维修中心遇到过很多此类故障。总结的原因是变频器使用的年限太长，而且没有进行过必要的保养，导致变频器出现故障。因此，为确保变频器可靠连续地运行，延长使用寿命，关键在于日常维护保养。

工作原理是由一对相互平行齿合的阴阳转子（或称螺杆）在气缸内转动。使转子齿槽之间的空气不断地产生周期性的空积变化，空气则沿着转子轴线由吸入侧输送出侧，实现螺杆式空压机的吸气、压缩和排气的全过程。空压机的进气品和出气口分别位于壳体的两端，阴转子的槽，阴转子的槽也阳转子齿被主电机驱动而旋转。

   原空压机的主电机功率为45KW，共三台。运行方式为星一角减压起动于后全压运行体。具体操作程序为：按下启动按钮，控制系统接通启动器线圈并打开断油阀，空压机在卸载模式下启动，这时进气阀处于关闭位置，而放气阀打开以排放油气分离器内的压力。等降压2秒后空压机开始加载运行，系统压力开始上升。若一台气压不够启动第二台，再不够启动第三台。如果系统压力上升到压力开关上限值，即起跳压力，控制器使气阀关闭，油气分离放气，压缩机空载运行，直到系统压力跌到压力开关下限值后，即回跳压力下，控制器使进气阀打开，油气分离器放气阀关闭，压缩机打开，油气分离器放气阀关闭压关闭，压缩机满载运行。

二、原系统工况存在的问题

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