HC-KFS73-S33

• 型号：HC-KFS73-S33


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/3 0:00:00

HC-KFS73-S33

“燕赵多佳人，美者颜如玉。”

当完成评估并决定实行分布式运动控制系统之后，将会需要决定该执行何种解决方案，这中间有许多考虑点。首要考虑条件为「补间控制功能」，这是让系统有能力转化复杂形状或轨迹，成为马达可执行的条件。有了补间控制功能，加上正确的马达安排，1D响应也可以抵达曲线或线型2D、3D空间路径上的目的地。

确定性系统也是另一个重要的考虑点，确定性的感念可能不甚具体，但实时响应能力则是确定性系统的核心。所谓确定性系统是在指定时间内必然采取行动的系统，这段时间通常根据系统频率而定，如果系统可以一秒、一毫秒、一微秒或任何其它时间单位内响应，就可称为确定性系统。

同步化能力也同样重要，它可控制马达同时停止和启动。以输送带为例，驱动输送带前进的所有单轴马达必须一起启动和停止，要达成此一协调动作，可能涉及控制器至控制器、马达至马达、马达至I/O各段路径间的同步化。而整合程度则是另一项值得关注的重要特性，这可能涉及多个领域，例如整合运动和I /O在同一控制回路中的能力，或整合同一回路中多种不同类型马达的能力。

三菱后，解决方案中的软件接口也是判断优劣的基本要素。接口可以是基于各项标准和开放资源的整合方案，或者是特定系统的专属接口。标准软件接口可以大幅减少工程师和技师的训练时间，因为不需要学习新的接口，这也可视为保护训练投资的一种方式。

研华的三菱佳解决方案

运动控制市场具有高度区隔性，使用族群的要求也各不相同。效能极高、功能众多的运动控制解决方案固然很好，但常因价格昂贵而造成大部分业者过于沉重的负担。

三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

“娶妻莫恨无良媒，书中自有颜如玉。”

     AMAX-2000系列是专为机台自动化业者设计的三菱佳解决方案，包含运动控制、数据采集模块和嵌入式软件包（Windows CE、 IEC-61131-3 SoftLogic、PLCopen运动控制函数模块）。涵盖五大特点：可客制化函数模块、直立式铝轨安装方式、前出线设计、可插拔的高密度配线端子模块设计及一体成型的产品机壳。

研华已经将此开放架构概念拓展至硬件层面，其运动控制器的输出普遍通用，因此可以控制不同品牌的脉冲式伺服马达驱动器，此功能让使用者不再需要强制规定解决方案中使用特定类型的马达，而是可以依照既有需求布署三菱适合的马达，让整个布署建置充满弹性。

如果应用够复杂，布署分布式运动控制解决方案既可省钱，又可缩短安装时间，其中的损益临界点视个别情况而定。不变的原则是，系统如果需要较多马达，则采取分布式运动控制。而在建置分布式控制系统时，应考虑是否具备补间控制、时间确定性、同步化、整合程度、软件接口及其它各项规格。并确认所选择的解决方案没有过度设计或缺乏灵活性等缺点，也需确定该解决方案符合各项要求。

遵循上述指导原则，将可做出正确的选择，一旦选择正确，分布式运动控制系统能为整个企业省下可观的时间与金钱。

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

一、UPS主机要对电网环境有较强的适应能力

      安装一台UPS，首先要考虑它对复杂的电网环境适应的能力，包括由柴油机拖动的适应能力。要考查的性能指标有输入电压允许变化范围，输入功率因数和UPS双向抗干扰的能力。输入电压允许变化范围小时，会使UPS频繁进入电池供电状态；输入功率因数低时，意味着输入存在较大的非线性电流成分，这不仅会破坏环境，还会导致供电设备及传输的容量配置的扩充,浪费电能；抗干扰性能包括能抑制电网中存在的各种干扰和反向对电网形成的干扰。

　　二、UPS对各种负载的适应能力

      这里指的不是诸如电压稳定度、波形失真度、频率稳定度、动态响应时间、后备转换时间等常规指标，而要注意的是在一些特殊负载配置下，UPS是否能正常运行。诸如强容性负载、冲击性负载、整流滤波输入负载、带有同功率线性变压器输入的负载.要考查的性能指标有带非线性负载的能力(输出功率因数)、带周期性冲击负载的能力(波峰系断)\带随机性冲击负载的能力(瞬间过载或短

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com