HC-PQ43-S8

• 型号：HC-PQ43-S8


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/2 0:00:00

HC-PQ43-S8

原来，诸葛亮死后，让姜维找了11个人，其中10个为他挖墓，每个人挖一座，其中1个人为10个人煮饭，而姜维只给这11人10两银子。到了吃饭的时候，那10个人觉得10两银子11个人不好分，就把煮饭的打死了。谁知他们吃了饭之后，全都倒地而亡。因为煮饭的人在饭里下了毒，想独吞10两银子。挖墓的人都死了，诸葛亮三菱后那座坟也就没人知道在哪里了。而那座坟才是诸葛亮的真坟。

4 Lenze ECS多轴同步系统解决方案

Lenze驱动系统解决方案在合作伙伴培新机械得到了成功应用，以600片全伺服婴儿纸尿裤为例，系统以3200运动控制器为核心，组态控制46台ECS伺服控制器，其中跟随虚轴做同步运行的电机实现材料的输送、分切、色标定位，独立控制的电机实现材料开卷甚至成品堆垛和入袋装箱部分的应用。运动控制逻辑部分采用Lenze标准功能模板，提高了程序的通用性、重复利用和可移植性。系统采用分布式时钟同步，确保轴模块可周期性接收到位置信息并同步刷新控制数据，保证了同步轴的精确跟随，模态轴的建立使跟随轴的位置周期性清零，有效避免了累计误差的产生。

控制程序和设备参数全部存储在3200标配的存储卡内，即使发生了故障，只需备份卡内数据，待更换新的控制器后插卡上电，控制器即会自动装载数据并运行程序，通过状态指示灯即可判断PLC的运行状态，极大提高了设备的升级及维护效率。高度集成的程序设计软件PLC-Designer可完成整个项目的组态、调试工作，让各个轴的操作及运行数据变得一目了然，同时控制器也具备Web远程协议功能，只需搭建互联网远程访问终端即可实现对设备的实时监控，方便OME客户随时掌握设备的运转情况。

系统结构图：

三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

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Lenze运动控制器在纸尿裤设备上的应用

5 技术关键点

1. 全新的运动控制器3200，搭载Intel Atom1.6G高速处理器，集成了逻辑、运动控制功能，分级存储区域用来装载人机界面程序，摒弃了传统的总线通讯方式，加快了交互处理速度，缩减了人机界面的响应时间。

2. 实轴跟随虚轴模态运行，周期性复位轴的位置信息，避免产生累积误差，保证切刀及输送轴的精度。

3. 采用集中供电，降低了系统的故障率，减少维护时间，制动斩波器在设备频繁改变速度时反馈能量并将剩余部分以热能形式散发掉，

4. 异步伺服电机的惯量特性使设备长时间运行性能发挥更加出色。

5. 远程访问功能只需简单地搭建Web访问的软硬件平台，遵循相关协议即可使原始设备制造商随时掌握机器的运行情况，必要时可以远程诊断、调试甚至对设备进行升级。

6 发展趋势司马懿没有找到诸葛亮真坟，又不见蜀军踪影，便率军回师。到家之后，他拿出诸葛亮的兵书，本想扔到火里烧掉，又一想，我都回来了，诸葛亮还能怎么骗我？于是，翻开兵书看。第一页写的是“死诸葛治死生仲达”，司马懿口醮唾沫捻开第二页，写的还是“死诸葛治死生仲达”，司懿继续翻，翻了二十多页都是，司马懿大叫一声：“气死我也！”顿时七窍流血，倒地而亡。

Lenze运动控制器3200可带多达64轴，更可通过网络变量连接构成多CPU系统，能够带上百甚至更多根轴，完全胜任目前纸尿裤行业所有类型的设备；公司的新一代驱动器i700系列，采用新颖的设计包括单、双轴模块，支持EtherCAT高速总线，堪比9400HighLine系列的伺服性能却拥有更高的性价比，搭配3200PLC的应用将会在纸尿裤的应用上取代原有方案。同时Lenze整合了PLC Open标准功能并二次开发了Lenze标准功能模板（Fast module），进一步简化了运动控制程序的设计，打包的标准功能包括跟随、同步、飞剪、滚切、色标纠偏、套色印刷、收放卷等功能，涵盖了主流的应用并且仍然继续补充，显著地缩短了用户程序的开发、调试周期，便于程序的循环利用及项目归档。

　　继电器接触器控制系统使用电器多，体积大且故障率大;PLC控制系统结构紧凑，使用电器少，体积小；

　　(3) PLC内部全为“软接点”动作快

　　电器接触器控制全为机械式触点，动作慢，弧光放电严重;PLC内部全为“软接点”动作快；

　　(4) PLC控制功能改变极其方便

　　继电器接触器控制功能改变，需拆线接线乃至更换元器件，比较麻烦;PLC控制功能改变，一般只需修改程序便可，极其方便；

　　(5) PLC控制系统制造周期短

　　PLC控制系统由于结构简单紧凑，基本为软件控制，因此设计、施工与调试比继电器接触器控制系统周期短。

　　此外，由于PLC技术是计算机控制的基础上发展而来，因此，它的软硬件设置上有着传统的继电器接触器控制无法比拟的优势，工作可靠性极高。

　　3.2 PLC方案的设计要点

　　(1) 设置滤波

　　在PLC中一般都在输入输出接口处设置π形滤波器，它不仅可滤除来自外界的高频干扰，而且还可减少内部模块之间信号的相互干扰；

　　(2) 设有隔离

　　在PLC系统中CPU和各I/O回路(主要指数字口)几乎都设有光耦合器作隔离，以防止干扰或可能损坏CPU等；

　　(3) 设置屏蔽

　　屏蔽有两类:一类是对变压器采取磁场和电场的双重屏蔽，这时要用既导磁又导电的材料作为屏蔽层;另一类是对CPU和编程器等模块仅作电磁场的屏蔽，此时可用导电的金属材料作屏蔽层；

　　(4) 采用模块式结构

　　PLC通常采用积木式结构，这便于用户检修和更换模板，同时在各模板上都设有故障检测电路，并用相应的指示器标志它的状态，使用户能迅速确定故障的位置；

　　(5) 设有联锁功能

　　PLC中个各输出通道之间设有联锁功能。以防止各被控对象之间误动作可能造成的事故；

　　(6) 设置环境检测和诊断电路

　　这部分电路负责对PLC的运行环境(例如电网电压、工作温度、环境的湿度等)进行检测，同时也完成对PLC中各模块工作状态的监测。这部分电路往往是与软件相配合工作的，以实现故障自动诊断和预报；

　　(7) 设置Watchdog电路

　　PLC中的这种电路是专门监视PLC运行进程是否按预定的顺序进行，如果PLC中发生故障或用户程序区受损，则因CPU不能按预定顺序(预定时间间隔)工作而报警；

　　(8) PLC的输入、输出控制简单

　　PLC是以扫描方式进行工作的，即PLC对信号的输入、数据的处理和控制信号的输出，分别在一个扫描周期内的不同时间间隔里，以批处理方式进行，这不仅使用户编程简单、不易出错，而且也使PLC的工作不易受到外界干扰的影响;同时PLC所处理的数据比较稳定，从而减少了处理中的错误；另外，PLC的输入、输出的控制较简单，不容易产生由于时序不合适而造成的问题。

　　4. 结束语

　　 由于PLC在设计制造时充分考虑到工业控制的现场环境问题，并采取了多层次、多种有效措施来提高工作可靠性，因此，采用PLC实现电机控制，特别是对工作环境条件较恶劣的工矿企业应该是一项明智之举。

PLC是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模板式的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。

PLC因其工具有工作可靠、编程简单、使用方便、设计和调试周期短等优点已得到电梯行业的广泛应用。据不完全统计，天津市在用电梯4100台种，采用PLC控制的电梯有562台，其中交流双速电梯采用日本OMRON公司生产的C系列PLC占多数。根据现场安全检测所掌握的电梯拖动部分采用交流接触器，电机定子绕组串接阻抗用接触器进行切换的方法进行加、减速控制，端站安全保护采用机械式强迫换速开关、限位开关及极限开关等方式。此种设计尽管能满足运转需要，但在使用中可能出现接触器触点粘连、弹簧失效、触头不能复位、电器元件误动作、开关机械损坏等故障等仍会发生“冲顶或蹲底”事故。防止发生此类故障，除了提高施工质量和元器件质量外，我们可利用PLC中未充分利用的定时器和继电器，借助PLC的故障诊断功能，用程序实现端站保护，弥补上述不足，从而提高电梯的安全可靠性。

如图1中所示，以下介绍PLC定时器在端站保护中的应用。

当电梯定向上行时，上行方向继电器SFJ0015、快车辅助接触器KF、快车运行接触器KY0501、门锁继电器MSJ、上行接触器SX0502均得电吸合，抱闸打开，电梯上行。当轿厢碰到上强迫换速开关SQH0016时，PLC内部锁存继电器KRRP1001得电吸合，定时器Tim10、Tim11开始定时，其定时的时间长短可视端站层距和梯速设定。上强迫换速开关动作后，电梯由快车运行转为慢车运行，正常情况下，上行平层时电梯应停车。如果轿厢未停而继续上行，当Tim10设定值减到零时，其常闭点断开，慢车接触器MY0503和上行接触器SX0502失电，电梯停止运行。在骄厢碰到上强迫换速开关SQH0016后，由于某些原因电梯未能转为慢车运行，及快车运行接触器KY0501未能释放，当Tim11 设定值减到零时，其常闭点断开，快车运行接触器KY0501和上行接触器SX0502J均失电，电梯停止运行。因此，不管是慢车运行还是快车运行，只要上强迫换速开关SQH发出信号，不论端站其他保护开关是否动作，借助Tim10和Tim11均能使电梯停止运行，从而使电梯端站保护更加可靠。

当电梯需要下行，只要有了选指令，下行方向继电器XFJ0014得电其常开点闭合，锁存继电器keep被复位，Tim10和Tim11均失电，其常闭点闭合为电梯正常下行做好了准备。下端站的保护原理与上端站保护类似不再重复。

此种方法对电梯正常运行无任何影响，经使用运行状况良好。由于各种型号的PLC系统的指令不完全相同，功能各异，要视具体情况而论，但大致的含义基本相同。

1.用于新型 S7-300 CPU的 MMC卡

MMC 卡是一种 FEPROM 卡，用于新型的 S7-300 CPU，包括紧凑型 CPU和由标准型更新的新型 CPU。新型 CPU均没有内置的装载存储器，必须使用 MMC 卡作为其装载存储器保存用户数据。

CPU掉电时，会自动将工作存储器中的数据拷贝到 MMC中,保存 DB块数据。

MMC 卡需要用户根据程序大小单独订货，选型时建议大于 CPU 工作内存，CPU313，

CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP  系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB  ，其他最高支持4 MB 用于新型 S7-300 CPU的MMC  卡(Micro Memory Card )型号如下：

             64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0

             128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0

             512 KB   6ES7 953-8LJ11-0AA0

             2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0

             4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0

             8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0

2.MMC卡使用寿命

MMC的使用寿命主要取决于以下因素：

(1).  删除或编程步骤的数量。

使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以进行数据的读写：   SFC82“CREA_DBL”：在装载内存（Load Memory）中生成数据块    SFC83“READ_DBL”：读装载内存（Load Memory）中的数据块   SFC84“WRIT_DBL”：写数据块（内容）到装载内存（Load Memory）即MMC卡中。

    但是，请注意由于MMC卡重复写入的次数是有限的，所以当调用SFC 84向MMC卡写数

时最好只在相应的时间间隔(例如每小时，每天...)调用。如果MMC卡在保存时发生故障，相

的调用块会发出否定应答，其结果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。错误就会记录在CP

的诊断缓冲区中。

(2).  外界影响，例如周围温度。

    当周围温度超过为60℃时，会影响MMC的使用寿命，0-60℃的工作环境下，MMC卡可进行删除/ 写操作100,000次.

(3).  MMC 卡严禁带电插拔。务必在电源关闭的条件下拆卸该卡。带电插拔时会使卡烧坏。

(4).  一些意外情况情况也会损坏 MMC卡

1） 当装载用户程序时突然断电

2） 当执行 “copy  RAM to ROM”时突然断电。

3） 当存储器复位时出现模块存储赋值错误。

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
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