HC-UF73

• 型号：HC-UF73


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/2 0:00:00

HC-UF73

司马懿一见，气得哇哇大叫，说：“这坟是假的，继续找，沿途之上定有诸葛真坟！”魏军继续前进，沿途又找到了八座坟，但都是空的，棺材里面都有一块竹片，都写着“死诸葛治死生仲达”。司马懿都快气死了，砸碎竹片让魏军继续找，三菱后找到了第十座坟。那座坟里虽然也是空的，但棺材里除了一块竹片外。

随着生活水平的提高，人们对快速消费品的需求日益增强，对一次性卫生用品需求尤甚。近十年来国内一次性卫生用品行业历经产生、发展、繁荣、并于近年趋近饱和，市场的繁荣使产业结构历经革新，卫生巾、纸尿裤行业已经重新整合，淘汰了小型作坊，成就了品牌价值，纸尿裤、卫生巾、宠物护垫、止血垫等产品已成为寻常消费品并进入稳定消费时期。市场需求带动生产技术的逐渐成熟，如何降低生产成本及环保节能将成为各生产商的利益竞争点，为了适应需求，生产商对设备制造商提出了更高的技术要求，无论是设备的生产速度、稳定性、以及卫生安全等方面都需要进一步提高，原有的机械结构和控制系统需要不断升级，自动控制系统的设计也必将更新换代，多轴同步必将取代纯粹的机械传动，高速度高精度的要求对控制器及执行机构的性能要求更加苛刻，Lenze产品以其优异的性能、灵活的配置、高精确度、高动态响应、更强的过载能力以及节能等特点符合纸尿裤行业发展的各项需求。

纸尿裤设备的结构

三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

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市场竞争促进设备产能不断提高，在国内纸尿裤生产设备的机械制造工艺和自动化控制系统不断升级。经历了单一机械传动、变频多轴同步以及全伺服同步控制的技术革新，对材料的裁切精度，吸收体进料精度和芯体克重的控制要求不断提高，如何制造出更薄、吸收性更强的产品来提升用户体验，顺应市场需求，甚至对客户定制产品如何以三菱低的材料损耗生产出更多的产品，这些均已成为市场上有力的竞争手段。

纸尿裤设备如下图所示：

Lenze运动控制器在纸尿裤设备上的应用

3 Lenze产品简介

Lenze是业界三菱具创新性的企业之一，以驱动和自动化为核心竞争力，纸尿裤设备采用其ECS系列伺服控制器组成的多轴同步控制系统，每个驱动器配置EtherCAT高速通讯模块，采用RJ45标准接口的工业级网线与3200系列运动控制器组成环形网络，建立分布式时钟刷新通讯数据，驱动端采用Lenze 93系列供电模块集中提供600V直流母线电压，可在保证稳定性的同时为客户节约了成本并提升了设备竞争力，供电侧连接制动单元妥善处理紧急刹车时的能量回馈和热量消耗，从而保证了设备的安全性及可靠性。

3.1 3200运动控制器

这个时候，司马懿已经被诸葛亮折磨得快要崩溃了，他双腿一软跪在棺材前，扔了竹片，拿起兵书，大叫道：“孔明啊孔明，难道你想像气周瑜一样把我气死吗？我不会被你气死的，你留下兵书意欲何为？难道还想让我上当吗？我不上当了！”说罢，把兵书装进怀里，命令魏军继续找诸葛亮墓，结果再也没找到。

三菱小1毫秒的运行周期，支持CANOpen、EtherCAT、Profibus等标准通讯协议，可以组态分布式IO系统I/O 1000，实时控制负载的运行，PLC Designer是3200PLC的编程软件，Lenze产品的组态编程均可在这个软件下完成，初学者只需熟悉简单的编程技巧即可灵活应用，极大缩减了程序的开发周期。

3.2 ECS伺服模块

伺服本身提供两种反馈方式可供选择，充分体现了Lenze伺服的灵活性，内部运算精度可达216，完全满足设备的高精度控制要求。库卡机器人的成熟应用早已证明了这是一款性能杰出的产品，完全适应大型设备环境下的要求。

3.3 MCA异步伺服电机

Lenze 的MCA异步伺服电机，通过直接输入电机C86参数号即可得到正确配置，甚至无需参数的自动识别，电机特性只需简单调试三环控制即可改善多轴系统的跟随性能。

4.3.3 晶闸管故障检测模块

如果励磁整流波头相互比较，宽度误差大于10％，报警；如果波头相互比较误差大于20％，或周期内缺一个波头，而且时间超过1 min，停机并报警。总之，正常情况下，三相全控桥的整流波形在一个周期，有六个波头，而且，每个波头几乎相同。不符合此标准者，被认为故障，会引起带励失步，若不及时处理必将事故扩大。

4.3.4 失步检测模块

将失步信号整形后送人PLC，测量矩形的宽度和频率，与设定值比较，达到者被认为失步。当电机失步后，PLC立即封锁投励控制信号，同时灭磁继电器复位，使电机进入异步驱动阶段，然后电机转速自动上升，待进入临界滑差后，励磁装置自动投励，按准确强励对电机实施整步，使电机恢复到同步状态。如整步失败，PLC发出跳闸信号动作于跳闸回路。液晶显示屏显示"失步"或"整步失败"，按复位键复位。

4.3.5 故障连锁模块

同步机的负载以压风机为例来说，把压风机的保护检测信号，如轴温、一排温度、二排温度、一排压力、二排压力、冷却水压等等报警信号送人PLC，依据压风机的具体要求实现连锁。

5 结束语

上述系统已通过实验验证，各项指标达到预期目标，样机进入工业实验阶段。

(1)同步机励磁装置PLC控制器，与单片机控制器相比较，研制周期短，整个系统成本小、功能强大，配置汉显的人机界面、适合于恶劣的工业环境。

(2)便于将机械设备的控制柜与励磁装置融为一体，减小体积、增强控制功能、提升原来系统的自动化水平。

我们在设计小型的PLC控制系统时，常常会需要在外部改变PLC内部的数据，譬如Counter, Timer或者Data的值，以适应生产过程的需要。而且要求系统关机以后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据可以被调出继续使用。

　　现在许多小型的PLC都或多或少地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约成本，不可能提供足够数量的掉电保持寄存器供系统设计人员使用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电保持寄存器的数目的时候，我们不得不减少被调整的数据项目（固定或不用）或者购买具有更多掉电保持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和适应性，从而降低产品档次或增加成本。

　　本人在设计服装厂用热风缝合机时就遇到了这种情况，下面就介绍解决这种问题的一种方法，以便大家设计时参考。

　　所用PLC：松下FP0－C16T，被调整数据：16个，PLC内部掉电保持寄存器数目：10个『8个数据寄存器（DT1652－DT1659：8个各16Bit）和2个字的内部继电器（WR61、WR62：2个各16Bit）』。如果按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的方法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，本人专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需要从0～255，即0～28-1；而掉电保持数据寄存器DT1652等内部的数据大小为216-1，即256×256-1；所以我们可以将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就可以来存储另一个被调整数据。

　　下面就列出该部分的程序：

　　1、开机时，分开掉电保持寄存器中高8位和低8位至另外两个数据寄存器：

　　其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。

　　指令F65是一个字与指令，它的作用就是将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的低8位；

　　同样第二行的字与指令可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的高8位。

　　指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表示右移8位。

　　指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。

　　上述程序段的目的就是在开机时将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据分成两个被调整数据。

　　2、开机之后，将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位：

　　 R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。

　　指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。

　　 指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电保持寄存器DT1655。

　　由上可以看出，在PLC运行的时候，可以任意改变一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改变也同时送到了掉电保持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。

　　通过同样的方法，我们可以视被调整数据的大小，灵活的使用掉电保持寄存器的每一个Bit位，从而使我们在不增加成本的情况下，提高小型PLC控制系统的性能。

引言传统的鼠笼式异步电动机起、制动控制方式一般有四种，即定子回路串电阻起动，Y/△起动，自耦变压器起动和延边三角形起动;制动方式有三种，反接制动，能耗制动和电容制动，其中任何一种起，、制动控制方式的实现通常由继电器-接触器控制系统来完成。下面就以定子回路串电阻降压起动和反接制动为例，分析由继电器-接触器实现的鼠笼式异步电动机的起、制动控制。如图1所示，此控制电路含三个接触器和一个中间继电器线圈，12个触点。起动时，KM2、KM3线圈均处于断开状态，按下起动按钮SB1，KM1线圈通电并自锁，电动机串电阻减压起动。当电动机转速上升到某一定值时(此值为速度继电器KS1的整定值，可调节，如调至100r/min时动作)，速度继电器KS1的常开触点闭和，中间继电器KA通电并自锁，KA的常开触点接通接触器线圈KM3，KM3的主触点在主电路中短接定子电阻R，电动机转速上升至给定值时投入稳定运行。制动时，按下停机按钮SB2，KM1线圈断电，其主触点断开三相电源;控制电路中常开触点断开，KM3失电，限流电阻串入;常闭触点闭合，接通反接制动接触器KM2，对调两相电源相序，电动机处于反接制动状态。当转速下降至某一定值时(比如100r/min),KS1常开触点断开KA，继而断开KM2，电动机失电，迅速停机。

图1 继电器接触器控制系统

　　这种传统的继电器接触器控制方式控制逻辑清晰，采用机电合一的组合方式便于普通机类或电类技术人员维修，但由于使用的电气元件体积大、触点多、故障率大，因此，运行的可靠性较低。随着PLC技术的发展，使用PLC进行电机的运行控制已成为必然趋势。

　　2. 采用PLC实现鼠笼式异步电动器起、制动控制可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，自60年代末，美国首先研制和使用可编程控制器以后，世界各国特别是日本和联邦德国也相继开发了各自的PLC(programmable logic controller)，因此，与传统的继电器接触器控制系统相比较，笔者认为采用PLC实现鼠笼式异步电动机起制动控制是最明智的选择。下面就是笔者设计的采用PLC实现的鼠笼式异步电动机起制动控制电路的接线图、梯形图和指令程序，如图2和图3所示。

图2 PLC控制的输入输出接线图图3 PLC控制的梯形图

　　PLC控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致，其工作过程如下：

　　:起动时，按下起动按钮SB1,X400常开触点闭合，Y430线圈接通并自锁，KM1线圈接通，主触头吸合，电动机串入限流电阻R开始起动，同时Y430的两对常开触点闭合，当电动机转速上升到某一定值时，KS1的常开触点闭合，X402常开触点闭合，M100线圈接通并自锁，M100的一对常开触点接通Y432的线圈，KM3线圈有电主触头吸合，短接起动电阻，电机转速上升至给定值时投入稳定运行。制动时，按下停机按钮SB2，X401常开触点断开Y430线圈，使KM1失电释放，而Y430的常闭触点接通Y431线圈，制动用的接触器KM2线圈通电，对调两相电源的相序，电动机处于反接制动状态。与此同时，Y430的常开触点断开Y432的线圈，KM3失电释放，串入电阻R限制制动电流。当电动机转速迅速下降至某一定值时，KS1常开触点断开，X402常开触点断开M100的线圈，M100的常开触点断开Y431线圈，KM2失电释放，电动机很快停下来。过载时，热继电器FR常开触点闭合，X403的两对常闭触点断开Y430和M110的线圈，从而使KM1或KM2失电释放，起到过载保护作用。上述控制过程指令程序如下：

　　3. PLC与继电器接触器控制系统的比较通过对鼠笼式异步电动机起制动的传统控制方法和PLC控制方法的比较，从某种意义上看，PLC控制是从继电器接触器控制发展而来的。两者既有相似性又有很多不同处。

　　3.1 二种方案的不同点

　　(1)PLC内部大部分采用“软”逻辑

　　继电器接触器控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制;PLC内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软件控制；

　　(2) PLC控制系统结构紧凑

　　继电器接触器控制系统使用电器多，体积大且故障率大;PLC控制系统结构紧凑，使用电器少，体积小；

　　(3) PLC内部全为“软接点”动作快

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