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HC-SFS102G1H

2016/7/2 8:28:00

0 人气:1

  • 型号:HC-SFS102G1H

  • 数量:100

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/7/2 0:00:00

描述:

HC-SFS102G1H




 为提高设备的加工效率和加工精度,此类机床已从原来的普通机床发展到数显机床,动力与传动部分也从早期的普通交流电机和复杂的齿轮变速箱发展到现在的伺服电机无极调速控制。此台TX6916所采用的方案为:以一台触摸屏为控制界面与PM运动控制器通讯连接,并发出操作指令,再由运动控制器发出脉冲给伺服驱动器,以驱动伺服电机执行运行命令。通过数显表显示机床各轴所运行的精确位移,通过PLC的计算在触摸屏上显示各轴的运行速度。并且在PLC上外接一个电子脉冲发生器,基本上可以实现数控机床的手轮微调功能,也方便操作者加工前对刀使用。图2是TX6916的应用方案框图。

与普通PLC逻辑控制相比,PM运动控制器在机床行业有着极大的优势。机床的轴传动控制采用伺服驱动的方案已经很普遍了,在不选用数控系统来控制的情况下,大多数厂家会使用传统的PLC逻辑关系来控制伺服驱动上的控制点,再加上模拟量的给定。而运动控制器将部分输入输出点定义为固定用处的控制点,采用脉冲输出的方式给伺服单元信号。采用此方案后控制线路变得非常简单,也避免了模拟量因干扰造成的误动作。为实现本机床的液压油路、冷却,附件等部件的动作,PLC除运动控制器外还添加了扩展模块。

PLC的控制线以一个轴为例,具体电路如图3所示。

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具体电路图

伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多,也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式,这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。

PM系列运动控制器是一种可以高速定位、双轴线性及圆弧插补等多功能可编程控制器,其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G代码指令等功能,让程序编写设计更多元化。我们都知道G代码的编程是数控系统中用于加工零件编程的语言,有了这些功能可以实现两轴直线或是圆弧插补,现在仅用PLC就可编写简单的零件加工程序,这也是应用了PM系列运动控制器的新型机床的一大特点!

PM系列运动控制型PLC中为每个可控轴设定了一组特殊寄存器,通过对这些特殊寄存器的赋值来实现不同的控制功能,可通过读一些寄存器中的值来反应当前轴的状态。下面以主机的第一个轴(X轴)为例说明,下以是X轴相关的特殊寄存器定义:


三肴、堵车


锣对鼓,钹对铙,车毂对船艄。


站台对线路,私运对公交。


陷闹市,阻远郊,弯急对地凹。


只觉危情迫,哪来近路抄。


阵似长蛇难挪动,身如困兽欲咆哮。


四面合围,谁能突破谁侥幸,


万般无奈,自认倒楣自解嘲。




四豪、御用文人


扬对抑,贬对褒,打倒对拔高。


舞文对弄墨,摇笔对捉刀。


喜罗嗦,爱唠叨,标语对口号。


几曾知过错,总是说功劳。


假话连篇情切切,颂歌盈耳乐陶陶。


不怕肉麻,只管低头拍马屁,


何其脸厚,已教积弊如牛毛。


   当电机出现故障(即:过压、过流、过载、电机过热保护)后,系统会自动停止运行,当系统恢复后,再重新按操作步骤进行操作。

   

   二、变频器在纺织机械中的应用

   

   棉纺织设备的大部分机器采用了变频调速技术、可编程控器(PLC)技术,也已有相当一部分的产品采用了工控机、单片机、交流伺服系统、触摸屏人机界面以及现场总线技术,实现了纺机产品的机电一体化,变频器在纺织设备上应用很普及,从清花、梳棉、并条、粗纱、细纱、络筒、整经、浆纱、无梭织机等均已采用。按使用情况可分为三种类型:

   

   第一类:一台主机选用一台变频器控制一台电动机,如并条机、粗纱机、细纱机等。

   

   第二类:一台主机选用一台变频器控制多台电动机,如并纱机、气流纺机(单锭单电机传动型)等。

   

   第三类:一台主机用多台变频器分别控制多台电动机,并由计算机控制多电机协调同步,和实现卷绕成形功能,如取消锥轮的新型粗纱机、取消长边轴传动和无级变速器的新型浆纱机,分条整经机等。

   

   纺织设备上应用的变频器的容量范围:

   

   0.37KW~500KW, 90%以上为0.37KW~37KW。

   

   矢量变频器在梳棉机中的应用。

   

   某棉纺厂使用的梳棉机老机在设计方面由于受到当时的技术条件、设备制造成本,市场需要等因素的限制不可避免的存在着一些缺陷。如A186D型梳棉机道传动系统中的电磁离合器由于故障较高,经常造成停机,不时出火警,给生产效率与产品质量造成一定的损失,要保持与维护需投入大量的人力与物力。惯性轮电磁离合器被弃用。这样在由慢转快的过程中产生细条,严重时出现破边,棉网拉断的现象影响生产质量。为避免这种现象,操作工用不当的操作办法来弥补以上设备缺陷,但要造成大量的废条,同样是不可取的。

   

   使用矢量变频器改善梳棉机运行状态的过程:A186D梳棉机为了使道夫达到升、降速平滑,在机械传动中设计双速电机,惯性轮、电磁离合器,用电气加机械的手段来实现。A186E、A186F、FA201梳棉机设计中又增加了电动机的星-三角转换这一控制环节,从而进一步改善了升、降速频率。FA201B、FA212梳棉机采用了威科矢量变频器调速,从而实现了道夫升速斜率的任意调节,道夫工艺转速的任意可变的功能。为老机改造提供一个好的范例。

   

   对A186D老机进行矢量变频器调速改造,不但提高设备性能,降低故障停机。还能提高生产效率与生产质量.    

   三、变频器在提升设备中的应用

   

   变频器可通过其外部控制端子实现启停、正反转、S曲线加减速及多段速度控制。矢量控制运算中要用到的电机本身的一些参数,可由变频器自动测出。此外,该变频器还具有过流、过载、电动机过热、过压及欠压,超速及失速等保护功能。变频器还能提供运行停止信号,零速信号,速度到达信号及运行准备信号等,可编程控制器综合外部信号和变频器给出的控制信号,经分析及逻辑运算向外部设备及变频器给出控制命令。电梯调速控制的关键是启动加速和减速平层,对其控制时要掌握以下几点:

   

   1、启动控制

   

   为使电梯启动时平稳无冲击,无反向溜车,启动控制应按以下顺序:

   

   (1)首先向变频器发出预励磁命令,给电动机建立磁场(此时速度给定为零);

   

   (2)经第一级延时后发出打开抱闸指令;

   

   (3)再经第二级延时确认抱闸打开后给出速度指令。

   

   2、减速平层控制

   

   电梯减速按照距离直接停车平层,即要求各层站的减速距离完全一致。减速到平层时无爬行过程,由运行速度直接向零速减速。为保证停车时的舒适感,应确认电梯到达零速时(此信号由变频器给出)才给出合抱闸命令,再经一级延时,给出停止励磁指令。若停车后电梯没有平层,应进行再平层控制。

   

   3、再平层控制

   

   若电梯停车后没有准确平层,或平层后因钢丝绳形变使轿厢移位,应进行再平层。再平层应在较低的速度下进行(通常为运行速度的1%),且应在电梯门打开,电梯处在平层区内的情况下进行。变频器有很好的低频转矩扭力,我们测得电梯在110%额定载重下仍能可靠地进行再平层。

   

   由于控制系统采用了脉冲编码定位控制技术,故井道内省略了减速感应器,只在轿顶留下了一套平层感应装置,并具有再平层功能。

   

   实践证明,改造后的电梯运行舒适感好,启动、减速、平层的舒适感不因轿厢负载的变化而变化,取得了令人满意的效果。

   

   改造中应注意的几个问题


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