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HC-SFS352BG1

2016/7/3 7:34:15

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型号：HC-SFS352BG1

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/3 0:00:00

描述：

HC-SFS352BG1

汉景帝死前，招三人觐见：表哥窦央，小舅子王胜，太子刘彻（汉武帝）。

一通声泪俱下地装逼后，汉景帝单独留下刘彻：“二虎在朝，社稷危险！登基后速杀之。”

斯斯文文的汉景帝杀外戚一点不手软，“文景之治”果然不是天上掉下来的。

可后来的事儿……我懵逼了。

为缩短生产周期、提高产能与效率，近年来许多厂商开始以机械臂取代人工，为机床进行上下料作业。台达凭借在工业自动化领域多年优异的技术与经验积累，近期成功为某客户提供机床取出臂的完整解决方案，以高精高速的产品及系统协助客户实现安全可靠的连续生产，大幅增加了产能，获得客户高度肯定。

机床取出臂采用直角结构，可实现X、Y、Z三维空间的运动，同时搭配夹爪，可从机床上方进行工件放入及取出的动作。系统实际运行时，会由机械臂先夹取工件，待收到机床准备完成的信号后，移动至待料区进行上料动作，之后移动至等待区，并通知机床开始进行加工；机床加工完成后，发送通知给机械臂，再由机械臂移动至机床加工区将工件夹出、进行下料，之后循环运行。

在机床取出臂的控制架构中，精准的运动控制和通讯是实现高质量作业的关键。台达提供的解决方案以内建可编程逻辑控制器的人机控制器HMC系列为上位控制器，除原有的人机接口功能，还支持简单的程序编辑，具备一机两用的优势；X、Y、Z三轴的运动控制，则使用高精高速的伺服驱动器ASDA-A2系列搭配伺服马达ECMA系列，定位精度达0.02mm；另选用远程I/O通讯板支持外部讯号的输入与输出。方案整体架构简单，易安装维护，提供迅速、稳定的取出臂动作控制。

台达,工业自动化,机床取出臂

台达的解决方案成功为客户解决了传统人工上下料耗时费力且无法支持快速、连续性生产的问题。面对快速提升的工业环境，台达将持续提供可靠、高性能且简单易用的解决方案，协助客户提升产能、提高竞争力，与客户共创新未来。

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关于台达:

台达创立于1971年，为电源管理与散热解决方案的领导厂商，并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保节能爱地球”的经营使命，运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达运营网点遍布全球，在中国大陆、台湾地区、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，连续五年入选道琼斯可持续发展指数(Dow Jones Sustainability Indexes, 简称DJSI) 的“世界指数(DJSI World)”， 2015年总体评分跃居全球电子设备产业之首，并连续三年蝉联“新兴市场指数”(DJSI-Emerging Markets)”； 2014年CDP(国际碳信息披露项目)年度评比结果揭晓，台达从全球近2,000家参与CDP评比的上市企业中脱颖而出，不仅获得三菱高等级A级评价，更是大中华区唯一入选气候绩效领导指数 (Climate Performance Leadership Index, CPLI) 的企业。

关于台达的详细资料，

　　如果平均碰撞率大于10％或是观察到非常高的碰撞，就需要进一步的测试了。如果可能，试着通过减少网段规模（将网络分成小段）并随时监测碰撞的变化以隔离出发生问题的区域。为了跟踪碰撞情况，就必须知道网络的流量。可以使用背景流量发生器来加入适量的流量（100帧秒、100字节长的流量），并同时观察网络的统计显示。某些和介质有关的故障是与流量的大小成正比的。可以用控制键改变流量同时观察碰撞与错误的改变。这种做法要特别小心，因为你很容易给网络加入很重的流量。解决与碰撞有关的问题常常是很费劲的，因为测试的情况在很大程度上取决于观察的位置。也许在同一网段相距几尺远的不同观察点所看到的情况就不同，要多找几个点来测试并留意所发生的变化。

　　如果碰撞与流量成正比，或碰撞几乎是100％，或几乎没有正常的流量，则可能是布线系统出了问题。对于UTP的布线，可以在Hub上断开电缆然后进行电缆测试。对于同轴缆就要进行阻抗测量，可以使用数字表或其他仪表的直流通断功能进行测试。如果电缆两端都有端接器，从T型接头应测得大约25 ，如果从电缆的一端将会测得50 。

　　（2）帧级错误

　　如果出现帧级错误，你就要运行错误统计测试，并通过详查功能把有问题的工作站的MAC地址找出，然后经过测试把故障确定下来。可以试着将驱动程序用“干净”的原盘重新装入工作站，要确认各项配置完全。如果这一切仍不奏效，可以试着把有疑问的网卡换掉。

　　（3）利用率过高

　　如果利用率过高（平均值大于40％，瞬时峰值高于60％），那么网段负荷就过重了。应当考虑安装网桥或路由器以减少在网段中的流量或把网段分成若干小的网段。

　　客户服务器连接的完整性

　　如果在链路层上是完好的，那么我们就要来看一下协议方面是否有什么问题会影响服务器与客户之间的通信。

　　（1）连通性

　　使用专业仪表，你可以运行Server List或Novell Ping测试功能，用来验证从测试点是否可以访问服务器或服务功能。如果服务器没有回应，重新冷启动服务器并注意观察所有所需的驱动软件是否正确加载，有无错误提示。Novell的3．11版本及以前版本，在缺省配置使用802．3RAW的打包，而3．12及以后的版本在缺省配置时都使用了802．2的打包类型。

　　另外也可试着对服务器进行几次Ping测试，要确认请求信号与返回的响应信号数目相等，结果不一致则表明有时好时坏的网卡或Hub的故障导致帧的丢失。临界状态的和已坏的桥或路由器也可以用此方法很快地定位。

　　（2）服务器或服务的可达性

　　如果使用协议分析仪，就要捕获3至4分钟的数据包来分析。看一下是否有从服务器发出延时请求，并找出是哪个服务器，如果有延时请求，则表明服务器不能完全处理所加载的任务，每一个延时请求作废一个任务请求。

　　（3）网络响应慢或性能差

　　首先，要确定一下是否是与网络介质有关的故障，是一个工作站的问题还是一个服务器或是服务的问题。从其它工作站去访问同样的服务器或服务，并询问本段网络或其它网段上的用户，如果问题不是与介质有关的，要确定问题是否是软件有关，检查网络利用率和软件错误来查找性能差的网络问题。