HF-KP43JK-S6

• 型号：HF-KP43JK-S6


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/2 0:00:00

HF-KP43JK-S6

司马懿不知道，那本书诸葛亮已用毒液浸泡，因纸质绵软，不口醮唾沫根本捻不开，而一旦口醮唾沫，司马懿就会中毒而亡，结果，死诸葛亮真的治死了活司马懿。

台达PM系列PLC组成的主从结构的主要控制部件，实现一台大型落地式铣镗床动作控制的方案。该产品虽然不是数控设备，但所采用的控制方案基本上可以实现脉冲控制，精确定位，两轴直线或圆弧插补功能，大大提高了产品的精度和实用性。

关键词：PM系列运动控制器  主从结构  触摸屏

Abstract： This paper introduces the solution which realizes the control of a large-scale floor-type milling & boring in using a control system of the principal and subordinate structure that formed from two or more DVP-PM series PLC. Though it is not the CNC machine tool， the solution we used can realize the plus control， simply locate， the line/circle interpolation function of two axes. And the solution bigly advanced the accuracy and the applicability of the machine tool.

Key words： DVP-PM series PLC   The Principal and Subordinate Structure   Touch screen

三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

1 引言

　　随着科学技术日新月异的发展，机床行业早已进入了自动化时代，普通机床已不能满足加工精度和效率的要求。但数控机床的成本较高，对操作人员和维护人员也有一定的要求。为追求三菱大的性价比，我们选用了台达PM系列运动控制器作为主要控制部件的方案。

此台产品定位为TX6916，是一台数显落地式铣镗床。由于该机床的四个进给轴功率较大，因此选用了安川ΣⅡ系列伺服驱动器和伺服电机；主轴应客户要求选用了75KW西门子变频器和变频电机；其核心控制部件为台达PM系列运动控制器，选用了两台PM系列PLC为主从结构来控制四个进给轴；并在操作台上安装有触摸屏，通过此屏来精确控制和反馈机床各轴的运行。

PM运动控制器和触摸屏的使用让机床的控制更加方便和精确，此方案提高了机床的加工效率和精度，与同等规格的数控机床相比也大大节省了成本，得到了用户的好评。

一先、强拆民房

凶对恶，拆对迁，执政对弄权。

折腾对毁灭，撕裂对熬煎。

风惨惨，泪涟涟，抢地对呼天。

悲怆难自已，愁苦有谁怜。

一片古城推作土，百年祖宅化为烟。

投诉无门，登楼夫妇同抗命，

生财有道，谈笑官商共数钱。

二萧、流浪艺人

琴对瑟，笛对箫，新曲对老调。

东奔对西走，南下对北漂。

云渺渺，风萧萧，暑气对寒潮。

望里山连水，客中暮复朝。

乡思秋深随雁阵，啼痕夜半湿鲛绡。

掩袖长叹，到老终难成正果，

登台苦笑，逢场犹思出奇招。

条件下拆卸该卡。带电插拔时会使卡烧坏。

(4).  一些意外情况情况也会损坏 MMC卡

1） 当装载用户程序时突然断电

2） 当执行 “copy  RAM to ROM”时突然断电。

3） 当存储器复位时出现模块存储赋值错误。

4） 错误格式化或格式化不能进行。

5） 当用户用手触摸 MMC卡金属部分时，如果有静电，也可能使卡损坏。    

    注意：MMC  卡只能使用西门子的 PG或西门子专有的读卡器（prommer）进行格式化，使用其它第三方的读卡器进行读卡和格式化操作都将破坏此卡。

3.如何将程序写入 MMC

(1)． 直接下载：用快捷栏中的下载按键  直接下载。或使用 STEP7 中的“PLC >“Download”

菜单命令下载。  

(2)． 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜单命令将整个程序下载，注意使用该指令时不能下载单个或部分程序块，只能整体下载，同时会将MMC 卡中原来的内容清除。此方法也同样适用于 FEPROM 卡

本软件设计涉及一种高压变频器的标准人机界面控制方法，属于基于PC的自动化控制领域，在高压变频器产品中极具重要的地位。

随着高压变频器产品的使用日益增加，高压变频器产品广泛应用于冶金、石化、电力、交通、城市建设等各行各业，用户对高压变频器的现场使用千差万别，表现在：各自所控制的负载对象为除尘风机、给水泵、引风机、输油泵、压缩机、凝结泵等等各不相同；各自所控制的目标为风压，水压，流量、水位等等也不相同。同时，各自的工艺流程、自动化水平、控制方法，系统给定、以及现场的数据采集和现场总线通讯等，也是各有区别。另外，随着生产和技术的发展，由于技术或设备的改造，用户很可能对高压变频产品提出更新的升级要求。

因此，这就要求我们研制出一种基于标准化的软件平台，使得高压变频监控软件具有高度的自适应能力和很强的开放性能，用户或者代理商可以自定义安装，甚至与自身的自动化控制系统或现场通讯总线顺利结合, 以满足各自的监视和控制的需求；从而提高软件的应用能力，应用范围；同时，还提高软件服务的质量并降低软件维护的成本和复杂性。

2 系统特点：

随着高压变频器产品的广泛应用，人们对变频器的人机界面控制或其上位控制，越来越重视，一个实用友好的用户界面，可以增强设备的易操作性，同时还可以明显的提高工作效率。

目前的变频器的显示介质主要以LCD、LED面板为主，显示界面主要以字符显示为主，参数显示和设定不直观，对操作人员要求高，容易误操作，控制功能有限，操作繁琐。市场上的工业控制人机界面软件大多是通用型的组态软件，适合于对生产过程的流程控制，对于特定领域的高压变频器的控制有一定的局限性，为了满足用户现场不同的变频控制要求，需要专业人员对人机界面软件进行设计和组态，使得产品开发效率低，规模化生产和产品维护都不方便。另外，由于是购买第三方的软件，对产品的升级和售后服务也可能会产生一定的影响。

因此，我们凭借高压变频器产品在市场中良好运行的多年经验，以及对各种现场用户需求的广泛理解，提出了高压变频监控软件标准化平台的设计思想，该高压变频监控软件标准化平台的设计具有以下鲜明的特点：

● 系统以工程化、模块化的设计为基础：

在项目实施过程当中，运用工程化的思想，使得开发过程规范化，并且贯彻到需求、设计、编码和测试工作的各个环节，保证了项目在开发过程中的可控性和达到预期的质量要求；同时，进行模块化设计，将系统细分为核心层、中间层、用户界面层和应用层。这种工程化、模块化的设计，为软件技术的重用和可延续性的发展打下良好的基础。

● 方便快捷地为用户提供人机界面标准化的服务：

由于高压变频产品市场的开启，生产的任务比较大，同时，不同用户的现场环境和用户要求各不相同，使得为用户提供快捷方便的标准化服务尤为重要。人机界面最终是要解决高压变频器本身和不同用户现场接口的问题，通过标准化的设计方法，从各自的需求中寻找共性，完成了对不同用户的标准化服务，提高了工作的效率和服务水平，同时，也做到了方便、快捷。

● 为了保证数据和操作的安全性，建立了统一的权限管理模式：

系统功能的开放，导致数据和操作的安全性的问题。为了解决这一问题，在权限管理的模式中，权限等级分为操作员、管理员、系统员，而每种权限可以赋予多个用户。操作员的权限范围限定在基本的功能切换和启动停车等常规操作，相当于用户现场的值班人员；管理员的权限在拥有操作员的全部权限同时，可以修改与现场相关的用户自定义配置，相当于现场的项目负责人或维护管理人员或项目设计人员；系统员的权限同时具有操作员的全部权限和管理员的全部权限，同时，可以修改与变频器相关的属于内核方面的系统参数，是关系到系统运行的重要参数；在进入系统前，首先进行身份识别，检查用户权限，进行统一的权限管理。

● 为高压变频器自身的发展提供技术平台：

随着高压变频调速技术的发展，以及不断引入先进的控制理论和控制方法，通过监控软件标准化的数据接口，配合下位控制器的核心控制标准化程序，可以定制和扩展内部变频控制参数以及电机控制用数学模型，从而为高压变频器向高性能发展留有扩展的空间。

3 系统功能：

● 基本功能：

作为高压变频监控软件，应当首先实现其基本功能：对变频器的启动、停车、复位等操作；开环和闭环的工作模式切换；对系统的运行情况进行常规记录；报告故障并报警提示；参数的设置和备份等等。

● 电流电压波形采样的功能：

通过对变频器的输入和输出的电流电压进行采样和检测，可以协助系统进行过流保护，并且查看运行中的波形质量，以及进行功率因素和系统功率的计算等等。

● 变频器柜体温度采样：

对高压变频器的功率单元柜和控制柜的温度进行检测，并可以设置报警范围，从对变频器的柜体从温度上进行检测和保护。

● 自动调度的功能：

用户填写自动调度表格，并输入到系统当中，使得变频器可以按照用户的安排，在不同的时间，自动工作在不同的工作模式当中，方便用户的使用。

● 系统自诊断：

自动检测核心主控制器, 可编程序逻辑控制器PLC，以及上位机等当前的状态，辅助分析基本的各控制器间的通讯情况，并设计内核检测的功能，协助控制器分析运行性能或解决故障。

● 系统自修复:：

系统赖以生存的数据环境不可破坏，每次进入系统时，自动检测数据文件的完整性，提示并自动产生遭破坏的数据文件，修复到系统的出厂设置。

● 用户向导:：

使得用户按照系统的提示步骤，并根据现场的实际使用情况和应用逻辑，进行简单的设置就可以完成系统的定义而满足现场实际的应用。

● 用户策略:：

通过定义用户的运行策略，使得变频器在需要的时刻工作在不同的运行模式和给定模式。系统提供功能锁定的设定方法，通过远控锁以及本控锁，锁定用户的基本给定方式和控制功能的使用逻辑，满足现场相当部分的用户使用逻辑，更大程度上满足用户的使用逻辑上的不同要求。

一、变频器在恒压供水自动控制系统中的应用

   变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统.

   变频恒压供水自动控制系统工作原理如下：

   系统正常运行时，用户用水管网上的压力传感器对用户的用水水压进行数据采样，并将压力信号转换为电信号，传输至PID调节器，然后与用户设定的压力值进行比较和运算，并将比较和运算的结果转换为频率调节信号和水泵启动台数信号分别送至变频器和可编程控制器（PLC）；变频器据以调节水泵电机的电源频率，进而调整水泵的转速；可编程控制器械根据PID调节器传输过来的水泵启动台数信号控制水泵的运转。通过对水泵的启动和停止台数及其中变频泵转速的调节，将用户管网中的水压恒移稳于用户预先设计的压力值，使供水泵组“提升”的水量与用户管网不断变化的用水量保持一致，达到“变量恒压供水”的目的。

   以下矢量变频器在某市市政供水工程中的应用系统由可编程控制器，变频器和电动机组成，采用可编程序控制器（PLC）控制变频调速器，具有控制水泵恒压供水的功能。通过安装在管网上的压力传感器，把水压转换成4～20mA的模拟信号，通过PLC内置的PID控制器，来改变电动水泵转速。当用户用水量增大，管网压力低于设定压力时，变频调速的输出频率将增大，水泵转速提高，供水量加大，当达到设定压力时，电动水泵的转速不在变化，使管网压力恒定在设定压力上；反之亦然。这样通过闭环PID控制就达到恒压供水的目的。

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com