SS303H-1Z-D5
2016/7/1 10:18:26
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- 型号:SS303H-1Z-D5
- 数量:1266
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/7/1 0:00:00
SS303H-1Z-D5
突然听见太祖引柱斧戳地,大喊:“好为之!”(另有一说“好做!好做!”)。
接线端子作为精密化操作的配件产品,运动控制接线端子的质量时刻受到客户的关注,如何有效的检查及预防成为大众关注的热点话题。本文从端子的应用、技术、产品特性等角度出发,全方位的阐述关于运动控制接线端子的种种疑难问题。
1、接线端子检查电线通断
首先拆下控制电脑ECU和传感器两侧的接线端子,再测量端子相应端子间的电阻。如电阻值不大于1欧姆,则说明电线正常,以便进行下一步检查。在测量导线电阻时,在垂直和水平两个方向轻轻摇动导线以提高测量的准确性,同时注意,对大多数导线连接器、万用表表棒应从接线端子的后端插入,但是对于装有防水套的防水型连接器表棒就不能从后端插入,因为在插入时稍不小心便会使端子变形。
2、接线端子短路的电阻值检查
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首先拆下控制电脑ECU和传感器两侧的导线接线端子,再测量两侧电连接器各端子与车身间的电阻值。测量时,表棒一端搭铁接车身,另一端要分别在两侧导线连接器上进行测量,如果电阻值大于1欧姆则说明该电线与车身无短路故障。
3、接线端子外观及接触压力检查
首先应逐一拆下各接线端子,检查端子上有无锈触和脏污,对锈蚀和脏污应清理。然后检查端子片是否松动或损坏,端子固定是否牢靠,在轻轻拉动时端子应无松动现象。反之,如果在哪一个座孔中的插拔端子拔出时比其它座孔容易,则该座孔可能在使用中会引起接触不良的故障。
运动控制源于伺服控制,其作用在于控制管理机械运动部件,随着数控技术及机器人技术的发展,运动控制技术得到空前的提升,当代控制设备不再局限于预装的功能,用户可根据自身的实际需求定制产品。
这是个智商和情商双高的女子。
然后赵匡胤就死了,赵光义哭着出来,他嫂子宋皇后见面就给他跪下:“吾母子性命尽托付官家。”(宋朝尊称皇帝为“官家”,皇帝称后妃为“娘子”)
明朝皇帝留下来的话跟他们提倡的八股文一样,统一模板,批量生产,打朱元璋开始都一个套路:
追忆往昔、自我检讨、
朕快死了、传位储君、
临终嘱托、恐吓大臣、
规定葬礼、安抚天下。
仪表采用Modbus RU通讯规约,利用通讯命令,可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )的操作。保持和输入寄存器都是16位(2字节)值,并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。一次多可读取寄存器数是60。由于一些可编程控制器不用功能码03,所以功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。
4.功能码06,单点保存
主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。
二、编程举例
下面是一个用VC编写的Modbus RU通讯的例子
(一)、通讯口设置
DCB dcb;
Com=CreaeFile("COM1",
GENERIC_READ|GENERIC_WRIE,
0,
NULL,
OEN_EXISING,
0,
NULL);
if(Com==INVALID_ANDLE_VALUE)
{
MessageBox("creaefile error,error");
}
BOOL error=SeuComm(Com,1024,1024);
if(!error)
MessageBox("seucomm error");
error=GeCommSae(Com,&dcb);
if(!error)
MessageBox("gecommsae,error");
dcb.BaudRae=2400;
dcb.ByeSize=8;
dcb.ariy=EVENARIY;//NOARIY;
dcb.SoBis=ONESOBI;
error=SeCommSae(Com,&dcb);
(二)、CRC校验码计算
UIN crc
void calccrc(BYE crcbuf)
{
BYE i;
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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