SS303-4-D3

• 型号：SS303-4-D3


• 数量：1266


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/1 0:00:00

SS303-4-D3

司马懿乘曹爽兄弟去高平陵给祖宗上坟的机会，发动政变，夺取政权。

所以司马懿临死前说：“凡司马家子孙不准上坟！”

不仅不许上坟，也不告诉任何人自己埋哪儿了。

因此，司马懿墓成了极少数未被盗过的皇帝陵墓。

热喷涂是一种表面处理技术，即将熔融或加热后的材料喷涂到表面上。为了提高喷涂质量，四川大学自主设计出一套九轴联动热喷涂系统，在这个系统中，三轴转台与六轴机械手同时优化运行。该系统利用 Beckhoff 开放式高速控制系统的性能优势发挥其全部潜力。

德阳市东汽表面工程技术有限公司总部位于四川省德阳市，主要致力于金属表面材料研制及表面处理技术应用。为了提高表面处理工艺性能和以机器人为基础的热喷涂中的喷涂质量，公司决定与四川大学电气信息学院进行项目合作。

由于待喷涂元件的工艺曲面较为复杂，以及为了让热喷涂工艺更为灵活自由，项目开发人员提议除了已经使用的六轴机械手之外，将三轴转台建造为被喷涂元件的夹持设备，从而能够优化定位工件。这一系统的挑战是：由四川大学电气信息学院独立开发的三轴转台有一个扩展外轴，它必须与引导喷枪的机械手完全同步运行。

TwinCAT 和 EtherCAT 解决了时间要求严格的运动控制应用要求。

东元伺服电机    东元伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

“停灵七日就把我埋了吧，别乱花钱。孩儿啊，以后有事听你妈的，军国大事听你妈的，所有事全都听你妈的！你妈说啥是啥！”

李治真有那么怂吗？

“上自奉天宫疾甚，宰相不得见。”（《资治通鉴》二零三）

不知道。

只有他自己和武则天知道。

“朕为人就是太善良，啥事儿都自己揽，从不埋怨别人，于是把你们都惯坏了，都来欺负我！我奶欺负我！我姑欺负我！你们也欺负我！全都欺负我！算了，不怪你们，怪朕。”

赵匡胤自知病重，连夜宣弟弟赵光义议事，进去之后门一关就没动静了，只看见烛光下赵光义影子乱晃。

　　地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。

　　 功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。

代码 含义  操作

03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值

06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器

　　数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。

　　错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。

注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。

2．错误校验

　　 冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。

　　CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。

　　 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补高位。再检查低位，如果低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果低位为0，不进行异或运算。

　　 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。

　　 计算CRC码的步骤为：

预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；

把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；

把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补高位，检查低位；

如果低位为0：重复第3步(再次移位); 如果低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；

后得到的CRC寄存器即为CRC码。

3．功能码03，读取点和返回值：

　　仪表采用Modbus RU通讯规约，利用通讯

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com