HC-MF43BG2
2016/7/3 7:34:44
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- 型号:HC-MF43BG2
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/7/3 0:00:00
HC-MF43BG2
数千年往事,注到心头,把酒凌虚,叹滚滚英雄谁在!想汉习楼船,唐标铁柱,宋挥玉斧,元跨革囊;伟烈丰功,费尽移山之力。尽珠帘画栋,卷不尽暮雨朝云,便断碣残碑,都付与苍烟落照。只赢得几杵疏钟,半江渔火,两行秋雁,一枕清霜。
扫描开始,上下轴首先带动玻璃瓶上移至水平光束感应(如图2中B位置),此感应信号被控制器检测并作为上下轴位置的抓取信号;然后,刮板轴带动距离传感器右移至垂直光束在a距离上有物体感应(如图2中D位置),此感应信号被控制器检测并作为刮板轴位置的抓取信号。
抓取到这些位置数据后,上下轴再带动玻璃瓶返回A位置,距离传感器也返回C位置。然后旋转轴将玻璃瓶顺旋10度后,再重复上述过程。
按此方法,每次将旋转轴玻璃瓶顺转10度,就扫描、抓取、存储一次上下轴和刮板轴的位置。再使用这些数据,就能建立旋转轴与上下轴、刮板轴的凸轮曲线。一般情况下,因为玻璃瓶的外形对称,所以只需扫描到90度就能建立主轴旋转360度的凸轮曲线。
系统配置
根据上述机械结构与动作要求,确定控制系统架构如图3。
三菱伺服电机 三菱伺服驱动器 零配件销售jsoknkudfg
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图3 控制系统架构框图
根据系统架构需求,确定采用如下表1所示的产品型号及数量。该架构中,HMI与DVP10MC11T的通讯连线有2条。一条为RS485,一条为Ethernet,分别与DVP10MC11T的PLC模块和MC模块连接。
4 程序实现
4.1 触摸屏画面编辑与操作
“印刷产品选择画面”中,右侧按钮用于选择需印刷玻璃瓶的形状,可选择“椭圆”、“圆”和“方形”,左侧按钮用于进入相应形状产品的设置画面。以印刷椭圆型产品为例,图4为“椭圆型产品设置画面”。
图4 椭圆产品设置画面
在该画面中设置好相关参数,然后按下“扫描开始”按钮,就能对椭圆型玻璃瓶外廓位置进行扫描。点击“下一页”,可对扫描到的数据进行查看。
扫描完成后,再按 “凸轮写入”按钮,便可将扫描到的数据进行运算和写入电子凸轮表。
4.2程序编写
DVP10MC11T的PLC模块部分主要用于接受外部的传感器、开关、按钮等信号和送出输送带、气缸等的控制信号,并监视和触发MC模块的运动控制,承担整个生产过程的逻辑控制任务。这是一幅誉满中外的著名对联,系清代诗人孙髯所作。上下联一共一百八十个字,时称“天下第一长联”。
而MC模块主要用于完成印刷各轴的运动控制,下面主要对MC模块的电子凸轮建立和运作部分进行介绍。
首先在CANpenBuilder软件中,作运动控制网络组态。
//FCS校验
function FCS(s:string):variant;
vari,len,tmpVar:integer;
DataCheck:byte;
f1,f2:byte;
begin
f1:=0;
f2:=0;
DataCheck:=0;
len:=length(s);
tmpVar:=0;
for i:=1 to len do
begin
DataCheck:=ord(DataCheck) xor ord(s);
end;
f1:=DataCheck and $0f;
f2:=DataCheck and $f0;
f2:=f2 shr 4;
result:=inttostr(f2)+inttostr(f1);
end;
// 调用MSComm控件实现PLC通信
procedure TForm1.HandShake_PLC;
var
tmpByte1,tmpByte2:char;
tmpVar:string;
s:string;
begin
Init_PLC(1);
&nbs
p; s:=Edit1.text;
tmpVar:=s+inttostr(FCS(s))+‘*‘+chr(13);
MSComm.RThreshold:=0;
MSComm.Output:=tmpVar;
//向串口输出数据
sleep(1000);// 延时
tmpVar:=MSComm.Input;
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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