HC-PQ23B

• 型号：HC-PQ23B


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/2 0:00:00

HC-PQ23B

到了年底，在日本人干预下，胡兰成终于出狱，除夕那天，胡兰成随手翻看苏青寄来的杂志《天地》，无意间读到张爱玲的小说《封锁》，大为赞赏，这不就是那个曾经为我奔走过的女作家吗？

依据以上数学模型,不考虑在一定的压力和流速下空泡现象的影响,利用MATLAB/SIMULINK开发了船舶垂向运动仿真模型。在40kn航速及4级海况的情况下,研究未安装控制水翼的船舶纵摇和垂荡运动以及安装控制水翼且使用固定水翼角的船舶纵摇和垂荡运动并对两组仿真曲线进行对比。

看出安装控制水翼的船舶垂荡位移与纵摇角较未安装的大概减小了30%左右,证明安装控

制水翼具有减小垂向运动的效果,但效果不是很明显,因此要为控制水翼设计控制器,以达到更好的减小垂向运动的效果。

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胡兰成于是写信给苏青询问张爱玲情况，张爱玲也从苏青那里知道胡兰成的情况，一个风流才子，一个万般好奇。

对“女”作家感兴趣的胡兰成亲自拜访张爱玲，张爱玲初见一个男子，风流儒雅却又饱经牢狱之苦，风度翩翩却又一派绅士作风，这男人成熟，这男人如一卷书，内容丰富，值得探读，两人对谈文艺，更见胡兰成才华横溢，这一谈，就是五个小时，相谈之时，张爱玲用眼睛偷偷《张看》胡兰成，这一看，终误《半生缘》，张爱玲心中盼的那个如父如兄的爱人，就是她想象中的胡兰成。此时的张爱玲对于胡兰成的感觉是：“遇见你我变得很低很低，一直低到尘埃里去，但我的心是欢喜的，并且在那里开出一朵花来。”

此时胡兰成38岁，男子的三菱好年纪，张爱玲24岁，女子的三菱好年华。只是胡兰成已经结婚，而且现任的妻子也已经是第二任了！

好在，既然互相倾心，胡兰成也决绝，你等我，我离婚再找你。张爱玲望着胡兰成说：好。

这些资料都可以下载到，或从Net的另一张文档光盘上找到。

说一下两个版本的光盘。2000/05的光盘安装后会提供一些C语言编写的SAPi-S7的例子，而且光盘上还有关于用VB编程的资料和例子。2005的就没有了。我学习的起点就是2000/5的C和VB的例子。先建立应用环境，再对程序功能一边测试，一边观摩源程序。

由于编程是半路出家，VC++就放弃了，熟悉Delphi编程（网上能找到Software option 公司的The SIMATIC NET SAPI-S7 Interface for Borland Delphi，但我只有试用版），所以选择C++ Builder做为编程工具。

ZR200型旋挖钻机是湖南省长沙市长沙中联重工科技发展股份有限公司（简称中联重科）自主研制开发的一种建筑基础工程中成孔作业的施工机械。中联重科是我国工程机械制造业的龙头企业，主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等国家重点基础设施建设工程所需重大高新技术装备的研发制造。

   中联重科ZR200型旋挖钻机是一种大口径桩基工程的高效成孔设备，采用卡特彼勒专用可拓展履带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具有自动检测孔深、垂直度自动调整、回转自动定位、彩色液晶触摸屏直接监控显示工作状态参数和防误操作的逻辑功能控制，是大口径桩基础工程的最理想的成孔设备。据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是传统转盘钻机的5～10倍。在国外发达国家旋挖钻机早已作为灌注桩的主要施工机种。近几年旋挖钻机在国内已广泛应用于铁路、公路桥梁、市政建设、高层建筑等地基础钻孔灌注桩工程。右图为中联重科ZR200型旋挖钻机照片。

   ZR200型旋挖钻机的控制系统采用西门子S7-200系列plc的CPU224主模块、EM223扩展模块及EM222扩展模块各一个，实现对旋挖钻机液压系

统电磁阀的自动控制、外部传感信号检测及与液晶触摸屏通讯实现人机界面等功能。

二、控制系统方案设计

   旋挖钻机结构复杂、外部传感装置分布较多、各机构动作逻辑性强，且作业时工况恶劣、机身振动强烈，需要设计采用质量可靠、功能丰富的控制部件以完成其控制功能。同时操作人员也需要通过清晰、直观的人机界面对设备进行全面的掌握与控制。

   通过选型对比，设计方案上采用西门子S7-200系列PLC作为控制系统的核心实现对旋挖钻机的全面控制、日本PROFACE品牌GP系列液晶触摸屏作为人机界面对话设备，与外部传感装置、液压执行机构组成机电液一体化系统。下图为控制系统结构框图：

   触摸屏作为人机界面对话设备，主要进行钻进深度、回转角度的显示、深度设置、时间校对、及实现有关功能切换、按钮、指示、系统调试等功能。共设有：主作业画面、参数设置画面、报警记录画面、系统调试画面。其中主作业画面是操作人员工作时的主要对话界面。下图为主作业画面图：

三、控制系统主要功能

   西门子S7-200系列PLC是西门子公司为用户解决中小型自动化控制的主力产品。它具有运算速度快、功能齐全、性能可靠、可灵活组合等特点，在全球的中小型自动化控制领域应用非常广泛。以下重点介绍S7-200系列PLC在旋挖钻机上的应用。

1、双向高速计数信号检测

   S7-214CPU模块具有多路高速计数输入检测端口，可灵活设计实现多路单向、双向计数信号的检测。在旋挖钻机上应用其双向高速计数功能实现了上车回转角度检测、钻头钻孔深度检测。

   旋挖钻机上车部分为液压驱动的独立旋转机构。在设计中采用旋转编码器检测其转动角度，通过对编码器A、B两路脉冲信号的检测，PLC的双向高速计数输入端可准确计算出旋挖钻机上车的相对角度（0-360O）变化值。

   同时PLC的复位信号输入端检测编码器的C相信号，在上车每次回转至编码器的一固定位置时将高速计数器内变量清零，可消除各种原因造成的计数误差，保证计数的准确性。

   钻头钻孔深度检测的原理与上车回转角度检测基本相同，但复位信号采用按钮输入，由操作人员根据情况校准钻头深度零位值。在检测运算中计数值为钻头深度变化值。

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