HC-SFS352

• 型号：HC-SFS352


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/2 0:00:00

HC-SFS352

十二侵、官场写真

文对字，语对音，会意对用心。

虚言对空话，关照对光临。

脾气大，脸色阴，追究对查禁。

不辞气喘喘，哪怕汗涔涔。

议政全凭瞎扯淡，用人多半乱弹琴。

小技略施，一官可致全家福，

大权在握，片语能令万马喑。

运动控制系统中断处理

在运动控制系统中，中断处理是重要部分。事件的创建也是为中断处理准备的，中断响应是根据事件触发来实现的。同样的操作对其它物理中断号的逻辑中断号进行申请和事件关联。物理中断、逻辑中断、事件和线程之间的关系。

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     每个事件对应系统中的一个中断响应，当事件被触发时，根据事件类型和时间做相应的处理。中断处理线程是驱动程序编写的关键，其效率的高低直接关系到系统的实时性性能。 线程通信的实现

  运动控制系统软件实现要紧密结合伺服电机的机械特性和绣花机各电机工作原理来完成，整个程序围绕着主轴电机在转一圈的过程中如何实现与其它模块的通信协作来实现，主要包括电机在220°～100°（约240°） 之间可移动步进电机阶段和在100°～220°（约120°）禁止步进电机阶段，通过事件置位来响应两个阶段中相关的中断处理，实现各个线程之间同步。在整个的系统中，主轴电机运转为软件的主线程，线程运行过程中，通过中断事件来等待、通知和调用其它线程，完成刺绣操作，主轴电机线程程序流程图如图3 所示，步进电机线程流程图

主轴电机线程根据花样文件的控制码来确定剪线、换色、跳针和刺绣等运动方式，当为正常刺绣状态时，主轴电机线程处于阻塞状态，要等到 Event_MotorX 和Event_MotorY 两个电机移动完事件置位后才可以移动主轴电机，同时在移动主轴电机过程中，由于光电编码器线程的优先级高于主轴电机线程，故可以响应A 相编码器中断，置位事件Event_EncoderA（100°）和Event_EncoderA（220°），可以触发优先级比主轴电机线程优先级高的步进电机线程，完成220°～100°移动步进电机阶段和在100°～220°禁止步进电机操作，之后步进电机线程中初始化Event_EncoderA （100°） 和Event_EncoderA （220°）， 置位Event_MotorX 和 Event_MotorY 事件通知主轴电机线程运行，而步进电机线程又回到了阻塞状态，等待Event_EncoderA（100°）和 Event_EncoderA（220°）事件的置位，到此绣花机完成了刺绣一针的操作。在步进电机运行过程中，如果绣框越界，运动控制系统会响应中断，置位Event_Limit，执行高优先级的限位越界线程并报警。在主轴电机运行过程中，系统也会响应断线检测中断，如果断线，也会进行报警处理。

4 试验测试

文章中采用Windows CE5.0 多线程机制，完成了电脑绣花机运动控制系统功能的实现，在这种体制下，使整合系统在控制、调度、通信和同步等方面都有较小的开销，同时结合中断，很好的满足了系统的强实时性的要求，该方案已经运用于到了自主开发的高速工业绣花机中。在试验过程中我们可以看到，绣花机在正常工作的时候，启动较快，在1200 转/分高速运行时平稳可靠且噪声较小，并能够精确的停车，在刺绣过程中，各个功能执行比较协和，同时刺绣品质和效率也有很大的提高，系统各方面性能都达到了预期目的。

5 结束语

     本文的创新点在于将Windows CE5.0 的多线程机制与硬件中断技术相结合应用于强实时性要求的绣花机运动控制系统中，以三菱小的计算资源消耗实现了其预定的功能，在满足系统实时性要求的同时，避免了资源浪费，提高系统软件的运行效率。经测试，表明绣花机高速运行时在响应速度、控制精度、减少噪声等方面性能有明显的改善，有较高的工程价值。

只要了解接线方法，外部模拟量和内部数值的对应关系，应该很容易，主要是数据的量化。

   只要了解接线方法，外部模拟量和内部数值的对应关系，应该很容易，主要是数据的量化。

   如果是热电偶，则把数值除10即可，

其它调用FC105，注意单极性还是双极性，双极性就是有负值，单极性对应值0~27648，双极性对应-27648~27648

   压力和流量可以自己做个滤波变标，简单一点就调FC105。

   太简单了:

 L PIW400     //采集到的输入

 T mw100      //将WORD格式变成整数

 ITD          //将整数转换成双整数

 DTR          //将双整数转换成浮点数即小数

 L MD200      //此数为零点,由你自己根据现场表调定

 +R          

 L MD300      //此数为比例,由你自己根据现场表调定

 *R

 T MD400      //此数为结果.

实践证明结果比FC105准确,因为FC105我看过里边的程序

根本就没有调零点,而且完全标准的0~20mA或4~20mA信号

是不存在的,总有差别,还不如用现场表比对来得OK.

根据上面公式,侧一高一低两个数就可算出响应传感器的

MD200和MD300.

如果有相关资料交换的,我还可以给你带滤波的算法.

   调用FC105把数字量转化成工程量，注意极性设置。

   某些有专用输入模块，如果是标准信号则可直接采集处理！！

   温度测量也分好几种的，有铂电阻、热电耦，4~20mA输入，处理方法不一样。另外，还要注意是四线制，还是二线制。

分布式采集结构主要用于满足对一定区域内分布的采集点的集中监控需求。本方案可广泛应用于油田，环保，煤炭等行业的分布式监控项目。

　　在本结构中，使用TPC或者黑匣子作为下位采集平台，采集现场数据并提供现场数据浏览，操作等功能。在上位机或者网络连接不正常时，也可以独立完成现场需要的操作。

　　使用网络版本作为上位机，采集各个下位机的数据。然后通过网页，发布给局域网上的其他计算机浏览。

　　上下位机之间的连接可以使用电话，以太网，无线以太网，无线电台，GPRS等各种通讯手段。连接方式可以是上位机定时轮询，也可以由下位机主动上报，如告警自动上送等。

　　上位机采集的内容包括实时数据，历史数据，告警等等。也可以向下位机设定各种参数。

　　上下位结构主要用于各种设备配套的TPC和PC兼容计算机之间的数据交互，主要用于收集试验数据，设定设备操作工艺等等。以便利用PC机的处理能力和软件平台，完成TPC上无法完成的任务如生成分析报表，统计处理等等。

　　在本结构中，使用TPC作为下位监控平台，负责设备运行数据的采集和监控工作。使用PC机作为上位机，按照需要把下位数据传输到上位机上来，并保存为标准Access数据库，方便进一步处理和使用。

　　本方式使用以太网通讯方式，可以使用直通网线来连接TPC和上位机。

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