PXR4TAY1-8V000-A

• 型号：PXR4TAY1-8V000-A


• 数量：1266


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/1 0:00:00

PXR4TAY1-8V000-A

几个月后，宪宗成立了一个新的内廷机构——西厂，首领便是汪直。西厂厂址设在灵济宫前，以旧灰厂为厂署总部。西厂的军官主要从禁卫军中选拔，这些人再自行选置部下，短短几个月内，西厂人员极度扩充，其势力甚至超过了老前辈东厂。

袋式过滤器被用在 3 至12 对固定于一个框内，形成一个一端开口的形状。这种安装方式大大增加了表面面积，使其能够在东元小的压力损失下除去空气中的粉尘。其应用相当广泛，包括制药行业、医疗、喷漆烤房、洁净室和通用空调通风。所使用的过滤材料通常为玻璃纤维或合成材料。无论使用这两种材料中的哪一种，都要保证其低密度且相对柔软。这为不同速度下的精确材料处理带来了一大挑战。考虑到对针头的精确同步和定位要求，Keilmann 东元终选用了Lenze 伦茨伺服技术。

从一个卷轴拉出材料的上部和下部长度至缝纫区，由缝纫区的多针缝合工位负责以各种长度将其缝入织物，并随即由热熔胶粘剂对其进行固定。下一步由精确定位的缝头进行收边，并将滤袋定长剪切后送至堆料区。

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多针缝合工位每秒可实现高达10 针，且材料的两个织物之间的螺纹长度为20 至60mm 不等。为了确保针进入材料时干净且不会撕裂缝合工位，整个过程需确保与过滤材料的移动精确同步。

在这种情况下，西厂仅仅成立5个月，就弄得朝野上下人心惶惶，以大学士商辂（就是那个连中三元的人才）为首的辅臣集体上书，向宪宗痛陈西厂之危害，并将汪直办下的不法之事一一举报。宪宗收到奏章后为之震惊，于是撤销西厂，遣散了西厂的人员。

对此，Lenze 伦茨驱动解决方案采用9400 系列伺服控制器，通过CANopen 进行总线连接，并借助于“电子轴”软件实现同步功能。该方案选用低惯量和峰值扭矩较常规电机高出四倍的Lenze MCS 同步伺服电机。

MCS 同步伺服电机不再与常规的行星齿轮结合，而是与Lenze 的GKR 伞齿轮减速机组合使用。这款外形酷似蜗轮蜗杆减速机的GKR 基于效率为94%以上的伞齿轮而设计，几乎不产生磨损，且回转间隙极低，与行星轮设计相比，成本更低。

为了确保快速的数据处理，我们将定位系统集成至 Lenze 9400 伺服控器。在负责将材料网分为各个不同滤袋的横切机上，KSL 选用Lenze“飞锯”驱动解决方案作为其现成的技术模块，从而实现织物的连续移动，而不是带缓冲的启停运动。飞锯软件是Lenze FAST 应用软件的一个运动模块之一，该应用软件包含各式各样久经验证的技术模块，结构清晰，性能极高。

借助于 Lenze 伺服系统，KSL FPS300 滤袋系统获益颇多。该系统的东元初制定目标为20m/min，但是Lenze伦茨为其实现了24m/min，较其以往系统提高了70%的产量，且每分钟可实现40 个滤袋带600mm 的长度。这一成功案例是Lenze 多年的驱动与自动化专业知识及行业经验与Keilmann 在非织造织物多年的专业经验通力合作的结晶。

在与锦衣卫的关系上，东厂则是后来居上。由于东厂厂主与皇帝的关系密切，又身处皇宫大内，更容易得到皇帝的信任。东厂和锦衣卫的关系，逐渐由平级变成了上下级关系，在宦官权倾朝野的年代，锦衣卫指挥使见了东厂厂主甚至要下跪叩头。

　　艾默生CT的EC10系列小型PLC因其运行速度快、通讯组网能力强、编程灵活、仿真模拟运行方便、程序保密性强、抗干扰能力强、性能稳定可靠，钢球研球机成为钢球研球机PLC首选的自动化平台。根据工程经验，爱默生EV1000系列变频器故障率能极低，能实现高转矩、宽调速范围驱动，有优越的防跳闸性能，对恶劣电网、高温、潮湿和粉尘有较大的适应能力，能较好满足钢球专用加工设备的多样化的使用环境，可以实现单品牌同平台技术集成，也成为项目设计的首选。由此项目通过选用爱默生的EC10-1614BRA小型PLC及EV1000-4T0055G和EV1000-2S0007G变频器，达到了单一自动化平台技术集成，例如EC10系列PLC对艾默生CT系列的变频器有简洁的通讯指令，一条指令即可控制变频器的运行控制。

　　3.2 电气原理设计

　　系统主电机电气原理(料盘电机控制与主电机同)如图1所示。为了用户调速及监控运行速度，电动机转速由电位器调节，其数值由线性数显表显示，不通过通讯控制。主令按钮线直接接于PLC的开关量输入点上。PLC——变频器对电机的启动、停止、点动功能采用通讯控制方式，使用双绞线通过RS485口来实现PLC对变频器的启停控制，这样极少占用PLC的输出点，也无需用接触器控制，降低了机床的成本。EV1000的RS485口直接端子连接，极为方便。但需要注意的是RS485口“+”，“—”极性不能接反，否则将无动作。因变频器本身具备过电流，过电压，欠电压，接地，过热和过载等多项保护功能，一旦异常故障发生，常开点RA，RC闭合，变频器立即停止输出，将断开所有的动作并停车报警，我们将其接入PLC的输入点来控制。变频器故障时可查看变频器屏幕上显示内容，对照变频器使用说明书异常原因及处置方法，采用相对应的措施进行处理即可。变频器多项对输出的保护功能使我们无须对电动机另加保护环节，直接接于变频器的输出端子上即可。针对变频器的输入端保护相对较为薄弱，在输入端加上无熔丝断路器QF实现反时限热保护。

　　4 系统软件设计

　　EV1000变频器具有丰富的控制功能。因为研球机的两控制电机均为减速电机，选择做静止自整定，然后对最高操作频率，最低操作频率， JOG点动频率，加/减速时间，频率指令来源，运转信号来源，停车方式、过载报警检出及时间等参数进行设定。针对个别机床的共振现象对载波频率，跳跃频率，电机稳定因子等参数进行设定。为实现轻压启动机床及节电等性能，对转矩提升、自动节能、AVR功能等参数设定来优化系统性能;对通讯位址，通讯送传速度，通讯资料格式等参数进行设定，以使PLC对变频器实施控制。EC10系列PLC对艾默生CT系列的变频器有简洁的通讯指令，一条指令即可控制变频器的运行。

　　通讯协议采用MODBUS模式，EVFWD为正转，1为COM1通道(EC10只支持通道1)，1为通讯地址，其值必须预先设定，与变频器通讯地址一致，“唯一”且不可覆盖。EVREV为反转指令，EVDFWD为正向点动指令，EVSTOP为停止指令。

　　5 结束语

　　该系统应用变频器调速实现无级调速，满足用户工艺多样化的需求。使用RS485通讯口，不占用PLC的输出点，接线最少，提高了产品的可靠性。所选艾默生CT变频器具有较强的自诊断功能，便于维护。该系统自投入使用以来，运行稳定，工作可靠，尚未出现故障，具有很高的性价比。

切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备之一。切纸机完成的最基本动作是把待裁切的材料送到指定位置，然后进行裁切。其控制的核心是一个单轴定位控制。我公司引进欧洲一家公司的两台切纸设备，其推进定位系统的实现是利用单片机控制的。控制过程是这样的，当接收编码器的脉冲信号达到设定值后，单片机系统输出信号，断开进给电机的接触器，同时电磁离合制动器的离合分离，刹车起作用以消除推进系统的惯性，从而实现精确定位。由于设备的单片机控制系统老化，造成定位不准，切纸动作紊乱，不能正常生产。但此控制系统是早期产品，没有合适配件可替换，只能采取改造这一途径。目前国内进行切纸设备进给定位系统改造主要有两种方式，一是利用单片机结合变频器实现，一是利用单片机结合伺服系统实现，不过此两种改造方案成本都在两万元以上。并且单片机系统是由专业开发公司设计，技术保守，一旦出现故障只能交还原公司维修或更换，维修周期长且成本高，不利于改造后设备的维护和使用。我们结合自己设备的特点提出了新的改造方案，就是用PLC的高速计数器功能结合变频器的多段速功能实现定位控制，并利用HMI（人机界面Human Machine Interface）进行裁切参数设定和完成一些手动动作。  

2 改造的可行性分析  

　　现在的大多PLC都具有高速计数器功能，不需增加特殊功能单元就可以处理频率高达几十或上百KHz的脉冲信号，而切纸机对进给系统的精度和响应速度要求不是很高。可以通过对切纸机进给系统相关参数的计算，合理的选用编码器，让脉冲频率即能在PLC处理的范围内又可以满足进给的精度要求。在进给过程中，让PLC对所接收的脉冲数与设定数值进行比较，根据比较结果驱动相应的输出点对变频器进行输出频率的控制，实现接近设定值时进给速度变慢，从而减小系统惯性，达到精确定位的目的。另外当今变频器技术取得了长足的发展，使电机在低速时的转矩大幅度提升，从而也保证了进给定位时低速推进的可行性。  

3 主要控制部件的选取  

3.1 PLC的选取  

设备需要的输入输出信号如下：  

x0脉冲输入  

x1脉冲输入  

x2前限位  

x3后限位 y3 前进!  

x4前减速位 y4 后退  

x5电机运转信号 y5 高速  

x6刀上位 y6 中速  

x7滑刀保护 y7 低速  

x10压纸器上位 y10  

x11光电保护 y11  

x12小车后位 y12 进给离合　　

x13双手下刀按钮 y13 压板下  

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