EA203C富士品牌
2016/7/1 10:19:30
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- 型号:EA203C富士品牌
- 数量:1266
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/7/1 0:00:00
EA203C富士品牌
运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器,往往无需另外的处理器和操作系统支持,可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计,往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能,用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件,利用RS232或者DNC方式传输到控制器,控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用,控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议,用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。
运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
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一个运动控制系统的基本架构组成包括:
一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精确的控制。
一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。
六麻、佛门净土
风对水,浪对沙,避世对出家。
香堂对宝殿,禅杖对袈裟。
水中月,镜里花。雾霭对烟霞。
释氏排官位,佛门似府衙。
净土都成游乐地,高僧新换奔驰车。
国泰民安,赤日炎炎悬海内,
莺歌燕舞,红尘滚滚满天涯。
程序结构主要适用与S7-3000和S7-400,他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
FI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型LC产品。
FI编程软件及指令系统
1.编程方式
NS-GR提供了3种编程方式:梯形图方式;语句表方式和语句表达方式。
2.注释功能
NS-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释,使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。
3.程序检查
NS-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验
4.监控
NS-GR能监控用户编制的程序,并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和LC工作状态,方便的进行调试与修改。
5.系统寄存器设置
NS-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容,根据屏幕的提示信息进行选择或输入,简单方便。
6.I/O和远程I/O地址分配
用NS-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址
7.数据管理
数据管理可以将程序或数据存盘,用于数据备份,或在传入LC之前暂存数据
两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线,而日本松下的是双母线;
还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的,日本松下的输入就只有X,输出就只有Y。
其实语言是相通的,就是方法不同,两个可以相互转换。
近年来广播电视发射技术有了飞跃的发展,发射机朝着高效率、全固态化、智能化方向发展,新型发射机的控制系统多以单片机为核心构成,具有高度的智能化和可靠性。随着自动化技术的高速发展,LC的可靠性也是很高的,使得对发射机的操作做到无人值守已可以实现。
本文以我曾做的某电视台发射机房实时监控系统为例,介绍西门子LC在广电系统中的应用。系统采用1台西门子S7-300作为主站,5台S7-200作为从站,主站通过稳定的工业现场总线(ROFIBUS-D)将从站采集的所有LC的数据传送给上位机画面,从而给工作人员的管理带来了方便。
二、 系统硬件
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
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