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HG-SR121BJK

2016/7/3 7:34:12

0 人气：1

型号：HG-SR121BJK

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/3 0:00:00

描述：

HG-SR121BJK

精密减速器已然成为国产机器人产业发展的“绊脚石”。占据机器人本体制造成本三分之一的精密减速器难以实现国产化，直接导致国产本体厂商议价能力弱，使得国产整机制造成本与进口整机倒挂，竞争优势偏弱。

以汽车领域的165K弧焊机器人为例，国内企业仅采购减速器、控制器、伺服电机系统等三个核心零部件的成本就分别高达8.5万元、2万元和9万元，总计为19.5万元，而安川电机同款机器人成品的市场售价却仅为16.8万元。

但不容忽视的是，中国工业机器人市场方兴未艾，近年来国内对于机器人减速器的实际需求正在急剧攀升。

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高工产研机器人研究所(GGII)统计数据显示，2014年机器人用减速器耗量11.07万台，产值规模为11.18亿元，预计2015年中国工业机器人用减速器需求量将达到13.65万台，产值规模将达到11.58亿元。

巨大的市场诱惑的也迎来了国内厂商的布局，目前包括秦川机床(000837.SZ)、双环传动(002472.SZ)、大族激光(002008.SZ)、巨轮股份(002031.SZ)、恒丰泰、南通振康、武汉精华、正上科技等数家企业均在减速器国产化的道路上奋力追赶。

昨日，停牌达3个月的韶能股份(000601.SZ)公告称，公司拟向前海人寿及钜盛华非公开发行股票，募集资金将分别投向生物质发电、电动汽车智能充电等领域，以及新能源汽车和工业机器人核心部件等高端装备制造产业。

公告显示，韶能股份本次发行募集资金总额不超过32亿元。其中，8.23亿元将用于新能源汽车动力总成及传动系统项目，2.6亿元用于工业机器人精密RV减速器项目，5.12亿元和5.84亿元将分别用于电动汽车智能充电系统建设项目和韶能集团新丰生物质发电项目，同时斥资1.43亿元用于研发中心建设项目，剩余资金补充流动资金及偿还银行贷款。

韶能股份表示，在工业机器人RV减速器方面将依托控股子公司韶关宏大齿轮有限公司（以下简称“宏大齿轮”）积累的技术、人才和生产运营经验，通过引进国内外先进设备，新建工业机器人精密RV减速器生产线1条，项目建设期为30个月，形成年产精密RV减速器60,000套的生产能力。

公开资料显示，宏大齿轮专注于汽车零部件、工程机械零件和齿轮减速器的研发、生产和销售，主要产品已应用于汽车、工程机械、机器人等领域。但行业内人士透露，由于工业机器人RV减速机在寿命以及加工精度上的要求都非常苛刻，其在专机设备、材料、热处理工艺等方面要求也更为严格。

此外，韶能股份声称，宏大齿轮具有十多年在齿轮减速器的生产经验，目前为广州数控设备有限公司提供机器人传动系统零件，为项目实施提供了一定的技术基础。但广州数控相关负责人，其表示目前广州数控所用机器人RV减速器基本是采购日本的，国产的用的非常少。

1）计算机数值控制（Computerized Numerical Control, CNC）用计算机控制加工功能，实现数值控制。

2）轴（Axis）机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。

3）机床坐标系（ Machine Coordinate Systern ）固定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。

4）机床坐标原点（ Machine Coordinate Origin ）机床坐标系的原点。

5）工件坐标系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛卡尔坐标系。

6）工件坐标原点（ Wrok-piexe Coordinate Origin）工件坐标系原点。

7）机床零点（ Machine zero ）由机床制造商规定的机床原点。

8）参考位置（ Reference Position ）机床启动用的沿着坐标轴上的一个固定点，它可以用机床坐标原点为参考基准。

9）绝对尺寸（Absolute Dimension)绝对坐标值（Absolute Coordinates）距一坐标系原点的直线距离或角度。

10）增量尺寸（ Incremental Dimension ) 增量坐标值（Incremental Coordinates）在一序列点的增量中，各点距前一点的距离或角度值。

11）输人增量（Least Input Increment）在加工程序中可以输人的增量单位。

12）命令增量（Least command Increment）从数值控制装置发出的命令坐标轴移动的增量单位。

13）插补（InterPolation）在所需的路径或轮廓线上的两个已知点间根据某一数学函数（例如：直线，圆弧或高阶函数）确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程。

14）直线插补（Llne Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。

15）圆弧插补（Circula : Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。

16）顺时针圆弧（Clockwise Arc）刀具参考点围绕轨迹中心，按负角度方向旋转所形成的轨迹．方向旋转所形成的轨迹．

17）逆时针圆弧（Counterclockwise Arc）刀具参考点围绕轨迹中心，按正角度方向旋转所形成的轨迹。

18）手工零件编程（Manual Part Prograrnmiog）手工进行零件加工程序的编制。

19）计算机零件编程（Cornputer Part prograrnrnlng）用计算机和适当的通用处理程序以及后置处理程序准备零件程序得到加工程序。

20）绝对编程（Absolute Prograrnming）用表示绝对尺寸的控制字进行编程。

21）增量编程（Increment programming）用表示增量尺寸的控制字进行编程。22、

22）宇符（Character）用于表示一组织或控制数据的一组元素符号。

23）控制字符（Control Character）出现于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符。

24）地址（Address）一个控制字开始的字符或一组字符，用以辨认其后的数据。

25）程序段格式（Block Format）字、字符和数据在一个程序段中的安排。

26）指令码（Instruction Code) /机器码（Machine Code）计算机指令代码，机器语言，用来表示指令集中的指令的代码。

27）程序号（Program Number）以号码识别加工程序时，在每一程序的前端指定的编号

28）程序名（Prograo Name）以名称识别加工程序时，为每一程序指定的名称。

根据经验发现大多数网络故障是与硬件有关的：比如电缆、中继器、Hub、Switch和网卡等。本文描述了以太网典型故障的查找过程。

　　一、故障查找的一般规则

　　以太网的故障查找可分为5个步骤：

　　 1．收集所有可以收集到的有价值的信息，分析故障的现象。

　　 2．将故障定位到某一特定的网段，或者是单一独立功能组（模块），也可以是某一用户。

　　 3．确认是特定的硬件故障还是软件故障。

　　 4．定位与修复故障。

　　 5．验证故障的排除。

　　一般来说，好的办法是先把故障细分或隔离在一个小的功能段上，即首先排除的简单段，从任何一个方便的、靠近问题的站点入手，利用二分法隔离故障，再继续使用二分法直至把故障划分到的单位。网管人员不要过多指望用户会给出完整准确的情况描述，好由自己来确认一下。当然也可以让用户演示所发现的问题。由于网络故障带来的压力和混乱，人们经常忽略一些细节问题。如果某个部件出了问题，好不要立即去替换它，除非能肯定故障的来源。