SS503-1Z-D2

• 型号：SS503-1Z-D2


• 数量：1266


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/1 0:00:00

SS503-1Z-D2

“玉兔玉人歌里出，白云谁似莫相和。”

“不信楼头杨柳月，玉人歌舞未曾归。”

机器人组成：

该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。

机器人安装架

检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。

机器人定位系统

东元伺服电机    东元伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

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固话：021-6131-8625

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，东元快直线运动速度：1000mm/s。

其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的定位系统ELZ40，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元，由于结构要求，两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Z轴选用ELSZ40定位系统单元，出于安装考虑，滑块需要延长，并与Y轴滑块固定在一起。，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机，匹配了一台行星减速机。

   旋转轴安装在Z轴的末端，于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成，超声波探头安装在减速机的输出端，随减速机的旋转而旋转。

3、伺服驱动系统

选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、探伤系统

该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

   主操作站采用GO97进行控制，用总线通信方式与LC通信加快能信速度。GO的主画面共5页，包括封面，印刷控制画面，参数设定画面，步进电机控制画面，故障画等。每屏之间可用触摸键进行切换，故障画面在机器出现故障时自动弹出。

第一屏幕为参数设定（见附表一）功能如下：

   1）显示印刷速度，显示折页计数值，捆数计数值。标记计数值。

   2）控制计数开始：暂停，计数复位，总准备纸头工作方式和翻转杠位置的选择。

   3）设定纸厚，印刷规格，印刷捆数，每标记折数。

数据设定方法以输入纸厚为例：

   纸厚以纸的重量来表示，本机用纸范围30～120，单位：克每平方米，精度：1克，若纸厚或设定值被改变，孔距和送纸辊的速度将自动随之相应改变。

设定步骤如下：

   a.按下纸厚键，自动弹出数据输入窗。

   b.按一下开始键盘后用屏幕上的10个数字键输入数值，输入值显示纸厚值显示在框窗中，如果输入的数值是正确的，按下回车键，将输入数值存入LC的D310区。再按一下中止键中止输入。

   c.再按一下纸厚键，关闭纸厚输入操作。

   印刷规格，印刷捆数，每标记折数的设定方法同上，分别将输入的数据存入LC的D311，D305，D306区。

   4）纸尾ON；接头检测ON；选择按钮为ON时纸尾和纸接头检测才起作用。纸尾检测又和卷筒纸放置位置有关，即放在操作面还是放在传动面也必须进行选择，即M代表操作面G代表传动面，选错不起作用。断纸开关选择和纸尾选择相同。

第二屏幕为印刷控制（见附表二）功能如下：

   1）显示印刷速度和折页计数。

   2）控制计数开始，暂停计数；机组选择；打版微调；边缘孔微调；折页调整；手动喷水；打标记；总准备。

   打版微调，手动喷水时，要先按下色组选择键，否则无效。

   周向套准调整（点动操作）：按一下选定单元的按键，将沿按制定的方向移动。按一次点动键，被选定单元移动0.1mm若连续点动。则连续移动。

   手动喷水：按住喷水键，被选取定机组喷水，停下按键则停止喷水。

   边缘孔微调（点动操作）：按下边缘孔微调按键，将沿按键制定的方向移动。

   折页调整（手动操作）：按下折页调整按键，将沿按键制定的方向移动。

打标记（手动操作）：按下打标记按钮则打标记，抬起手则停止打标记。当标记计数回工作的时候，计数记到设定值时，自动打标记0.3s。

3）设定导辊导率，孔距校正，送纸辊张力比率控制是设定对于导引辊的周向速度比率快或慢多少。设定数值范围-100%～+100%，精度1%。

孔距（节距）和张力的设定取决于以下因素：卷筒纸厚度，卷筒纸进纸长度和位于加工单元进口和出口处的送纸辊的速度等。设定孔距是对应3m孔距长而基准的，设定范围为-10mm到+10mm精度为0.01mm。

设定方法同上，设定数据暂存D区，当数据设定完或关闭输入操作时，由LC程序读取D区娄据。

4）单位转换，画面切换。

第三屏为步进电机控制，控制步进电机以输入的数据进行调整，调整步骤如下：

1）    选择要调整的单元，自动弹出输入窗口。

2）    按下开始键后用10个数字数据输入数据,输入数值显示设定值显示框中，如果输入数值是正确的，按下回车键，将输入的数据存入LC的D区，再按一个中止键中止输入。

3）    然后按下NC开始键启动，若要中途停止，按NC停止键即可。

第四五屏幕的故障画面，当机器出现故障时，故障画面自动弹出，并在相应的位置显示出故障点，并有指示灯闪烁，当某位置显示为黄底黑字时，触挨此位置弹出一个窗口可以看到更加详细的故障位置，按下关闭键画面回到印刷操作画面。

屏幕是根据功能多少而设置，屏幕可多可少。

下面介绍表格机上的特殊功能：

1、    表格印刷机是一种多功能，模块化的，你可以根据你

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