HG-SR51BK

• 型号：HG-SR51BK


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/3 0:00:00

HG-SR51BK

 运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能，用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件，利用RS232或者DNC方式传输到控制器，控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用，控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议，用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。　

运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

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一个运动控制系统的基本架构组成包括：

　　一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

　　一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。

一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

六麻、佛门净土

风对水，浪对沙，避世对出家。

香堂对宝殿，禅杖对袈裟。

水中月，镜里花。雾霭对烟霞。

释氏排官位，佛门似府衙。

净土都成游乐地，高僧新换奔驰车。

国泰民安，赤日炎炎悬海内，

莺歌燕舞，红尘滚滚满天涯。

控制系统DCS，现场总线控制系统FCS；

(3)可编程控制器PLC；

(4)数控系统CNC。

1.2 功能简介

(1)对工业生产过程工艺参数进行调节控制(直接数字控制DDC、监督控制SPC及先进控制)；

(2)对工业生产设备、工艺装备进行测量与控制(如冷轧机、热连轧机分布式控制系统DCS)；

(3)单片机、单板机、微控制器等嵌入到家用电器、机电设备内部，提高机电设备数字化及智能化，如数控机床配套的数控、微电子控制电冰箱、洗衣机等。

1.3关键技术

(1)软件技术 实时数据库技术、动态图形显示技术、平台技术。

(2)先进控制技术 是以现代控制理论为基础的各种高级控制技术，包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、智能控制、专家控制等。

(3)过程优化技术 根据优化工艺模型，进行以效益最大为目标的在线和离线计算，然后给出整个过程优化条件，使整个过程在最优化的状态下运行。

(4)系统集成技术 控制软件、优化软件和软测量技术的集成；检测、控制、优化、调度、管理、决策、经营等功能的集成。

(5)通信网络技术 现场总线技术。

①并行总线

Compact PCI Compact PCI总线是PCI总线的加固和扩展，Compact PCI还规范了热切换，即带电插拔。

PXI总线 PXI总线是测试仪器PCI总线的扩展。

VXI总线 VXI总线是在VME总线基础上扩展而成的仪器系统总线。

②现场总线 现场总线目前有FF(现场总线基金会)、

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