HA-FF43G1K-S6

• 型号：HA-FF43G1K-S6


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/2 0:00:00

HA-FF43G1K-S6

多线程技术在运动控制系统中的应用

Windows CE5.0 是一个多线程的多任务操作系统，一个进程由一个或多个线程组成，线程来负责执行包含在进程地址空间的代码。实际上，操作系统以一种轮转的方式为每个独立的线程分配CPU 时间片，客观上是所有的线程近乎同时执行。根据线程任务的特点，在进行运动控制系统结构设计时，将功能相关、相互之间通信较多的任务，设计成一个进程中的多个线程，使这些任务共享该进程的地址空间，减小通信和同步的开销。本文设计中，就是根据这一机制实现的。

在整个绣花机系统中。运动控制部分为一个单独的进程，在这个进程中根据图1 中的各个模块之间的关系，划分处几个线程，这些线程主要由两个大的部分组成：强实时线程部分，包括主轴电机线程、步进电机线程、光电编码器线程、限位中断线程和断线处理线程；实时线程部分，包括换色线程、剪线线程和报警线程。系统中的线程同步主要是针对强实时线程而言的，而实时线程是通过像调用函数一样被调用来实现功能的。

多线程优先级设置

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     在多线程系统中，由于高优先级的线程能随时中断低优先级的线程，获得运行权，这样在设计系统时就要精心安排各个线程的优先级，只有合理的划分应用线程的优先级，系统才能合理调度这些线程，从而保障系统的实时性能要求。

     Windows CE5.0 支持0～255 共256 了优先级，其中0 优先级三菱高，255 优先级三菱低。根据Windows CE 操作系统中的线程的优先级层次安排，0～96 为高实时性程序的线程再结合绣花机整体系统的任务安排，运动控制系统部分的线程对象的优先级也主要安排在这个层次。运动控制部分的线程任务根据系统中的模块来划分，其内容和优先级安排

为了设置和获得一个线程的优先级，在系统中可以使用CeSetThreadPriority（）和CeGetThreadPriority（）函数来实现。线程创建完其优先级也被确定下来。

在多线程系统中，同步不同线程的活动是很重要的。WindowsCE5.0 提供了多种方法来实现线程之间的协调和同步，有信号量（Semaphore）、临界区（Critical Section）事件（Event）、互斥体（Mutex）、对点的消息队列等。各个方法都有各自的特点和适用的场合。在设计中的运动控制系统中，线程同步主要用的是事件和中断来实现的。

事件是用的比较广泛的同步对象，如果一个线程需要通知其它线程某个时间发生，可以使用事件（Event）同步对象，前一个线程给时间发送一个通知信号，其他对事件发生感兴趣的线程一般调用等待函数在时间上等待。初始化线程将事件设置为无信号状态后开始进行初始化。当初始化完成后，线程把事件设置为有信号态，通知下一个线程来完成余下的工作。

十一尤、饕餮肆虐

宾对客，应对酬，热狗对肥牛。

饱餐对痛饮，冒汗对流油。

无道理，没缘由，神侃对胡诌。

谈笑皆饭店，往来尽酒楼。

豪华争上三菱高档，奢侈力创第一流。

春夏秋冬，吃绝山珍兼海味，

东西南北，喝光赤县与神州。

不同的负载对 PLC

的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC

有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的

PLC 。

（ 5 ）对在线和离线编程的选择

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU

只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU

完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（ 6 ）据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及

CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O

点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC

的结构形式。

2 ．分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。

（ 1 ）确定 I/O 通道范围

不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC

型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

（ 2 ）部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1

链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排 PLC 的内部辅助继电器

看AI模块的接线图和D/A转换的规则，自己编程嘛。

   PLC可直接处理模拟量输入PIW XXX

　　显示用触摸屏或工控机或智能显示仪表。

   显示可以用捷通的DDM4A型PLC专用显示表，直接在表上显示PLC内处理好的模拟量数据（数字信号），不需要再进行模拟量的硬件电压电流转换。

   用二点式将模拟量信号标定为有实际意义的值。如0-10V对应0-100KN

　　即0-27648对应0-10V对应0-100KN。将模拟量通道数值如PIW30除以2727648再乘以100KN。即转化为压力值了。

   温度有EM231热电阻模块，流量及压力是不是只需要有开、关数据即可，若是这样，只需要有输入输出单元即可，通过编程就行，压力可以通过油压表实现

   用系统库啊，我吊用FC105的，输入显示上下幅度就行了，好用啊，程序是系统加保护的，要看算法，我有解保护软件。elexxj@sohu.com

   用系统库啊，我吊用FC105的，输入显示上下幅度就行了，好用啊，程序是系统加保护的，要看算法，我有解保护软件。elexxj@sohu.com

　　　　　　那里可以下呀 。谢了。

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