HG-SR152BJ
2016/7/2 8:25:54
0 人气:2
- 型号:HG-SR152BJ
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/7/2 0:00:00
HG-SR152BJ
数千年往事,注到心头,把酒凌虚,叹滚滚英雄谁在!想汉习楼船,唐标铁柱,宋挥玉斧,元跨革囊;伟烈丰功,费尽移山之力。尽珠帘画栋,卷不尽暮雨朝云,便断碣残碑,都付与苍烟落照。只赢得几杵疏钟,半江渔火,两行秋雁,一枕清霜。
扫描开始,上下轴首先带动玻璃瓶上移至水平光束感应(如图2中B位置),此感应信号被控制器检测并作为上下轴位置的抓取信号;然后,刮板轴带动距离传感器右移至垂直光束在a距离上有物体感应(如图2中D位置),此感应信号被控制器检测并作为刮板轴位置的抓取信号。
抓取到这些位置数据后,上下轴再带动玻璃瓶返回A位置,距离传感器也返回C位置。然后旋转轴将玻璃瓶顺旋10度后,再重复上述过程。
按此方法,每次将旋转轴玻璃瓶顺转10度,就扫描、抓取、存储一次上下轴和刮板轴的位置。再使用这些数据,就能建立旋转轴与上下轴、刮板轴的凸轮曲线。一般情况下,因为玻璃瓶的外形对称,所以只需扫描到90度就能建立主轴旋转360度的凸轮曲线。
系统配置
根据上述机械结构与动作要求,确定控制系统架构如图3。
三菱伺服电机 三菱伺服驱动器 零配件销售jsoknkudfg
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图3 控制系统架构框图
根据系统架构需求,确定采用如下表1所示的产品型号及数量。该架构中,HMI与DVP10MC11T的通讯连线有2条。一条为RS485,一条为Ethernet,分别与DVP10MC11T的PLC模块和MC模块连接。
4 程序实现
4.1 触摸屏画面编辑与操作
“印刷产品选择画面”中,右侧按钮用于选择需印刷玻璃瓶的形状,可选择“椭圆”、“圆”和“方形”,左侧按钮用于进入相应形状产品的设置画面。以印刷椭圆型产品为例,图4为“椭圆型产品设置画面”。
图4 椭圆产品设置画面
在该画面中设置好相关参数,然后按下“扫描开始”按钮,就能对椭圆型玻璃瓶外廓位置进行扫描。点击“下一页”,可对扫描到的数据进行查看。
扫描完成后,再按 “凸轮写入”按钮,便可将扫描到的数据进行运算和写入电子凸轮表。
4.2程序编写
DVP10MC11T的PLC模块部分主要用于接受外部的传感器、开关、按钮等信号和送出输送带、气缸等的控制信号,并监视和触发MC模块的运动控制,承担整个生产过程的逻辑控制任务。这是一幅誉满中外的著名对联,系清代诗人孙髯所作。上下联一共一百八十个字,时称“天下第一长联”。
而MC模块主要用于完成印刷各轴的运动控制,下面主要对MC模块的电子凸轮建立和运作部分进行介绍。
首先在CANpenBuilder软件中,作运动控制网络组态。
本系统软件设计包括CPUO单元、NO.1~NO.n输出单元及CPLD单元程序设计。由于对时间要求严格,采用汇编语言编写,信号输出由中断程序完成,由于中断响应过程、现场保护以及中断后必要的设置条件检测需要时间,所以软件必须通过容余指令(比如NOP)的延时,可保证counter0输出和控制信号延时起点在同一时刻。
CPU0单元程序流程如图5所示。CPU0主程序完成系统初始化、按键检测、去抖动信号输出和工作状态提示音输出等工作,中断服务程序计时基准信号counterO输出。输出控制单元NO.1一NO.n程序流程如图6所示,各单元主程序完成μs/ms设置检测,延时设置读取,延时时间显示,中断程序完成控制信号输出功能。CPLD程序采用VHDL语言编写,采用QHalftusⅡ软件编译仿真。
5 结语
该系统设计可应用于电容组(9只)放电控制系统,在放电电子开关控制端、负载端测量以及微秒级延时范围内,延时误差小于O.1μs,毫秒级延时范围内,延时误差小于50μs。实际测试显示,系统实现了设计要求的调整精度。基于单片机+CPLD的多路精确延时控制系统充分利用单片机和CPLD的各自特点,实现主要设计指标。实际应用证明,该系统能够完全满足时序逻辑要求中严格控制系统的控制需求。
S7-300中温度、压力及流量的输入值,这样处理为PLC可以处理的数据,并实现数值的显示???
调用FC105
看AI模块的接线图和D/A转换的规则,自己编程嘛。
PLC可直接处理模拟量输入PIW XXX
显示用触摸屏或工控机或智能显示仪表。
显示可以用捷通的DDM4A型PLC专用显示表,直接在表上显示PLC内处理好的模拟量数据(数字信号),不需要再进行模拟量的硬件电压电流转换。
http://www.jtplc.com上有S7-300驱动32块DDM4A显示表的驱动程序例子。
用二点式将模拟量信号标定为有实际意义的值。如0-10V对应0-100KN
即0-27648对应0-10V对应0-100KN。将模拟量通道数值如PIW30除以2727648再乘以100KN。即转化为压力值了。
温度有EM231热电阻模块,流量及压力是不是只需要有开、关数据即可,若是这样,只需要有输入输出单元即可,通过编程就行,压力可以通过油压表实现
用系统库啊,我吊用FC105的,输入显示上下幅度就行了,好用啊,程序是系统加保护的,要看算法,我有解保护软件。elexxj@sohu.com
用系统库啊,我吊用FC105的,输入显示上下幅度就行了,好用啊,程序是系统加保护的,要看算法,我有解保护软件。elexxj@sohu.com
那为大侠有西门子的 关于configuring connections方面的资料。中英都可。中文最好呵呵。
那里可以下呀 。谢了。
易飞:解保护软件当然可以能解FB41\FB45!
明明:不知你要config哪方面的connection?好许我可以帮你。
只要了解接线方法,外部模拟量和内部数值的对应关系,应该很容易,主要是数据的量化。
只要了解接线方法,外部模拟量和内部数值的对应关系,应该很容易,主要是数据的量化。
如果是热电偶,则把数值除10即可,
其它调用FC105,注意单极性还是双极性,双极性就是有负值,单极性对应值0~27648,双极性对应-27648~27648
压力和流量可以自己做个滤波变标,简单一点就调FC105。
太简单了:
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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