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PXR7TCY1-FV000-A

2016/7/1 10:20:00

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型号：PXR7TCY1-FV000-A

数量：1266

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/1 0:00:00

描述：

PXR7TCY1-FV000-A

十五咸、上访一族

求对诉，挽对搀，辛辣对苦咸。

逢人长怨怨，出语每喃喃。

餐粗食，着破衫，野屋对荒岩。

不怕千般苦，但求一纸函。

忍辱可能伸冤气，入门务必认官衔。

十分伤心，墨吏缘何都傲慢，

八面碰壁，草民毕竟太平凡。

NI 提供了运动控制软件产品，用于快速创建定制应用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模块和基于实时或FPGA的系统，例如 NI CompactRIO，创建独立的运动控制系统，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式运动控制板卡交互式地建立运动控制应用程序的原型，将您的项目转化为能够执行的LabVIEW代码或C代码。

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联系人：程经理

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　　LabVIEW NI SoftMotion模块

　　LabVIEW NI SoftMotion模块让您能够使用例如NI CompactRIO等实时或FPGA硬件，实现定制运动控制应用程序。它让您使用LabVIEW项目配置并测试运动轴设置，调节伺服电机。NI SoftMotion提供了使用高级函数模块API进行运动控制编程以及将它们部署到实时系统上的方便性。

　　用于LabVIEW、C和Visual Basic的NI-Motion

　　附在NI集中式（插入式）和分布式运动控制硬件中的驱动程序软件。包含NI测量与自动化浏览器（MAX）以及用于运动控制的简单易用的API。含有用于轴配置、测试和调节的工具。包括用于LabVIEW、C以及Visual Basic的范例程序。

　　用于交互式原型开发的NI Motion Assistant

　　使用NI-Motion函数，通过将您的工程转化为能够执行的LabVIEW VI或C代码，提供了交互式三维环境进行快速原型开发和部署运动控制程序。帮助您进行混和、坐标系线性化、圆、点对点、智能轮廓和向量空间控制。

红粉青蛾映楚云，桃花马上石榴裙。”前人对于美女的代称，首先是从服饰、化妆品着眼的。因此“红袖”、“红裙”、“金钗”、“红粉”、“粉黛”、“红颜”、“红妆”等，在古代诗词曲赋中都是女子的代称。“钗”是妇女固定头发用的两股簪，“黛”是古代女子用来画眉的青黑色的颜料，类乎现在的眉笔，“红粉”则是胭脂和铅粉，这些都是女子的案头必备之物品，用以代称女子顺理成章。“红妆”则是从“裙”、“钗”等具体的服饰到束妆完毕，以整体的盛妆代称女子。

D—牵引轮直径；

—旋转编码器每转对应的脉冲数；

r—G卡分频比。

4.2.4端站保护；当电梯定向上行时，上行方向继电器、快车辅助接触器、快车运行接触器、门锁继电器、上行接触器均得电吸合，抱闸打开，电梯上行。当轿厢碰到上强迫换速开关时，LC内部锁存继电器得电吸合，定时器im10、im11开始定时，其定时的时间长短可视端站层距和梯速设定。上强迫换速开关动作后，电梯由快车运行转为慢车运行，正常情况下，上行平层时电梯应停车。如果轿厢未停而继续上行，当im10设定值减到零时，其常闭点断开，慢车接触器和上行接触器失电，电梯停止运行。在骄厢碰到上强迫换速开关后，由于某些原因电梯未能转为慢车运行，及快车运行接触器未能释放，当im11　设定值减到零时，其常闭点断开，快车运行接触器和上行接触器均失电，电梯停止运行。因此，不管是慢车运行还是快车运行，只要上强迫换速开关发出信号，不论端站其他保护开关是否动作，借助im10和im11均能使电梯停止运行，从而使电梯端站保护更加可靠。

　　　　当电梯需要下行，只要有了选梯指令，下行方向继电器得电其常开点闭合，锁存继电器被复位，im10和im11均失电，其常闭点闭合为电梯正常下行做好了准备。下端站的保护原理与上端站保护类似不再重复。

4.2.5楼层计数；楼层计数采用相对计数方式。运行前通过自学习方式，测出相应楼层高度脉冲数，对应17层电梯分别存入16个内存单元DM06～DM21。楼层计数器（CN46）为一双向计数器，当到达各层的楼层计数点时，根据运行方向进行加1或减1计数。

运行中，高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较，相等时发出楼层计数信号，上行加1，下行减1。为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数，采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。　

4.2.6快速换速；当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时，若电梯处于快速运行且本层有选层信号，发快速换速信号。若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号，则不发换速信号。

4.2.7门区信号；当高速计数器CN47数值在门区所对应脉冲数范围内时，发门区信号。　

4.2.8脉冲信号故障检测；脉冲信号的准确采集和传输在系统中显得尤为重要，为检测旋转编码器和脉冲传输电路故障，设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路，通过实时检测确保系统正常运行。为消除脉冲计数累计误差，在基站设置复位开关，接入LC高速计数器CN47的复位端。

5.软件设计特点

5.1采用优先级队列

根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。

5.2采用先进先出队列

根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中的非零单元(有呼叫时此单元为七零单元，无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO)，利用先进先出读出指令SFRD指令，将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。

5.3采用随机逻辑控制

当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。

5.4采用软件显示

系统利用行程判断楼层，并转化成BCD码输出，通过硬件接口电路以LED显示。

5.5对变频器的控制