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HC-PQ43K

2016/7/2 8:25:39

0 人气：2

型号：HC-PQ43K

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/2 0:00:00

描述：

HC-PQ43K

五百里滇池，奔来眼底，披襟岸帻，喜茫茫空阔无边。看东骧神骏，西翥灵仪，北走蜿蜒，南翔缟素。高人韵士，何妨选胜登临！趁蟹屿螺洲，梳理就风鬟雾鬓；更频天苇地，点缀些翠玉丹霞。莫辜负四围香稻，万顷晴纱，九夏芙蓉，三春杨柳。

总线型运动控制器的电子凸轮等功能在实现玻璃瓶瓶身图文印刷中的应用。

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在日常生活中，各种形状（如圆形、椭圆形、方形等）的玻璃瓶，如玻璃酒瓶、化妆瓶、饮料瓶等被广泛应用。瓶身上的精美图文，既作为产品的标识，也带给了人们美的享受。玻璃瓶丝网印刷机，就是一种将各种精美图文印刷于玻璃瓶瓶身的机械。

1 机械结构概述

玻璃瓶丝网印刷机主要由入瓶输送带、理瓶机构、夹放瓶机构、印刷机构和出瓶输送带几部分组成，包含理瓶轴、横移轴、旋转轴、上下轴、刮板轴和丝网轴共6轴。机械外形如图1所示。

设备动作要求介绍

2.1设备工作过程

“入瓶输送带”将上游来的玻璃瓶送入“理瓶机构”。“理瓶机构”可根据玻璃瓶的形状和大小，更换相应的夹具。

“理瓶机构”用机器视觉对送来的玻璃瓶进行定位，保证“夹放瓶机构”夹取的瓶每次能在同一角度被送入“印刷机构”的旋转轴夹具。

“印刷机构”以旋转轴作为主轴带动玻璃瓶旋转，上下轴、刮板轴和丝网轴作为从轴与主轴保持凸轮关系，共同完成瓶身图文的印刷。

印刷完毕的玻璃瓶再由“夹放瓶机构”放入“出瓶输出带”，完成整个产品的加工。

2.2玻璃瓶外廓位置扫描

印刷圆瓶时，由于瓶径固定，只需旋转轴与丝网轴相对运动，刮板轴和上下轴保持不动即能完成印刷，相对容易。

印刷方瓶时，也只需根据方瓶的长、宽尺寸和要印刷的面数，就能确定旋转轴与上下轴、刮板轴和丝网轴所应有的运动关系。

而椭圆瓶形状较复杂，不易直接计算，所以首次印刷时，需对玻璃瓶的外廓进行位置扫描，再以这些测取的数据来构建印刷过程中所需的主从轴的电子凸轮关系。其过程如下：

扫描前，先拆掉丝网和刮板，在其相当的位置装上水平光电开关和垂直方向的距离传感器。光电开关产生的水平光束相当于丝网位置，在被物体阻隔时输出信号；距离传感器产生的垂直光束相当于刮板，其功能为在指定距离上（如图2中尺寸a所示）检测到有物体时输出信号。

当椭圆形玻璃瓶在旋转轴上安装好，未作旋转时（顺旋0度），如图2所示，玻璃瓶位于A位置，距离传感器位于C位置。

　有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

现代控制系统中控制对象可能是复杂、分散的，而且往往是并行、独立工作的，但整体上它们是相互关联的有机组合。因此，控制信号的时序逻辑则要求更加精确。CPLD单片机为控制系统提供了技术支持，由CPLD和单片机组成的多机系统具有逻辑控制方便，时序精确，并行工作，人机接口友好等优点。因此，本文提出了一种基于CPLD与单片机控制的多路精确延时控制系统的设计方案。

2 设计指标与系统原理

2．1 设计指标

输出多路脉宽为10 ms正脉冲信号；

脉冲输出时间独立调节、显示；

时间调整范围与精度为微秒级的调整范围为l～199μs，调节精度为lμs；毫秒级的调整范围为1～199 ms，调整精度为1 ms；

提供计时基准信号和工作状态提示声音；

9 V电池供电。

2．2 系统设计原理

2．2．1 系统时钟

本系统设计由CPLD和多个单片机组成，CPLD对24 MHz高精度一体化晶体振荡器二分频得到多路同步时钟信号作为多个单片机的系统时钟，并由各个单片机外脉冲信号引脚XTAL2注入，二分频确保信号的占空比为50％，满足单片机时钟脉冲信号高低电平持续时间大于20 ns和最高脉冲频率为12 MHz的要求，同时也提高系统的可靠性。5l系列单片机采用定时控制方式，具有固定的机器周期，1个机器周期共有12个振荡脉冲周期，则机器周期是振荡脉冲的12分频。本系统采用12 MHz振荡脉冲频率，1个固定机器周期为1μs，因此能保证设计指标所要求的最高控制精度。

2．2．2 同步计时启动信号

本系统设计由外部按键提供启动信号，由于机械接触点的弹性及电压突跳等原因，按键存在抖动效应，为保证按键准确识别，本系统设计采用软件去抖动，再经单片机引脚输出无电压毛刺的稳定启动信号，再经CPLD变换后，可提供多路同步计时启动信号。

2．2．3 输出信号

本系统设计采用10 ms单脉冲信号作为各模块单元控制输出信号，其输出形式可根据需要通过软件调整，并保证系统输出信号的时序与逻辑关系。

2．2．4 系统时序

系统时序图如图1所示，在计时脉冲的驱动下，按键信号经去抖动变换、CPLD逻辑同步后形成计时启动信号(0一n)，以计时基准脉冲的前沿为计时起点，经设定延时后，系统输出相应的输出信号，其延时时间可独立调整，信号输出形式可由软件编程设置。图l采用单一正脉冲作为输出信号。

2．2．5 系统原理框图

电源稳压单元实现系统5 V电源的稳压与滤波。单片机采用外部系统时钟。主控单片机CPUO完成按键检测、计时基准信号输出和系统提示声音输出等功能。NO．1～N0．n单元完成时间调整与显示、μs／ms(微秒／毫秒)变换和信号输出等功能，CPLD完成时钟2分频、同步计时脉冲输出和计时启动信号同步输出功能。图2为多路精确延时控制系统原理框图。

3 硬件电路设计

3．1 主控单元

每个系统都由独立的主控单元组成，如图3所示。主控单元由电压、CPUO和CPLD同步控制模块等组成。电压模块完成由可充电电池电压到稳定的5 V系统电源变换与滤波。CPUO单元模块选用ATMEL公司51系列单片机AT89S52A。AT89S52是低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8 KB在系统可编程Flash存储器、256字节的随机存取数据存储器(RAM)、32个外部双向输入／输出(I／O)端口、5个中断优先级2层中断嵌套中断、2个16位可编程定时计数器、2个全双工串行通信口，看门狗(WDT)电路，片内时钟振荡器，兼容标准MCS一5l指令系统。CPUO模块完成按键信号检测，工作状态提示音输出，计时基准信号输出等功能。CPLD同步控制模块采用ALTRA公司EPM7032SLC44为控制核心。EPM7032SLC44是MAX7000 CPLD，是基于先进的多阵列矩阵(MAX)架构，采用先进的CMOS制造工艺，提供从32到512个宏单元的密度范围，速度达3．5 ns的引脚到引脚延迟。支持在系统可编程能力(ISP)，可以在现场进行重配置。CPLD同步控制单元完成时钟分频与同步，按键信号同步等功能，ProKram插座是CPLD的编程接口。

3．2 输出控制单元

每个系统由n(本系统设计中n=9)个输出控制单元组成，这n个单元输出控制独立并行工作，如图4所示。N0．1～N0．n以ATMEL公司5l系列单片机AT89C2051为核心。AT89C205l是低功耗、高性能CMOS 8位单片机，具有15个双向输入／输出(I／O)端口、片内含2 K字节的可反复擦写的只读Flash程序存储器和128字节的随机存取数据存储器(RAM)；采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS一5l指令系统。输出控制单元(NO．1~NO．n)并行工作，完成延时时间设置、μs／ms变换设置、控制信号输出和延时显示等功能，延时时间显示通过单片机串口实现，由3片串／并变换器件74LSl64驱动3个共阳数码管。

4 系统软件设计

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